Présentation de mi-parcours iFlybot 2012 Présentation de mi-parcours Acteurs Nom Client Philippe GAUSSIER Chef de Projet Bruce DESSALLE Autres étudiants Julien NOIROT Olivier NESTY Florian KAISER Damien PELLISSON Autres encadrants Carina ROELS Pierre ANDRY Tuyêt Trâm DANG NGOC Mathieu LE COZ bruce
Sommaire Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement bruce
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Présentation de l’équipe Bruce DESSALLE Chef de projet Olivier NESTY Responsable Matériel Julien NOIROT Etudes & Recherche Damien PELLISSON Responsable Logiciel Florian KAISER Responsable Qualité bruce
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Présentation du projet Le client Activité Besoin Périmètre du projet Objectif Limitation Condition de réussite Olivier
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Etude préalable Etude Projets iFlybot antérieurs Etude Projet similaire Paparazzi (ENAC) GRASP Lab (University of Pennsylvania) juju
Etude préalable - Matériel Gumstix Overo Earth COM Overo Air COM Expention board Gallop43 RoboVero Divers Module Xbee oliv Gumstick Overo Earth COM -> pas Wifi Overo Air COM -> Wifi Expention board Gallop43 -> Carte intéligente, contrôle des mission communication etc…/ BUS I2C, SPI, 2 UART SERIE, GPS, ACCELEROMETRE RoboVero (helico) -> Carte bas niveau, gère la stabilisation / BUS I2C, SPI, 2 UART SERIE, 3*10 PWM HEARDER, Magnetometre, gyroscope, accelerometre, processeur E/S
Etude préalable - Architecture Dam Hélico Quadricoptère
Etude préalable - Langage Embarqué / Gumstix C / C++ PC IHM -> JAVA Logique de contrôle (Debug) -> C / C++ Flo C/C++ : rapide et performant, adapté aux développements sur cartes Java : portabilité, simplicité, bonnes connaissances du langage
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Gestion du projet Périodicité COPIL / COPROJ Document de définition Stratégie de planification Politique Qualité Stratégie de communication Gestion de la documentation Gestion du code Bruce & flo
Gestion du projet – Les risques Probabilité * impact * détection
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Planning – Temps 27 216 6 48 21 168 flo Jours Heures Total temps projet 27 216 Temps déjà passé 6 48 22% Temps restant 21 168 78% flo
Planning - Tâches Découpage des tâches Tâche Coût Durée Management 2 823,18 € 8 JH Initialisation / Cadrage 4 445,00 € 13 JH Elaboration / Conception 17 181,08 € 49 JH Construction / Développement 26 217,00 € 75 JH Validation / Recettes 21 548,88 € 61 JH Soutenance 3 600,00 € 10 JH Total 75 815,64 € 216 JH bruce
Planning - LOT bruce LOT Description Coût Délai Responsable LOT1 Le LOT1 Regroupe tout ce qui attrais au modèle Hélicoptère Indéterminé (optionnel et fortement lier a LOT2) Indéterminé LOT2 Le LOT2 regroupe toutes les fonctionnalités et développements sur le quadricoptère. 20 930,00 € 26.22 jours (60 JH) Damien PELLISSON Bruce DESSALLE Julien NOIROT LOT3 Regroupe toutes les fonctions de communication (Wifi/XBee/BT) 1 890,00 € 29.22 jours (5 JH) Olivier NESTY LOT4 Interface 3 150,00 € 9 jours (9 JH) Florian KAISER bruce
Planning - Gantt bruce
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Etat d’avancement Fait Reste a faire Charte fonctionnement Plan Assurance Qualité Plan management Etude préalable Spécifications d’Architecture Logicielle Planning Spécifications d’Architecture Matériel Reste a faire Spécifications d’ Exigences Fonctionnelles Spécifications IHM Configuration Environnement Développement Phase Tests Documentations Julien
Conclusion Sentiments quant au déroulement du projet Retour sur expérience bruce