Outillage ! outils matériels de prototypage rapide http://www.irit.fr/~Philippe.Truillet v.1.0 – octobre 2012 Reality is merely an illusion, albeit a very persistent one. Albert Einstein

Présentation Phidgets Arduino & co …

Phidget = physical widget Phidgets “User-friendly system available for controlling and sensing the environment from your computer. No hardware knowledge needed, just a matter of plugging into the USB port on your computer and use Phidgets software libraries to access these devices.” Phidget = physical widget

Phidgets : how-to? Installation : aller à http://www.phidgets.com/docs/Operating_System_Support Télécharger le driver associé à votre OS Installer le driver

Phidgets : how-to? Programmation : http://www.phidgets.com/docs/Programming_Resources Sous différents langages donc C/C++/C#, Java, Python, … Avec des API simples … private RFIDPhidget rfid; private InterfaceKitPhidget ik; try { rfid = new RFIDPhidget(); ik = new InterfaceKitPhidget(); // ajout des listener rfid.addAttachListener(new AttachListener() { public void attached(AttachEvent ae)

Phidgets : how-to? Simuler les entrées/sorties

Arduino

Arduino : how-to? Installation Aller http://arduino.cc/en/Main/Software Installer l’IDE et le driver laison série

Arduino : how-to?

Matériel Plusieurs versions Diecimila / ATmega 168 / 16 Ko 2009 (Duemilanove) / ATmega 328 / 32 Ko Mega / ATmega1280 / 128 Ko D’autres … Sous licence (cc) Attribution-Share Alike 2.5

Programmer … Un environnement intégré multi OS basé sur java (v. 0018 – 29/01/2010)

Alimentation Soit par USB (5 V jusqu’à 500 mA) Ou alimentation externe (piles ou accus) [plage idéale entre 7 et 12 V]

Broches Numériques (14 broches – de 0 à 13) 5V / 40 mA et résistance interne de 20-50 kOhms déconnectée par défaut) Communication série : Broches 0 (RX) et 1 (TX) Interruptions externes : broches 2 et 3 Impulsions PWM : broches 3, 5, 6, 9, 10 et 11 Interface Série Périphérique : Broches 10, 11, 12 et 13 I2C : Broches 4 et 5 LED : broche 13

Broches AREF : Tension de référence Reset : la mettre au niveau LOW entraîne la réinitialisation du microcontrôleur

Broches Analogiques (6 broches – de 0 à 5) sur 10 bits entre 0V (0) et 5V (1023). Possibilité de modifier la plage en utilisant la broche AREF Ces broches peuvent être utilisées en tant que broches numériques (entre 14 et 19)

Programmer 2 fonctions essentielles pour un « sketch » setup() : initialisation, des variables, sens des broches, librairies … lancée au démarrage du programme loop() : boucle sans fin qui exécute le programme (lecture, écriture, traitement des données, …)

Programmer Utilisation des entrées/sorties – configurer les broches pinMode(broche, mode) Broche : numéro de la broche Mode : INPUT ou OUTPUT Ex : int ledPin = 13; // led sur le pin 13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED en sortie }

Programmer Utilisation des entrées/sorties – écrire l’état d’une broche digitale digitalWrite(broche, valeur) Broche : numéro de la broche Valeur : HIGH (1) ou LOW (0)

Programmer Utilisation des entrées/sorties – lire l’état d’une broche digitale digitalRead(broche) Broche : numéro de la broche  Renvoie la valeur HIGH ou LOW

Programmer Utilisation des entrées/sorties – lire l’état d’une broche analogique analogRead(broche) Broche : numéro de la broche analogique  Renvoie une valeur entière (0 à 1023)

Programmer Utilisation des entrées/sorties – écrire l’état d’une broche analogique / générer une onde PLW analogWrite(broche, valeur) Broche : numéro de la broche analogique Valeur : largeur du cycle de l’onde carré entre 0 et 255) Ne fonctionne que sur les broches 3, 5, 6, 9, 10 et 11

Programmer Utilisation des entrées/sorties - pause delay(ms) ms : durée en millisecondes de la pause

Programmer Syntaxe proche du langage C Référence : http://arduino.cc/fr/Main/Reference

Arduino : la famille … D’autres projets compatibles : Teensy, Makey-Makey, …

Références Phidgets : Arduino : Teensy : makey-makey :