Réalisation d’un SIG-4D 27 Juin 2008 Projet Final Réalisation d’un SIG-4D IASIG promotion 2007 - 2008

7 semaines 5 trinômes Fonctionnalités Objectifs du projet MNT et placage d’orthophotos 3 Réseaux: HT – Route – Métro Mobiles Modes d’affichage: filaire – surface – ortho Eclairage jour / nuit Mini-Carte d’orientation Visualisation non-animée Visualisation animée

Structure du projet

Diagramme UML général

Ismaïla Giroux – Jérémie Pelissier – Ludovic Delaunay Base de données Ismaïla Giroux – Jérémie Pelissier – Ludovic Delaunay

Généralités sur les Bases de données

Comparatif Postgre / Oracle

MNT Anne-Cécile Capel – Ludovic Delaunay – Ismaïla Giroux Isabelle Lortal – Jérémie Pelissier – Sophie Van Brabant

Présentation du MNT

Présentation des orthophotos

Placage de texture

Chargement des données MNT dans la base

Loïc Tachet – Vincent Toupense – Tarek Chami Réseau Haute Tension Loïc Tachet – Vincent Toupense – Tarek Chami

Appréhension du projet Implantation d’une centrale géothermique Insertion de 8 transformateurs sur la scène Insertion de bâti près de quelques transformateurs Construction du réseau entre les transformateurs

Conception Superposition de trois couches: Bati Reseau HT Reseau Routier

Conception Comment construire le réseau électrique? Une organisation de fichier: Un fichier SIF. Un fichier SXYZ. Un fichier PAXYZ Un fichier Pylônes (AXYZ) Un fichier de transformateurs

Conception Comment construire le réseau électrique? On trace arc par arc: Développement de procédures de recherche de successeur et de prédécesseur. Cas particulier: Le premier pylône de l’arc en cours

Conception Comment construire le réseau électrique? Les procédures: Recherche1Min  Premier Pylône Recherche2Min  Successeur du pylône en cours Orientation  Orientation à donner au pylône en cours

La procédure orientation Conception La procédure orientation Deux cas se présentent: YPred > YCURR (α1+ α2)/2 + 90 YPred <= YCURR (α1+ α2)/2 - 90

Conception La procédure orientation Figure 10 Schéma d’interaction entre 2 pylônes

Figure 10 Schéma d’interaction entre 2 pylônes Les câbles Dessiner un câble: Utilisation de COSH Argument entre -0.5 et +0.5  Utilisation de la fonction partie fractionnaire y = x – E(x) Gestion de » l’effet de marche » entre deux pylônes Figure 10 Schéma d’interaction entre 2 pylônes

Construction d’un polyèdre Insertion des polyèdres Construction d’un polyèdre Les données de MapInfo: Les coordonnées des quatre extrémités Les données extraites: La longueur La largeur Les coordonnées du centre du polyèdre L’orientation par rapport à l’axe Est - Ouest (ATAN)

Insertion des polyèdres Construction d’un polyèdre Figure 10 Schéma d’interaction entre 2 pylônes

Base de données Stockage dans la base de données : Informations sur la géométrie Attributs visualisables par info bulle Chargement des objets dans la base de données : Réseau électrique : Centrales, Transformateurs, Pylônes, Câbles, Ampoules Bâti : Maisons et Immeubles

Base de données Pour chaque table : Identifiant (clé primaire) Coordonnées Identifiant de dalle Attributs d’information

Base de données Au chargement de la couche HT ou de la couche Bâti Remplissage de toutes les tables associées avec Requête SQL (INSERT … INTO table VALUES …)

Affichage Un buffer de rafraîchissement par branche

Le rafraîchissement de l’affichage

Affichage

Affichage La Gestion des info bulles

Affichage La Gestion des info bulles

Noémie Gremeaux – Marie Lambois – Rémi Pas Réseau Routier Noémie Gremeaux – Marie Lambois – Rémi Pas

Plan Création de la base de données Calculs d’itinéraires Géoroute Graphe en 2D Interpolation Visualisation des routes Calculs d’itinéraires Choix des sommets de l’itinéraire Algorithme du plus court chemin Visualisation de l’itinéraire Mobiles en mouvement Implantation des mobiles Calculs de positionnement Interaction entre les mobiles IHM

