Télémétrie moto Blondé Lukas Dubos Dorian 1TSSNIR

Sommaire Présentation du projet Démonstration Conclusion Schéma synoptique Diagramme UML et SYSML Répartition des tâches Outils de développement Démonstration Conclusion Sommaire

Présentation du projet Schéma synoptique Télémétrie Moto Zigbee Ordinateur IHM finale

Diagramme d’exigences Diagramme UML et SYSML

Diagramme de cas d’utilisation Diagramme UML et SYSML

Diagramme de séquence Diagramme UML et SYSML

Diagramme de classes Diagramme UML et SYSML

Diagramme de déploiement Diagramme UML et SYSML

Répartition des tâches Etudiant 1 Recevoir des chaînes de caractères (TRAME) Contrôler et valider les trames Traiter les informations et les afficher sur l’écran Positionner la moto sur une carte et faire sa trajectoire Enregistrer les données trajectoires

Répartition des tâches Etudiant 2 Recevoir des chaînes de caractères (TRAME) Contrôler et valider les trames Extraire l’angle sur les 3 axes de la moto Création d’une IHM Enregistrer les données d’une séance d’essais

Répartition des tâches Etudiant 3 Recevoir des chaînes de caractères (TRAME) Contrôler et valider les trames Traiter les informations et les afficher sur l’écran (température) Extraire les informations des grandeurs mesurées Création d’une IHM Enregistrer les données trajectoires

Outils de développement

Description trame Démonstration

Application Démonstration

Démonstration 1ère étape: Configuration du ComPort: Toujours 9600 Ensuite départ du cycle

Démonstration 2ème étape: Toutes les trames reçues: $IRACC,1.0,2.0,1.2*58 $IRCAP,050,091,100*59 $IRACC,1.1,1.9,1.1*50 $IRCAP,051,090,101*FA $GPRMC,090739.000,A,4952.4681,N,00217.8856,E,0.15,200.99,270312,,*02 $IRACC,1.1,1.9,1.1*AF $IRCAP,051,090,101*58 $GPRMC,090740.000,A,4952.4682,N,00217.8858,E,0.40,109.52,270312,,*0C

Démonstration 3ème étape: Calcul du checksum pour toutes les trames : Début //Les entrées (trame) : Argument de la fonction (chk_verif) : checksum vérifiés //Traitement Ttque ((trame[2) = I) ET (trame[3] = R) ET (trame[4] = A)) chk_verif = trame[i+1] chk_verif=chk_verif + trame[i+2] Finttque //Les sorties Afficher (trame) Fin

Démonstration 4ème étape: Isolation des trames (ACC), vérifiées la trame (ACC) et affichage du checksum de la trame validé (ACC) : Démonstration $IRACC,1.0,2.0,1.2*58 $IRACC,1.1,1.9,1.1*50 $IRACC,1.1,1.9,1.1*AF $IRACC,1.0,2.0,1.2*58 $IRACC,1.1,1.9,1.1*50 58 50 $IRACC,1.1,1.9,1.1*AF Trame non valide à cause du « AF »

Démonstration 5ème étape: Décodage de l’accélération : 1.0 1.1 2.0 1.9 1.2 1.1

Démonstration 6ème étape: Afficher les valeurs (X, Y, Z) sur un graphique : Démonstration

Conclusion Quasiment la totalité du projet réalisée Appris le décodage de trame Aucune difficulté rencontré Poursuite du projet pour finir l’enregistrement des données dans un fichier texte Conclusion

FIN