Automates Programmables Industriels Automates Programmables

(préactionneurs, dialogue) Automates Programmables Fonction Informations (capteurs, dialogue) Entrées Traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d’un programme. Programme Sorties Ordres (préactionneurs, dialogue) Automates Programmables

Automates Programmables Structure Adaptable à toutes applications Modulaire Langage Structure générale Être plus disponible pour l’assemblée Automates Programmables

Automates Programmables Fonctionnement Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches. Bus Entrées / Sorties Unité de Traitement Module des Entrées Module des Sorties RAM Tâche 4 : Affectation des sorties (émission des ordres) Tâche 3 : Traitement des données (éxécution du programme) Tâche 2 : Acquisition des données en entrée (mémorisation) Tâche 1 : Gestion du système (auto-contrôle de l’automate) Automates Programmables

Automates Programmables Caractéristiques Compact ou modulaire Tension d’alimentation Taille mémoire Temps de scrutation Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …) Nombre d’entrées / sorties Modules complémentaires (analogique, communication, …) Langage Automates Programmables

Raccordement des entrées Identification du type de l’automate Logique positive Le commun des entrées est relié au 0V pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts. EX : l'API TSX 17 Logique négative Le commun des entrées est relié au 24V pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts. EX : l'API PB15 Automates Programmables

Raccordement des entrées Identification des composants d’entrées Type 2 fils Type 3 fils Détecteur PNP pour automate à logique Positive Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S . Détecteur NPN Pour automate à logique Négative Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S . Automates Programmables

Raccordement des entrées Cliquez sur l’image pour voir l’exemple Automates Programmables

Raccordement des sorties Identification des préactionneurs Détermination de la source d’énergie Raccordement Cliquez sur l’image pour voir l’exemple Automates Programmables

Automates Programmables Mise en oeuvre · Grafcets P.C. GEMMA Affectation des Entrées/Sorties Type d’API Notice de Programmation · Grafcets adaptés (variables étapes, codes Entrées/Sorties) Préparation Programme (manuellement ou par assistance informatique) Etat in itial (états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) Préparation réalisée · Programme Etat initial (états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) Notice d’utilisation é tapes, valeurs des tempo, Mise en place programme · Programme (manuellement ou Par téléchargement) Vérification de l’état initial (états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) Programme dans API Automates Programmables

Automates Programmables Mise en oeuvre · Grafcets adaptés. GEMMA Schéma P.O. · Mise en éxécution programme Simulation de la P.O (sans P.O) Validation des entrées correspondant à l’évolution de la position de la P.O Vérification du cycle Cycle bon · Grafcets P.C. P.O. GEMMA Schéma P.C P.O. Schéma P . · Branchement P.C. / P.O. Mise au point du système Réglage capteurs et actionneurs Vérific ation du cycle Système OK · GEMMA Instructions de production Production · Mise en fonction par l’opérateur Automates Programmables

Traitement des dysfonctionnements Un dysfonctionnement peut avoir pour origine : ·un composant mécanique défaillant (préactionneur, actionneur, détecteur,...). ·un câblage incorrect ou défaillant (entrées, sorties). ·un composant électrique ou électronique défectueux (interface d'entrée ou de sortie, alimentation). ·une erreur de programmation (affectation d'entrées-sorties, ou d'écriture). ·un système non initialisé (étape, conditions initiales...) Automates Programmables

Automates Programmables Méthode de recherche Automates Programmables

Vérification d’une chaîne d’acquisition Vérifier l’alimentation des entrées Vérifier l’entrée de l’automate: court-circuiter le circuit par un shunt Vérifier la continuité du câblage (ohmètre) Vérifier la commutation du détecteur. (ohmètre) Automates Programmables

Vérification d’une chaîne d’action Vérifier l’alimentation des sorties et des actionneurs. Vérifier la continuité du câblage (ohmètre) Vérifier le fonctionnement du préactionneur (court-circuiter le circuit par un shunt) Vérifier la liaison préactionneur/actionneur Vérifier la commutation de la sortie Automates Programmables

Automates Programmables Merci de votre écoute ... A vous de travailler… Automates Programmables