Création de la base de données

Spécifications de la Géoroute

Spécifications de la Géoroute Champ Type Description ogc_fid serial Identifiant et clé primaire du tronçon wkb_geometry geometry Forme géométrique du tronçon id_route500 integer Identifiant dans la BD Route500 vocation character(18) Vocation d’usage de la route nombre_chaussée character(11) Nombre de chaussées nombre_voies character(26) Description du nombre de voies etat_physique character(15) Qualité du revêtement accès character(10) Type d’accès (libre ou payant) réseau_vert character(16) Appartenance au réseau vert (itinéraire bis) sens character(12) Sens unique ou nom réseau_européen character(20) Identifiant européen de la route numéro_route Identifiant administratif de la route classement_administratif character(14) Type de route longueur_tronçon numeric(6,2) Longueur de l’instance en kilomètres id_chrono character(32) Identifiant chronologique

HBDS

Graphe en 2D – Récupération des points Pline 4 660962.4 2102199.9 660979.9 2102044.2 660912.7 2101361.2 661151.4 2101060.8 Pen (3,2,16711680) Pline 2 659341.9 2100619.7 659378.5 2100578.2 Pen (2,2,16744448) Pline 5 668923.1 2067673.1 668764.5 2067574.1 668665.2 2067119.3 668754.5 2066852.1 668940 2066640 Pen (5,2,12583104)

Graphe en 2D – Densification

Graphe en 2D – Densification

Graphe en 2D – Préparation de l’interpolation Table des segments Table des triangles

Interpolation et passage en 3D , ,

Visualisation des routes BG route S route 2

Calculs d’itinéraires

Choix des sommets de l’itinéraire BG route sommet TG sommet Cylindre borne TG cône Cône TG cylindre

Choix des sommets de l’itinéraire

Algorithme du plus court chemin Sini Sfin 1 2 3 5 a1 a2 a3 a5 a4 4 a0

Algorithme du plus court chemin

Visualisation de l’itinéraire BG itineraire route S Objets de la classe Objet_segment, représentant les segments de l'itinéraire.

Mobiles en mouvements

Implantation des mobiles BG route mobile TG Group Objet Java Un mobile = un thread Modification du TransformGroup à chaque dt Points du parcours définis lors du calcul de l’itinéraire Déplacement de point en point Modèles de mobiles grâce à des fichiers .obj

Calculs de positionnements

Interaction entre les mobiles – Accident Géré par un thread Collision Calcul des distances entre les mobiles Distance inférieure à un seuil : collision Suppression des BranchGroup et Threads des mobiles Déclenchement du Thread feu Déclenchement du Thread pompier

Interaction entre les mobiles – Pompiers Démarrage depuis la caserne (sommet 183) Emprunt du plus court chemin Vers le plus proche sommet initial des deux véhicules accidentés Itinéraire identique à ce véhicule Arrêt à l’accident Extinction du feu (suppression du BranchGroup et arrêt du Thread) Retour à la caserne

Interface Homme - Machine

IHM - Affichage Choix des routes à afficher Couleurs naturelles ou cartographiques Requête de recherche de route par le nom Gestion par des booléens Requêtes des attributs dans la base

IHM – Ajout de mobiles Choix de la couleur du véhicule Sélection de l’itinéraire à suivre directement dans la scène

IHM – Gestion des mobiles Jusqu’à 9 mobiles possibles Obtention des informations Requête de recherche de route par le nom

Alexandre Baguet – Maryse Fantin – Elodie Rieb Réseau Métropolitain Alexandre Baguet – Maryse Fantin – Elodie Rieb

Visualisation Anne-Cécile Capel – Ludovic Delaunay – Ismaïla Giroux Isabelle Lortal – Jérémie Pelissier – Sophie Van Brabant

Visualisation non-animée Choix dalle / chargement Buffer Evenements souris clavier

Schéma du grapheScene

Visualisation animée Hélico

IHM

Conclusion et Perspectives Objectifs atteints Objectifs non-atteints > Perspectives Visualisation stéréo Vol furtif

Merci de votre attention