Systèmes de distribution des balises étudiés Université de Franche Comté - Besançon Master Mécatronique Microsystèmes Electronique Embarquée Etudiants : Yohan BRETON (chef de projet) Tarek BOURAIA Hamdi SAADANA Référent : Maryvonne Dulmet Directeur de la formation : Maryvonne Dulmet – Maryvonne.dulmet@univ-fcomte.fr 1 Magasin pour jetons Système de distribution Support caméra Châssis Capteur de couleur Fig. 3 Robot assemblé Fig.1 Architecture organique 1ère solution étudiée et non retenue 2ème solution étudiée et non retenue z Systèmes de distribution des balises étudiés a) Châssis b) Support caméra 3ème solution étudiée et retenue 4ème solution étudiée et non retenue Fig.2 Différentes solutions étudiées c) Distributeur • Nécessitant peu de pièces • Non encombrant • Rapide Fig. 4 Schémas cinématiques Concours RobAFIS TOULOUSE - 6 et 7 décembre 2015 2016