Rapport du projet 53 François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy, Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud Lesueur, Jean-Baptiste Richard, Benjamin Sarda Projet 53 E=M6 2003

Rapport du projet 53 Retour sur le projet et sur ses enjeux. Organisation L’équipe La gestion Le financement Stratégie et choix techniques Informatique –Mécanique –Électronique - Balises La Coupe Bilans Projet 53 E=M6 2003

Coupe de France de robotique Objectif : fabrication d’un robot pour la Coupe. Produits : Le robot, le système de contrôle, la documentation. Projet 53 E=M6 2003

Organisation : l’équipe 2003 Huit membres : huit postes, distribués « naturellement » François Barre, responsable simulation et informatique. Vincent Borrel, responsable électronique. Guillaume Dupuy, responsable mécanique. Guillaume Juillot, responsable microcontrôleur et informatique. Thomas Lefèvre, responsable documentation et balises. Arnaud Lesueur, trésorier, co-responsable électronique. Jean-baptiste Richard, responsable communication et électronique. Benjamin Sarda, responsable de la gestion du projet et des balises. Projet 53 E=M6 2003

Gestion de projet Les outils Les résultats Décomposition en activités Rapports d’avancement avec planning actualisé. Les résultats Manque d’efficacité Très lourd, « chronophage ». Projet 53 E=M6 2003

Sponsoring Les « habitués » Les « nouveaux succès » L’ENST Bretagne : 800 € La Société Générale : 990,92 € Radiospare, Radiosell, Farnell : réductions Les « nouveaux succès » Insight Memec : 9 ATMEGA + Mémoires Flash La CUB : 610 € Projet 53 E=M6 2003

Communication diverse Problèmes Inscription à la Coupe Logement sur place Réalisation de T-shirts et de polos Nombreuses Commandes Cadeau à Mac Lesggy Présentation du robot au Collège de Ploudalmézeau Projet 53 E=M6 2003

Le budget Un budget de 2400 € et des dépenses … : Coupe de Robotique : 606 € Fabrication des palets : 26 € Mécanique : 246 € Électronique : 1506 € Balises & Détecteurs de présence : 494 € Alimentation : 439 € Outils & Matériel : 224 € Divers composants : 349 € Projet 53 E=M6 2003

Proposition du BdE : le chéquier Le budget Même en passant par le BdE, cela représente tout de même : Plus de 80 factures Autant de chèques Une compta propre Proposition du BdE : le chéquier Projet 53 E=M6 2003

Notre stratégie L’objectif La méthode Faire des piles Défaire celles de l’adversaire La méthode Un système d’empilement Un asservissement précis Connaître notre position et celle de l’adversaire Projet 53 E=M6 2003

Informatique: architecture Basée autour de microcontrôleurs ATmega128 et de HCTL pour l’asservissement But recherché: rendre les systèmes aussi indépendants que possible Simplicité Flexibilité Projet 53 E=M6 2003

Informatique: résultats Quatre ATmega128 pour le retournement, déplacement, stratégie et balises Asservissement à la hauteur des heures passées dessus Mais … trouver un système de repérage de la position de notre robot indépendant des roues Projet 53 E=M6 2003

Electronique Interface entre l’informatique et la mécanique Processus de développement : Conception : « audit » mécanique et informatique Production : utilisation de la CAO + département électronique Projet 53 E=M6 2003

Electronique Processus de développement (suite) : Succès et Limites Tests: Electronique seule Informatique et électronique Validation du système global Succès et Limites Projet 53 E=M6 2003

Mécanique Réalisation en 5 étapes : conception validation réalisation contrôle assemblage Le club bénéficie des compétences du département mécanique. Projet 53 E=M6 2003

Mécanique: Bilan Points positifs: Points à revoir : Architecture propre et robuste Systèmes simples et fiables Partie déplacement réutilisable pour l’année prochaine. Points à revoir : Problème des servomoteurs Roues encodeuses Projet 53 E=M6 2003

Système de repérage par laser Repérage de l'adversaire Triangulation Projet 53 E=M6 2003

Architecture électronique Adversaire Nous Balise A Balise B Balise C Balise D Comparateur MicroContrôleur Projet 53 E=M6 2003

La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

Bilan de la coupe Un projet long, parfois difficile, mais gratifiant et riche en expériences. Un réel projet d’équipe. Un atout pour l’école et ses élèves. Cependant : Doit évoluer vers une meilleure planification. Aller vers une plus grande implication de l’école. Capitaliser enfin le savoir et savoir-faire de chaque année. Projet 53 E=M6 2003