Segmentation des images sonar texturées Imen Karoui Encadrant: Jean-Marc Boucher Contrat: CPER Acoustique Sous-Marine 17/09/2018 Journées SC

Contexte Principe d’un sonar à balayage latéral

Contexte But : caractérisation des fonds marins et segmentation des images sonar haute résolution. Image typique issue d’un sonar à balayage latéral

Contexte Image typique issue d’un sonar à balayage latéral

Plan Caractérisation des fonds marins Segmentation des images sonar Résultats

Caractérisation des textures Matrices de co-occurrence Matrices de co-occurrence pour la texture des rides de sable: (6,0°) et (6,90°)

Adaptation aux images sonar Up to 85° Sonar latéral Angles d’incidence Dépendance angulaire de la réflectivité

Dépendance angulaire des textures Matrices de co-occurrence pour les rides de sable et le sable: (6,0°)

Mesure de similarité entre textures Descripteurs de textures: Mesure de similarité entre texture: avec les poids des différentes matrices de co-occurrence, une pondération angulaire et kl la divergence de Kullback-Leibler:

Sélection des descripteurs Critère: maximisation de la marge [1] avec ST la classe de T et Algorithme: descente du gradient [1] I. Karoui, R. Fablet, J.-M. Boucher and J.-M. Augustin. Separability-Based Kullback Divergence Weighting and Filter Selection for Texture Classification and Segmentation. ICPR'2006

Segmentation: approche région Prototypes: But : segmenter l’image en zones homogènes

Segmentation: approche région Critère: minimiser: E= E1+E2. Équation d’évolution: dérivation de forme [2] Implémentation: ensembles de niveaux [3] [2] S. Jehan-Besson and M. Barlaud and G. Aubert", Image segmentation using active contours: calculus of variations for shape gradients?",SIAM Journal APPL. MATH. 2003. [3] J.A.Sethian. Level set methods, 1996.

Résultats (1) Taux d’erreur: 9.5% Segmentation d’une image sonar (Rebent 100kHz)

Résultats (2) Sans pondération angulaire Avec pondération angulaire Zoom sur une partie de la segmentation: zone spéculaire

Résultats (3) Image sonar: sable, rides de sables, vase (Rebent 100kHz)

Résultats (4) Segmentation avec pondération angulaire

Résultats (5) Segmentation sans pondération angulaire

Merci pour votre attention