Ositrack : Présentation Technique Présenter l’offre d’identification RFID Ositrack Mise en œuvre et l’exploitation E Exploitation D Mise en oeuvre C Architectures B Description de l’offre A Présentation

Présentation Exploitation Mise en oeuvre Architecture D Mise en oeuvre C Architecture B Description de l’offre A Présentation Présentation

RFID Ositrack Système d’IDentification par Radio Fréquence (RFID) Permet d’effectuer la traçabilité, l’identification des objets et contrôle d’accès Étiquette Électronique (récepteur) Elle se compose d’un circuit intégré avec une mémoire pour stocker des informations et d’une antenne pour accéder aux données par liaison radio fréquence Avantages du système RFID Pas de contact mécanique avec l’objet à identifier Échanges bidirectionnels entre la station et l’étiquette Pas d’alimentation de l’objet à identifier Station (lecteur) Quand une étiquette passe dans le champ généré par le lecteur, elle échange des données (lecture/écriture) entre sa mémoire et la station

Nombreuses applications La logistique Expédition, réception, transit,… Le suivi et le tri de bagages, colis … Le péage automatique Le contrôle d’accès

Panneaux d’affichages motorisés Logistique Panneaux d’affichages motorisés Application Faciliter la mise en place d’une nouvelle campagne publicitaire sans avoir besoin d’outils de réglage tel que PC, terminal,... Solution Mise en place d’une station RFID et d’étiquette préprogrammée contenant les paramètres de fonctionnement de panneaux d’affichages. Le technicien présente une étiquette programmée devant le lecteur. L’automate lit les nouveaux paramètres et les stocke dans sa mémoire.

Gestion points d’amarrage dans un port de plaisance Contrôle d’accès Gestion points d’amarrage dans un port de plaisance Le besoin Équiper chaque point d’amarrage point d’amarrage d’une borne de distribution de services (eau, téléphone, électricité, ..). Chaque borne doit être personnalisable en fonction des besoins de chaque bateau. La solution Lorsqu’un bateau se présente au port, la capitainerie du port fournit une carte d’accès (étiquette au format carte de crédit) contenant les droits d’accès aux différents services. La borne service située à chaque point d’amarrage est activée sur présentation du badge. Telephone Eau Electricité

Atelier de fabrication de fenêtre PVC Suivi de production Atelier de fabrication de fenêtre PVC Application Gestion du traitement de surface des éléments de fenêtres. Les pièces sont suspendues à un système de convoyage. Elles sont soumises à des traitements de surface différents en fonction des commandes clients. Solution Mise en place d’un système d’aiguillage automatique sur le système de convoyage. Chaque support mobile est équipé d’une étiquette électronique. Des stations RFID sont installées en différents points (A, B,..F).

Réalisations: OEM : Lancer (medical), Air Liquide, Roger Colin Automobile : Ford, Volkswagen, Krause et Comau (Intégrateurs) Ferroviaire : Alstom Industrie : Merlin Gerin, Telemécanique Agroalimentaire : Andros

Description de l’Offre Exploitation D Mise en oeuvre C Architecture B Description de l’offre Description de l’offre A Présentation

Boîtes raccordement 3 voies Étiquettes électroniques L’offre Ositrack Conforme à la norme internationale (13,56 Mhz) Boîtes raccordement 3 voies Étiquettes électroniques Câbles Format C Disque Badge ISO Alim. 24VDC Modbus, CANopen, UNI-TELWAY Modbus TCP/IP Modbus, UNI-TE, CANopen Format E Cylindrique Fixation station/étiquette Modbus TCP/IP Format D Outils de réglages Format C Stations Compactes Badge de configuration Terminal

* CANopen et UNI-TELWAY pas disponible au premier lancement Stations compactes XGC-S4901201 Norme ISO : 14443 A/B, 15693 & 18000-3 (13,56 Mhz) Lecture/Écriture d’étiquette ISO 13,56 Mhz Philips Mifare & I-Code Texas Instrument Micro Electronic Marin Inside Technology Portée nominale (Pn) selon le type d’étiquette Format C : 18 à 70 mm ; Format D : 20 à 100 mm Protection IP67 - Connecteur M12 : Alim. & Liaison série Liaison série RS485 Multi Protocole : Modbus, CANopen*, UNI-TELWAY* Détection automatique du Bus : Protocole, format, vitesse Diagnostiques 1 DEL COM Liaison série 1 DEL COM RFID : Présence étiquette, dialogue station/étiquette Format C 40x40x15 mm XGC-S8901201 Format D 80x80x26 mm * CANopen et UNI-TELWAY pas disponible au premier lancement

