Vé réglable METHODOLOGIE d’élaboration d’un schéma cinématique. 1- Observer le dessin d’ensemble : - nbr de pièces, - nom des pièces. 2- Rechercher les liaisons encastrement : - vis, écrou, colle, soudure, - circlips, goupille, clavette. 3- Simplifier le mécanisme en coloriant les sous ensemble cinématiquement équivalent.

2- Simuler le fonctionnement. 1- Choisir un repère, 1- Identifier les surfaces de contact, en déduire la nature des liaisons, 2- Simuler le fonctionnement. R : pour identifier la liaison entre deux classes d’équivalence, on doit faire abstraction des autres classes…. On déduit une liaison par identification des surfaces fonctionnelles.

1- Tracer au 4H, les axes caractérisant les liaisons sur une feuille blanche, 2- Placer les centres des liaisons en respectant la géométrie du mécanisme. u y + B F + + E x + C + A + D

1- Tracer au 4H, les axes caractérisant les liaisons, 2- Placer les centres des liaisons sur une feuille en respectant la géométrie du mécanisme 3- Représenter les symboles normalisé des liaisons + B F + + E + C + A + D

1- Tracer au 4H, les axes caractérisant les liaisons, 2- Placer les centres des liaisons sur une feuille en respectant la géométrie du mécanisme 3- Représenter les symboles normalisé des liaisons et les colorier. + A + B + C D + E F +

1- Tracer au 4H, les axes caractérisant les liaisons, 2- Placer les centres des liaisons sur une feuille en respectant la géométrie du mécanisme 3- Représenter les symboles normalisé des liaisons et les colorier. 4- Relier les classes. 5- Placer le référentiel. + B F + + E + C + A + D