Atelier de peinture robotisé pour équipementier automobile Conduite de process et supervision BTS IRIS - Projet 2007

Introduction Dans le cadre du projet BTS IRIS 2007, nous allons étudier le processus de fonctionnement d’un atelier de peinture. L’atelier de peinture est destiné aux traitements de carrosseries automobiles en plastique polypropylène (PP) dans l’usine de Sandouville (Seine-Maritime) où l’on monte les véhicules ESPACE type RENAULT.

l’infrastructure de l’atelier présentation de l’infrastructure de l’atelier

Le système Cadence de traitement de bouclier: 180 boucliers/heure Vitesse de déplacement des nacelles : 1,5m/min Temps de parcours: 104min 16 teintes de peinture pour les boucliers Couches de peintures dans les différentes cellules: Cellule Primaire: 1couche de 10 µm Cellule de Base: 2 couches de 15 µm Cellule de Vernis: 2 couches de 20 µm Convoyeur de 270 mètres

Le système L’application des couches de peinture génère 2 types de pollution: Suspension de 60 à 70% de peinture dans l’air 90% de diluants ou solvants par rapport au produit sec de la peinture Les conditions d’environnement : Qualité des produits traités(ISO 900X ET 14XXX) Respect des normes anti-pollution (air et eau) Respect des normes de sécurité

de l’atelier de peinture Synoptique global de l’atelier de peinture

de l’atelier de peinture Schéma fonctionnel de l’atelier de peinture

Architecture des équipements de conduite des processus

Répartition des tâches Étudiant A Mathieu Fanack Étudiant B Jean-Alain Avelino Étudiant C Anthony Burton Supervision générale et locale de l’atelier de peinture Supervision locale de traitement de l’air Supervision locale de traitement de l’eau synoptique de la supervision générale avec consignes d’états communication par réseau local Ethernet avec les supervisions locales impression des fichiers historiques synoptique de la supervision locale avec états communication série et dialogue avec la centrale d’acquisition A synoptique de la supervision locale avec consignes et états contrôle commande de cette supervision communication série et dialogue avec la centrale d’acquisition B communication par réseau local Ethernet avec la supervision générale communication série et dialogue avec l’automate programmable KEYENCE

Analyse UML

Cas d’utilisation général

Relation d’utilisation

Scénario général

Constitution de la supervision

Liste des capteurs et actionneurs

Chaîne de développement Système d’Exploitation : UNIX/AIX V3.2.5.   Outils de développement : Stations IBM RISC System/6000 355. Architecture logicielle : Langage C pour AIX avec les librairies Xlib, X-Toolkit Intrinsics (Xt), OSF Motif (Xm), et XPixMap(Xpm). Compilateur XL C Compiler V1.3.0.19. Editeur Xmediteur et Vi.    Automate programmable : Keyence KV24T2W à 16 entrées et 8 sorties TOR. Module 4 sorties analogiques KV-DA4. Module 4 entrées analogiques KV-AD4. Autres : PC sous LINUX/RedHat 9 avec l’éditeur gVim. Les fichiers sources ont étaient envoyés via ftp grâce à l’interface de gFTP.

Chaîne de développement

SART : Diagramme de contexte

SART : DFD/DFC 0

SART DFD/DFC 3.0 - Superviser le traitement de l’air

Solutions apportées

Analyse : PixMap Le format XPM (XPixMap) : Création de la librairie : Format d'image spécialisé dans les icônes des environnements graphiques. Il est utilisé par X11. La compression appliquée est très faible. Le format XPM est destiné aux petites images. Format 16 couleurs. Création de la librairie : Création d’une image bitmap. Convertir cette image dans « The GIMP 1.2 » en format Xpixmap (.xpm). Transfert de l’image sur la station par le service ftp à l’aide de gFTP. Utilisation de la librairie : Création d’un pixmap grâce à la fonction XpmReadFileToPixmap (dans xpm.h). Création d’un widget de type label et de contenu PIXMAP. Intégration du pixmap dans ce label.

Analyse : les sockets (TCP) Forme communication entre processus. Echanger des données entre plusieurs processus sur la même machine ou sur des machines différentes La communication s'effectue grâce à un protocole réseau (IP, ISO, XNS...). Création Client TCP Création Serveur TCP Création du socket Récupération de l'adresse IP du serveur Choix du port à écouter Connexion au serveur Attente d'une connexion Dialogue avec le serveur Dialogue avec le client Fermeture de la connexion

Analyse : acquisition Gestion du port série : Paramétrage de la liaison série : utilisation de la structure termio Communication avec l’automate programmable : utilisation des primitives du noyau (open, read, write, close) Structure termio : Mode canonique (par défaut) adapté au traitement d’un terminal avec dialogue (invite login) Mode non canonique permet de piloter un équipement (ex : modem)

Aperçu de l’application

Travail réalisé Répartition des capteurs et actionneurs Réalisation du synoptique Réalisation des animations Réalisation de la communication réseau Réalisation des interfaces Communication avec l’automate programmable Prise en main des capteurs industriels Archivage des données dans un fichier Réalisation de la régulation