(2) n= Nombre de mots de 16 bits Étiquettes Standard ISO 14443 15693 Indice Protection IP68 IP65 Mémoire EEPROM (1) 3,4 (13,6) Ko 256 octets 112 octets Dimension (mm) 40 x 40 x 15 54 x 85,5 x 1  30 x 3 26 x 26 x 13  18 x 12 Fixation Vis ou clip - Vis Filetage Temps lecture (ms) 9,25(16,25)+0,375*n 12+0,825*n Temps d’écriture (ms) 13(20)+0,8*n(2) 20+11,8*n(2) 12+11,8*n(2) 19+4,1*n(2) Portée Nom. (mm) Station XGCS49. Station XGCS89. 33 (30) 48 (40) 70 100 48 65 40 55 18 20 Température Fonct. -25 à +70 °C Format C Badge ISO Disque Format E Cylindrique XGH B 444 / (445) XGH B90E340 XGH B320345 XGH B221346 XGH B211345 (1) Nombre de cycles : illimités pour la lecture, 100000 par bit de données pour l’écriture (2) n= Nombre de mots de 16 bits

Choix des stations & étiquettes Application : Chaîne de montage Vitesse défilement 100m/mn et lecture de 60 mots Station XGC S49.. Station XGC S89.. Vitesse défilement (m/mm) Vitesse défilement (m/mm)   Nombre de mots Nombre de mots Aucune étiquette Ositrack ne peut être lue dans ces conditions (Vitesse/nb de mots) Seules les étiquettes XGH B444345 et XGH B445345 répondent aux besoins (Vitesse/nb de mots)

Boîtes de raccordement Boîte de dérivation Boîtier métal IP65 Raccorder jusqu’à 3 stations Ositrack (M12) Fournit l’alimentation 24 VDC aux stations Connexion sur Modbus / UNITE / CANopen (M12) Une sortie réseau pour le chaînage Voyant d’alimentation 24 VDC TCSAMT31FP

Boîtes de raccordement Boîte Ethernet Boîtier métal IP65 Raccorder jusqu’à 3 stations Ositrack (M12) Fournit l’alimentation 24 VDC aux stations Connexion sur Ethernet 10/100Mbit/s (M12) Classe 10 TR , messagerie Modbus (lecture/écriture mots) Service Ethernet (HTTP, BOOTP, SNMP,…) Voyants alimentation et diagnostic réseau Ethernet XGSZ33ETH

Accessoires de raccordement Réseau Modbus

Accessoires de raccordement Réseau Ethernet

Accessoires de raccordement Autres accessoires

Architecture Exploitation Mise en oeuvre Architecture Architecture D Mise en oeuvre C Architecture Architecture B Description de l’offre A Présentation

Plate-forme Twido Point à point API Twido Twido compact Maître Modbus Fournit 24VDC TWD LC.A. Modbus + Alim. 24VDC TCSMCN1F2/5/10 Station Ositrack Esclave Modbus XGC-S..

* CANopen et UNI-TELWAY pas disponible au premier lancement Plate-forme Premium Multi Point : Modbus / CANopen / UNI-TELWAY API Premium Boîtier dérivation Bus + Alim, 3 voies TCSAMT31FP Terminaison ligne FTXCNTL12 Modbus CANopen* UNI-TELWAY* Bus + Alim. 24VDC Bus cable TCSMCN1M1F. XGSZ08L. 1 à 3 Stations XGC-S.. Alim. 24 VDC ABL7 .. * CANopen et UNI-TELWAY pas disponible au premier lancement

Ethernet / Modbus + Alim Switch Connexium IP67 - 5 ports Plate-forme Premium Multi Point : Modbus Ethernet TCP/IP API Premium Boîte Ethernet Ethernet / Modbus + Alim 3 voies XGSZ33ETH Ethernet Switch Connexium IP67 - 5 ports TCSESU051F0 Câble Ethernet TCSECL1M1M.S2 Modbus + Alim. 24VDC Alim. 24VDC XGSZ08L. Alim. 24 VDC ABL7 .. 1 à 3 Stations XGC-S..

