TP 1 : Siemens

Étape 1 : configuration Insérer un nouvelle objet « SIMATIC 300 » Sélectionner SIMATIC 300 dans l’arbre de gauche. Double-cliquez sur matériel Rack-300 -> Profilé Support (arbre de droite, cf. : image ) Sélectionner la CPU et les accessoires en fonction de l’automate. Ne pas oublier « d’enregistrer et compiler »

Étape 1.1 : Mémento de cadence Aller dans « matériel » Double-cliquer sur « CPU … » Onglet « Cycle/Mémento de cadence » Cocher « Mémento de cadence » Indiquer le nom de l’octet désiré, ici 1. Ainsi M1.0, M1.1,…, M1.7 clignoteront chacun à une fréquence différente. Ne pas oublier « d’enregistrer et compiler » et de charger dans la CPU Attention à ne pas utiliser les bit M1.X comme mémoire. Ou l’octet MB1, les mots MW0 et MW1 ( ils se chevauchent )

Étape 2 : Mnémoniques Afin d’affecter des mnémoniques à une variable (ou opérande ), il faut double-cliquer sur programme S7(1) dans l’arbre de gauche. Puis sur mnémoniques, puis renseigner le tableau ci-dessus.

Étape 3 : Créer un programme SIMATIC 300 -> CPU … -> Programme S7 (1) -> Bloc Clic droit -> Insérer un nouvel objet -> Fonction ( ou table des variables pour créer cette dernière) Cela crée un FC, en langage CONT ( LADDER ). Il faut le nommer ex : FC1. NB : On peut lui donner un nom symbolique, ex: front. On peut aussi lui adjoindre un commentaire.

Étape 3 : Suite Il faut impérativement appeler votre FC, dans l’OB1, pour cela il existe deux méthodes. Cf.: Image ci-dessus.

Étape 4 : Exercice 1 On notera la présence du bit M1.5 ( il est le sixième bit de l’octet ) qui a été configuré précédemment (mémento de cadencement )

Étape 4 : Exercice 2 Ici on a programmé par affectation, avec les fonctions SET et RESET. Pensez à créer les fronts montants dans un FC dédié au calcul des fronts. Cf: Étape 4.1.

Étape 4.1 : Calcul de fronts Le calcul d’un front chez siemens nécessite deux bits : - M0.0 : C_P_Bp3 : Calcul du front montant de Bp3 - M100.0 : P_Bp_3 : Stockage du front montant de B

Étape 5 : Exercice 3 Le bloc ADD_I permet d’additionner. Ici il sert à incrémenter le mot MW0 de 1 à chaque clignotement du bit M1.5 ( appartenant à l’octet de cadencement, précédemment configuré ) Le bloc MOVE nous permet de visualiser le mot 0 sur un bloc de sortie, en l’occurrence le bloc 8.