La commande numérique des actionneurs électrique UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI FACULTE DES SCIENCES TETOUAN La commande numérique des actionneurs électrique Présenté par : Exposé devant: Mr.Dirouri Roundi Walid Rochdi baddereddine

Plan: Actionneur électrique Technologie numérique Solution numérique logicielles Solution numérique matérielles Application

Actionneur électrique Définition: Les actionneurs sont situés dans la partie opérative d'un système automatisé. Ils font partie de la chaîne d'action de ce système. Les actionneurs transforment l'énergie de puissance fournie au système en énergie nécessaire à la réalisation des tâches.

La technologie numérique la technologie numérique a permis le développement de performances intrinsèques, elle a aussi apporté des avantages industriels décisifs. Le même organe numérique peut se charger des relations avec l’opérateur humain, prendre en charge les séquences d’arrêt-marche et l’autodiagnostic , toutes ces fonctions complexes nécessitent pratiquement le recours à des organes numériques.

La commande numérique Inconvénient: Action en discrète Avantages: Complexité Avantages: flexibilité Intelligence Simplication du matériel. Intégration

Solution numériques matérielles logicielles Solution numériques matérielles FPGA DSP MICROCONTRÔLEUR Solution numériques

Solution numériques logicielles Les solutions numériques logicielles sont les plus utilisées pour la commande des électriques. Il s’agit de solutions à base de MICROCONTRÔLEUR et de DSP (Digital Signal Processor). Les principales caractéristiques: – un fonctionnement séquentiel des tâches – le nombre de bits – la complexité de son architecture prédéfinie

DSP DSP (Digital Signal Processor ) en anglais, soit " processeur de signal numérique ", des microprocesseurs, mais leur architecture prédéfinie est optimisée afin de pouvoir réaliser des calculs de traitement de signal en temps réel.

Solution numériques matérielles La nouvelle solution numérique matérielles telles que les FPGA (Field Programmable Gate Array) peut aussi être considérées comme des solutions appropriées afin d’améliorer les performances de contrôle et de retrouver certains avantages de commandes analogiques.

Architecture détaillée FPGA L'architecture, retenue par Xilinx, se présente sous forme de deux couches : une couche appelée circuit configurable. une couche réseau mémoire SRAM.

L'architecture des circuits FPGA [XILI97]

Simplified CLB Logic Diagram

IOB IOB Block Diagram

types d'interconnexions Les interconnexions à usage général. Les interconnexions directes. Les longues lignes.

la couche réseau SRAM SRAM pour l'anglais Static Random Access Memory) est un type de mémoire vive utilisant des bascules pour mémoriser les données.

Programmation des FPGA

La commande numérique des actionneurs électriques Présentation du Système:

Application Commande numérique de deux MCC: Commande à l’aide d’un microcontrôleur de l’ouverture et la fermeture d’une porte grâce a deux moteur a courant continue . L’ouverture du porte se fait après validation d’un code secret, qui sera afficher. La détection de fin de course se fait a l’aide d’un capteur.

Application

Solution numériques

Solution numériques bcf STATUS,05 btfsc PORTA,0 goto fin btfsc PORTA,2 Partie informatique: (programmation en l’angauge assembleur) #include "p16f84.inc" cblock 0x0C A :1 B :1 C :1 x:1 y :2 E:2 endc org 0000h goto debut debut : Bsf STATUS,05 movlw b’00001111’ movwf TRISA movlw b’00000011’ movwf TRISB bcf STATUS,05 btfsc PORTA,0 goto fin btfsc PORTA,2 goto fin btfsc PORTA,3 btfsc PORTB,0 Etq1:Bsf PORTB,2 Btfss PORTB,1 Goto etq1 Goto etq2 Etq2: Bsf PORTB,3 end

Application Commande numérique de variateur de vitesse: Principe général d’inversion de polarité:

Application Variation de sens par pont en H:

Application Variation de vitesse du moteur:

Application Carte électronique:

Bilbliographie A. Asli, Système ambulatoire de suivi de paramètres climatiques pour l'agronomie, thèse de doctorat, Rouen, 1997. [AUM82] M. Aumiaux, L'emploi des microprocesseurs, Masson, Paris, 1982. [CAB85] P. Cabanis, électronique digitale, Dunod, Paris, 1985. [DIO93] M. Diop, Station climatologique pour applications agronomiques, thèse de doctorat, Rouen, 1993. http://proxacutor.free.fr/programmation.htm