Mise en oeuvre Exploitation Mise en oeuvre Mise en oeuvre Architecture D Mise en oeuvre Mise en oeuvre C Architecture B Description de l’offre A Présentation

Montage Précautions de mise en oeuvre Zones de détections des stations Détections circulaires : pas de direction recommandée pour le passage de l’étiquette Zone de passage étiquette : 0,4 à 0,8 Pn (1) Station Station / Étiquette Station / Étiquette dans un bloc en métal Distance minimale : e ≥ 20 mm

Montage Précautions de mise en oeuvre A B C 33 - 30 70 48 40 18 Précautions de montage A B C Pn XGCS4 (mm) 33 - 30 70 48 40 18 Pn XGCS8 (mm) 48 - 40 100 65 55 20 XGH B 444 / 445 XGH B90E340 XGH B320345 XGH B221346 XGH B211345 Montage A Montage B Montage C Étiquette positionnée dans le bloc métal Pas de pièce métallique à moins de 25 mm de l’étiquette Étiquette fixée sur le bloc métal avec une vis acier et une cale e ≥ 15 mm e ≥ 20 mm

Mise en œuvre d’un réseau Modbus Liaison API Premium & Boîte de raccordement API Premium Brochage embase femelle M12 (OUT : chaînage) Coupleur Modbus TSXSCY21601 Boîtier dérivation TCSAMT31FP Câble dérivation TSXSCYCU6030 Câble Modbus TCSMCNF. OUT IN Boîtier dérivation TSXSCA50 Chaînage ou fin de ligne TCSMCNM1F./FTXCNTL12 Brochage embase mâle M12 (IN)

Mise en œuvre d’un réseau Modbus Raccordements Alimentation & Station Brochage embase mâle M12 (alimentation) Boîtier dérivation TCSAMT31FP Station XGCS. Alim. 24 VDC ABL7 .. Brochage embase femelle M12 (station) Câble Alim. XGSZ08L.

Mise en œuvre d’un réseau Modbus Longueur maximale du bus Longueur max. du bus (LA+LB+L4) - 1000 m à 9600 Bauds - 500 m à 19200 Bauds Longueur max. dérivations (L1, L2 et L3) - Maxi. 10 m (pour chaque dérivation)

Mise en œuvre d’un réseau Modbus Raccordement des terminaisons fin de ligne La terminaison fin de ligne est positionnée en fonction de longueur de la dérivation L.

Mise en œuvre d’un réseau Modbus Caractéristiques Modbus de la Station Mode RTU esclave (Data codé sur un octet) Détection automatique des paramètres du bus Vitesse (9 600, 19 200,…230 400 bauds) 1 ou 2 bits de stop 8 bits de Data Parité : paire, impaire ou sans Adresse (1 à 15) Configuration par badge XGSZCNF01 Modifiable par programme : requête d’écriture de mot XGCS. En gras : valeur par défaut

Mise en œuvre d’un réseau Modbus Requêtes Modbus Supportées Lecture de n mots : Code Fonction = 3 (0x03) Écriture d’un mot : Code Fonction = 6 (0x06) Écriture de n mots : Code Fonction = 16 (0x10) Lecture compteurs (1) : Code Fonction = 8 (0x08) Lecture d’événements(1) : Code Fonction = 11 (0x0B) Identification (station) : Code Fonction = 43 (0x2B) (1) : Ces requêtes permettent de contrôler la liaison Automate / Station et d’exploiter les compteurs d’événements (OU compteurs diagnostic)

Mise en œuvre d’un réseau Modbus Temps d’échanges Exemple : Requête lecture de 10 mots à 19600 bauds PLC Station Tag T1 T1 : Temps Emission de la requête T2 : Temps de Lecture Tag T3 : Temps Réponse de la Station T3 T2 T1 + T3 : Requête lecture de 10 mots (14octets + 2*10) * 0,40ms = 14ms T2 : Temps lecture Tag XGHB445345 de 10 mots 16,25 + 0,375*10 = 20ms Temps d’échanges : T1 + T2 + T3 + Tps cycle PLC 34 ms + temps cycle PLC

Mise en œuvre d’un réseau TCP/IP Modbus Liaison API Premium & Boîte Ethernet Premium avec port Ethernet Pin M12 Signal 1 TD + 2 RD + 3 TD - 4 RD - Câble Ethernet TCSECL1M1M.S2 Câble Ethernet TCSECL1M1M.S2 Switch Connexium TCSESU051F0 Pin M12 Signal 1 TD + 2 RD + 3 TD - 4 RD - 5 Not connected Alim. 24VDC Boîte Ethernet XGSZ33ETH

Mise en œuvre d’un réseau TCP/IP Modbus Raccordements Alimentation & Station Boîte Ethernet XGSZ33ETH Brochage embase mâle M12 (alimentation) Station XGCS. Alim. 24 VDC ABL7 .. Brochage embase femelle M12 (station) Câble Alim. XGSZ08L.

