Magnétomètres Mesures en 3 axes
Definitions Vecteur Unités Azimuth, Heading Tangeante/Arc-tangeante
Champ magnétique terrestre
Champ magnétique terrestre Champ horizontal Champ vertical Angle
Champ magnétique terrestre Declination, Magnetic Variance
Compas 2 D Compas traditionnel Mesure du champ horizontal (mise à niveau) Azimuth = arc-tang(Y/X) L’angle génère une erreur In SJ, errors ~ 2 x tilt error
Compas 3 D Solution “Strap down” Magnetomètre 3 axes Mesure le vecteur champs Mesure tangage et roulis
Compas 3 D Mesure mise à niveau électroniquement
Compas 3 D Azimuth = arc-tangeante(Y/X)
Acier Un champ magnétique qui n’a rien de terrestre Induira des erreurs Il est possible de compenser Pour calibrer, il convient de se mettre en situation réelle
Calibration pour le fer Me = ½(M1+ M2) MV = ½(M1- M2)
L’acier dans le AHRS
Série 113 - Analogique 3 Magnétomètre à porte de flux
113 Schéma
Caractéristiques du 113 Echelle : +/- 1 Gauss Niveau de bruit : <1.10 –6 Gauus rms/Hz ½ Bande passante : DC à 400 Hz ( - 3 dB ) Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Dérive du 0 f(T°) : < 0,1 mGauss/°C Dérive du fact. D’Echelle (T° ): < 0,1%/P.E/°C Sensibilité : 4 V/ Gauss Orthogonalité et alignement : +/- 0,2 °
Magnétomètre 539 Haute vitesse
Caractéristiques du 539 Précision : +/- 0,1 µT ( +/- 1 mGauss ) Bruit : +/- 3 nT ( +/- 0,03 mGauss ) Echelle : +/- 100 µT ( +/- 1g ) Stabilité : +/- 0,05 %/P.E./°C Offset initial : < +/- 200 nT ( +/- 2 mGauss ) Offset en température : < 5 nT/°C Orthogonalité des axes : Meilleure que +/- 0,5 ° Alignement / boîtier : Meilleur que +/- 0,5 ° Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Cadence : 300 à 72800 Baud
Magnétomètre 540 Capteur d’orientation rapide
540 Schéma de principe
Caractéristiques du 540 Précision : inclinaison et roulis : +/- 0,5° Azimuth : +/- 1,5° Gravité : +/- 8,5 mg Magnétique : +/- 0,1 µT Echelle : Inclinaison : +/- 90 ° Roulis : +/- 180 ° Azimuth : 360 °
540 ( suite ) Gravité : +/- 1 g Magnétique : +/- 100 µT ( +/- 1 Gauss ) Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Cadence de sortie des données : 25 Hz en mode angulaire Niveau : RS-232 et TTL Cadence réglable : 300 à 72800 Baud
534 Capteur de micro orientation
Caractéristiques du 534 Précision angulaire Roulis et tangage : +/- 0,5 ° Azimuth : +/- 1,5 ° Niveau de bruit magnétomètres : 5.10 – 6 Gauss Niveau de bruit accel : 2.10 – 4 g Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Sortie série : RS 232 ou TTL
533 Magnétomètre
Caractéristiques du 533 Niveau de bruit : < 3 10-6 G RMS/Hz Bande passante : DC à 400 Hz ( -3dB ) Linéarité : +/- 0,1 % / P.E. Sensibilité : 4 V / G Dimensions : 18,4 mm Dai x 38 mm de long Poids : 18 grammes Alimentation + 5 V à 30 mA – 5 V à 30 mA
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