Frédéric MonneyElias Medawar Superviseurs: Houda Chabbi Drissi et François Kilchoer 3D-Rock

3 Input Capture Modelisation Output Elias Medawar IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion

3D-Rock 4 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Frédéric Monney KinectDrivers Fonctionnement de la Kinect Avantage par rapport à une caméra 2D Utilisation de la Kinect

3D-Rock 5 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Frédéric Monney KinectDrivers Librairie OpenKinect Introduction sur les drivers Fonctionnalités du driver Remarques sur le driver

3D-Rock Etapes Compréhension de la librairie Première version Interface graphique et script de lancement Visual Studio et OpenKinect Intégrer OpenKinect à Visual Studio Difficulté lors du développement 6 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Frédéric Monney DéveloppementRésultats

3D-Rock Interface de lancement 7 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Frédéric Monney DéveloppementRésultats

3D-Rock Programme de capture 8 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Frédéric Monney DéveloppementRésultats

3D-Rock 9 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation

3D-Rock 10 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation Problème: Rotation et translation entre images Solution: ICP

3D-Rock 11 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Rapprochement de 2 nuages points Matching des voisins les plus proches Rapprochement par des techniques de minimisation Transformation et itération Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation

3D-Rock 12 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar implémentations existantes Testé avec: Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation

3D-Rock 13 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Implémentation 2 : ICP traditionnel Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation

3D-Rock 14 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Implémentation 3 : Global ICP Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation

3D-Rock 15 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation 2D

3D-Rock 16 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation 3D

3D-Rock 17 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation 3 différentes stratégies, voici la plus prometteuse

3D-Rock 18 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation Images des input

3D-Rock 19 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation Résultat

3D-Rock 20 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Modèle 3D dans fichier ply Librairie existante Rajout la possibilité des couleurs

3D-Rock 21 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar Difficultés rencontrées Nouvelle technologie (peu de documentation) Outil utilisé (Matlab) Extension du projet Programme de capture automatique Utilisation dune variante ICP couleurs Amélioré lunion Imaginer de nouvelles stratégie de modélisation