Mise en œuvre d’un réseau TCP/IP Modbus Longueur maximale du bus Liaison Modbus à 57600 bauds La boîte Ethernet contient une terminaison de ligne Longueur max. du bus entre le boîtier Ethernet et les stations - 160 m : Soit 2x 80m pour 2 stations et 3x 50m pour 3 stations

Mise en œuvre d’un réseau TCP/IP Modbus Configuration de l’adresse IP de la boîte Ethernet Utilisation d’une session Telnet pour configurer l’adresse IP 1 Connecter le PC sur la boîte ethernet PC avec une @ IP et masque sous réseau compatible @ IP de la boîte Ethernet Boîte Ethernet @ IP par défaut 192.168.0.10 Câble croisé M12/RJ45 Alim. 24VDC

Mise en œuvre d’un réseau TCP/IP Modbus Configuration de l’adresse IP de la boîte Ethernet Saisir la commande telenet avec l’adresse IP par défaut de la boîte Ethernet Sous windows XP, cliquer Start / All Programs / Accessories/ Command Prompt 3 2 telnet 192.168.0.10 9999

Mise en œuvre d’un réseau TCP/IP Modbus Configuration de l’adresse IP de la boîte Ethernet Sélectionner la commande 1, saisir la nouvelle adresse IP (ex. 192.160.100.101) et faire S pour sauvegarder la configuration 4 1 192.160.100.101

Configuration de l’adresse station Badge de configuration XGZCNF01 XGSZCNF01 Note : L’adresse par défaut de la station est 1. Afin de ne pas perturber le réseau lors d’un remplacement ou ajout d’une station, laisser libre l’adresse 1.

L'exploitation Exploitation Exploitation Mise en oeuvre Architecture D Mise en oeuvre C Architecture B Description de l’offre A Présentation

Mémoire d’adressage étiquette Découpée en 2 zones %MW65535 %MW32768 Zone mémoire Station FFFF hexa 8000 hexa %MW32767 %MW0 Étiquette 7FFF hexa 0000 hexa

Mémoire d’adressage étiquette Zone mémoire Station Adresse (hexa) R/W* Description 8000h R Bit 0 : étiquette présente, Bit 5 : badge de configuration présent 8001h Compteur d’étiquette (incrémenté à chaque nouvelle étiquette) 8002h - 8009h UID : valeur actualisée à chaque nouvelle étiquette (Unique IDentifiant) 8018h R/W Bit à 0 - 7 : Adresse de la station 8019h - FFFFh Zone réservée aux réglages par la station (*) Type d’accès autorisé : R = Lecture seule, W : Écriture et/ou Lecture

Mémoire d’adressage étiquette Zone mémoire Étiquette Données accessibles en Lecture / Écriture La Station détecte automatiquement le type d’étiquette XGHB Types d’étiquettes XGH B21/22/90 XGH B32 XGH B444 XGH B445 Taille 256 octets 112 octets 3408 octets 13632 octets Adresses 0 à 127 (Dec.) 0 à 7F (Hexa) 0 à 55 (Dec.) 0 à 1703 (Dec.) 0 à 6A7 (Hexa) 0 à 6815 (Dec.) 0 à 1A9F (Hexa)

Diagnostic Station DEL TAG Etat station DEL Description Étiquette non présente Groupe de flash vert Nombre de flash = adresse de la station Étiquette présente Vert continu Étiquette présente dans la zone de dialogue Rouge Erreur de communication avec l’étiquette 2 DEL bicolores TAG COM DEL COM Etat station DEL Description Pas de COM réseau Orange Attente de configuration automatique sur le réseau COM sur le réseau Vert Emission / réception de messages sur le réseau Rouge Erreur com. sur le réseau Note : A la mise sous tension, un autotest vérifie le bon fonctionnement de la station. En cas de défaut, 8 flash sont émis pour indiquer le type de défaut.

Diagnostic Terminal Ositrack Opérations de maintenance Terminal durcit IP65 Fonction RFID : Lecture / Écriture d’étiquettes ISO 14443/15693 et station Enregistrer une table de données Exporter une table de données vers un PC (port RS 232) Ecran couleur tactile Win CE.net & logiciel Ositrack embarqué Clavier 45 touches Port RS 232 pour transférer des fichiers XGSTP401