Planning et communication

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Transcription de la présentation:

Planning et communication Groupe JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

Groupe JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

Termes spécifiques Groupe JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

Proportions Groupe JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

MECANISME Mécanisme dans la paume :  système de différentiel avec des câbles Groupe JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

Tests Calculs Composants Calculs et composants Force de compression minimale : 3.7 N Force de compression maximale : 18.04 N

VISSERIE ET AUTRES Ressorts de torsion Axe (Ø =3 mm) Bande de caoutchouc Colle Visses et écrous (M3, M2, M2.5) Câble (Ø 0.35 mm) GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

AVANT BRAS 39 mm 26 mm GROUPE JLMC 135.7 mm FIL ROUGE THEMA POPPY

AVANT BRAS GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

PAUME 61,5 mm GROUPE JLMC 81,5mm FIL ROUGE THEMA POPPY

PAUME - assemblage Dimensionnement 2 coques distinctes Elément central du préhenseur reliant : Doigts Système Avant-bras GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

PAUME - doigt Dimensionnement Diamètre daxe=3,1mm Longueur = 55mm Espace des doigts 5mm espace 2mm ressort GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

PAUME – avant-bras Dimensionnement Même liaison que Poppy actuel Pas de modifications apportées GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

PAUME - système Dimensionnement 3 guidages pour différentiels Distance entre deux fonds = 8,5mm GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

Différentiel - système Dimensionnement Bielles GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

Dimensionnement des bielles Calcul de la force que peut supporter la bielle avant de se déformer : σ=F/S F= σ*S =20x10^6x2x10^-6 40N GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

SYSTÈME - Simulation Dimensionnement  INDEX 0.33+0.62+4.24+4.24 = 0.33+0.62+4.24+4.24 = 9.43 mm Remarque : Simulation à refaire avec doigts de même taille. GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

DOIGT (partie distale) (partie proximale) 10 mm 10 mm Dimensionnement 35 mm 35 mm GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

DOIGT (Liaison distale-proximale) Dimensionnement Liaison pivot entre les doigts :  axe + ressort GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

DOIGT (assemblé) Dimensionnement 10mm 70 mm GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

Assemblage total GROUPE JLMC FIL ROUGE THEMA POPPY

CONCLUSION Ressembler à une main humaine Adaptable à tout contenant Système complexe Modifications