Dimensionnement d’un moteur vs moment d’inertie

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Transcription de la présentation:

Dimensionnement d’un moteur vs moment d’inertie Guy Gauthier ing. Ph.D.

Mise en contexte La table d’indexation doit faire 1/8 de tour en 0.6 secondes.

Le couple requis est… (sans frottement)

Données de la table d’indexation Épaisseur de la table = 0.8 cm; Diamètre de la table = 20 cm; Matériau de la table = Aluminium: Densité = 0.00265 kg/cm3.

Données des pièces sur la table d’indexation Diamètre = 3.0 cm; Hauteur = 4.0 cm; Matériau = Acier: Densité = 0.0078 kg/cm3.

Moment d’inertie

On obtient Masse de la table = m = 0.666 kg; Rayon de la table = r = 10 cm; Moment d’inertie = J = 0.00333 kgm2. Masse de la pièce = m = 0.221 kg; Rayon de la pièce = r = 1.5 cm; Moment d’inertie = J = 0.0000248 kgm2.

Moment d’inertie pièces Les pièces ne tournent pas autour de leur axe, mais autour de l’axe de la table.

Ainsi… La distance a est: Le moment d’inertie total est:

Accélération / vitesse / déplacement Profils:

Accélération / vitesse / déplacement Profils:

Calculs Profils:

Calculs Profils:

Puissance Couple: Puissance:

Table de moments d’inertie Voir ce lien: http://www.livephysics.com/tables-of-physical-data/mechanical/moment-of-inertia.html http://profs.cmaisonneuve.qc.ca/svezina/nya/note_nya/NYA_XXI_Chap%204.6.pdf