Magnétomètres Mesures en 3 axes.

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Transcription de la présentation:

Magnétomètres Mesures en 3 axes

Definitions Vecteur Unités Azimuth, Heading Tangeante/Arc-tangeante

Champ magnétique terrestre

Champ magnétique terrestre Champ horizontal Champ vertical Angle

Champ magnétique terrestre Declination, Magnetic Variance

Compas 2 D Compas traditionnel Mesure du champ horizontal (mise à niveau) Azimuth = arc-tang(Y/X) L’angle génère une erreur In SJ, errors ~ 2 x tilt error

Compas 3 D Solution “Strap down” Magnetomètre 3 axes Mesure le vecteur champs Mesure tangage et roulis

Compas 3 D Mesure mise à niveau électroniquement

Compas 3 D Azimuth = arc-tangeante(Y/X)

Acier Un champ magnétique qui n’a rien de terrestre Induira des erreurs Il est possible de compenser Pour calibrer, il convient de se mettre en situation réelle

Calibration pour le fer Me = ½(M1+ M2) MV = ½(M1- M2)

L’acier dans le AHRS

Série 113 - Analogique 3 Magnétomètre à porte de flux

113 Schéma

Caractéristiques du 113 Echelle : +/- 1 Gauss Niveau de bruit : <1.10 –6 Gauus rms/Hz ½ Bande passante : DC à 400 Hz ( - 3 dB ) Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Dérive du 0 f(T°) : < 0,1 mGauss/°C Dérive du fact. D’Echelle (T° ): < 0,1%/P.E/°C Sensibilité : 4 V/ Gauss Orthogonalité et alignement : +/- 0,2 °

Magnétomètre 539 Haute vitesse

Caractéristiques du 539 Précision : +/- 0,1 µT ( +/- 1 mGauss ) Bruit : +/- 3 nT ( +/- 0,03 mGauss ) Echelle : +/- 100 µT ( +/- 1g ) Stabilité : +/- 0,05 %/P.E./°C Offset initial : < +/- 200 nT ( +/- 2 mGauss ) Offset en température : < 5 nT/°C Orthogonalité des axes : Meilleure que +/- 0,5 ° Alignement / boîtier : Meilleur que +/- 0,5 ° Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Cadence : 300 à 72800 Baud

Magnétomètre 540 Capteur d’orientation rapide

540 Schéma de principe

Caractéristiques du 540 Précision : inclinaison et roulis : +/- 0,5° Azimuth : +/- 1,5° Gravité : +/- 8,5 mg Magnétique : +/- 0,1 µT Echelle : Inclinaison : +/- 90 ° Roulis : +/- 180 ° Azimuth : 360 °

540 ( suite ) Gravité : +/- 1 g Magnétique : +/- 100 µT ( +/- 1 Gauss ) Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Cadence de sortie des données : 25 Hz en mode angulaire Niveau : RS-232 et TTL Cadence réglable : 300 à 72800 Baud

534 Capteur de micro orientation

Caractéristiques du 534 Précision angulaire Roulis et tangage : +/- 0,5 ° Azimuth : +/- 1,5 ° Niveau de bruit magnétomètres : 5.10 – 6 Gauss Niveau de bruit accel : 2.10 – 4 g Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Sortie série : RS 232 ou TTL

533 Magnétomètre

Caractéristiques du 533 Niveau de bruit : < 3 10-6 G RMS/Hz Bande passante : DC à 400 Hz ( -3dB ) Linéarité : +/- 0,1 % / P.E. Sensibilité : 4 V / G Dimensions : 18,4 mm Dai x 38 mm de long Poids : 18 grammes Alimentation + 5 V à 30 mA – 5 V à 30 mA

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T.C.E. / Giacintec FIN