Conceptions et développements dans le cadre du projet RD53

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Transcription de la présentation:

Conceptions et développements dans le cadre du projet RD53 M. Barbero(1), P.Breugnon(1), D. Fougeron(1), M. Menouni(1), P.-Y. David(2), J.Leveque(2), R. Gaglione(2), M.Cohen-Solal(3), J. Jeglot (3), O.Lemaire(3), A.Lounis(3), F. Crescioli(4) (1): CPPM (2): LAPP (3): LAL (4): LPNHE 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 plan Collaboration RD53 objectif RD53 côté CPPM Prototypes 65nm CPPM GADC Problématiques du design Résultats Température, dosimètre Design Bloc SEU Perspectives 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Collaboration RD53 objectif Conception ASIC de lecture (technologie 65nm) pour le remplacement du détecteur pixel des expériences ATLAS-CMS (cf.: présentation Olivier Lemaire) Collaboration internationale: vingtaine d’instituts (https://rd53.web.cern.ch/RD53/ ) Deadline détecteur: 2024 Points critiques: Taille chip: 4 cm² ~180k pixels de 50x50µm² Débit élevé: 4-5 Gbit/s Tolérance à la dose ionisante: 1 Grad (10 ans) 500Mrad (5 ans pour la couche interne) … 2cm 1cm Single Chip Card (SCC) RD53A 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 RD53 côté CPPM Implication dans les groupes: « IP blocks » Global ADC (GADC) type SAR 12 bits: surveillance de signaux continus Référence de tension Tensions d’alimentation, polarisations en tension et en courant pour différents blocs du chip Courants de fuite Dosimètre, température Mémoires tolérantes au SEU TMR (Tripple Module Latches) DICE « Radiation tolerance » (leadership: M. Barbero@CPPM) Tests single transistors Modèles de simulation 200 Mrad, 500 Mrad fournis à la collaboration 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Perspectives VLSI Strasbourg (2016) 2016: réception du chip PROTO65V2 Mise au point de la carte mère « BeagleBone » quasi-finalisée Séquence de tests, linéarité ADC, DAC,… Câblage en cours PCB « Rad-Hard » (sans halogen) Test GADC Layout DAC limitant les capacités parasites Test BandGap Polarisation interne, amélioration de la stabilité Test SEU Structure DICE, incidence de la structure interdigitée Test en irradiation (PROTON PS) SEU normalement en juillet GADC, BandGap à l’automne Possibles conceptions capteur de température, dosimètre MERCI DE VOTRE ATTENTION INFN Bari 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 plan Collaboration RD53 objectif RD53 côté CPPM Prototypes 65nm CPPM GADC Problématiques du design Résultats Température, dosimètre Design Bloc SEU Perspectives 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Prototypes 65nm CPPM 1950µm SEUV1 SEUV3 ADCV2 ADC + BandGap’s 1950µm GADC +BandGap + TemSens, Dosimètre SEUV2 CLKGEN Matrice de transistors PROTO65_V1 Juin 2014 PROTO65_V2 Février 2016 PROTO65_V3 Février 2017 3 prototypes mini@sic TSMC 65nm soumis depuis 2014: Matrice de transistors: qualification de la techno. à la dose (1Grad -> 0.5Grad) Mémoires tolérantes aux SEU (« Single Event Upset ») Convertisseur Analog/Num. Capteur de température Dosimétrie Référence de tension 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 plan Collaboration RD53 objectif RD53 côté CPPM Prototypes 65nm CPPM GADC Problématiques du design Résultats Température, dosimètre Design Bloc SEU Perspectives 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 GADC Caractéristiques demandées: Paramètre Value Alimentation 1.2 V (±10%) Echantillonnage 100 kHz Temps de conversion Cycle de 14 coups d’horloge Gamme de T°C -40°c à +60°C Résolution 12 bits (LSB ~250 µV) Dynamique 0-VREF (1Vmax) Linéarité INL < ± 1 LSB DNL< ± 0.5 LSB Capacités DAC MOMCAP consommation < 1mW (vs fréquence) Trimming TDAC (6 bits) Status Conception 3 versions TID 500 MRad Monitoring entrée GADC Capteurs (BJT, MOS) Bandgap Polarisation Opamp VREF Alimentations … Bloc monitoring 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Problématiques du design GADC DAC 2 DAC’s 6 bits + capacité de liaison 12 bits de 0 à 0.9V → LSB = 220 µV Capacités MOM, Capa unitaire = 160fF Surface DAC: 180 × 300 µm² (230 capacités) Matching: (Cu/C) = 0.1% Compatible avec l’INL demandé Assujettis aux éléments parasites Compensé par un DAC trimming (6 bits) Comparateur Gain 1000 Ampli. sur 2 étages + conversion (latch) Offset systématique d’entrée < 130 µV Capa d’entrée variable selon la polarisation SAR DAC 12 bits Entrée Analogique Comparateur out status clk start Vref H Vref L enable Analog Digital Diagramme GADC Schématique DAC 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Résultats GADC Test linéarité (Pre-rad): Test linéarité (500Mrad) VREF = 903mV VIN = DAC 16Bits (LSB 27µV) Offset=682µV/LSB=207.6µV Une capacité parasite à l’entrée du comparateur réduit la dynamique (Vinmax=850mV) et introduit une non linéarité Test linéarité (500Mrad) LSB = 207.6 µV Offset = 0.682 mV V = (LSB x code) + Offset linéarité GADC (pré-rad) TID NL pour la nouvelle version gain vs dose TID linéarité vs dose GADC INL =+/- 1.5 LSB Source rayonX 10keV-3kW Augmentation de l’offset de 3.5 mV Pas d’effet sur la conversion de la température Variation du LSB de ~2% (207.6 µV →203.3 µV) Offset vs dose erreur GADC (pré-rad) 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 plan Collaboration RD53 objectif RD53 côté CPPM Prototypes 65nm CPPM GADC Problématiques du design Résultats Température, dosimètre Design Bloc SEU Perspectives 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Température, dosimètre V= N f × kT q ×lnR T ab = q N f × k B × ln R ×∆V R=15 T ab =4285.2× ∆V N f MOS CAPTEUR BJT pour la dose MRIGHT MOS pour la T°C MRIGHT Le ∆V est mesuré en 2 étapes sur MRIGHT pour 2 valeurs de Ip MRIGHT à 1 x Ip MRIGHT à 15 x Ip Nécessité de déterminer Nf à une température connue facteur d’idéalité dépendant du process N f =1.006 pour le BJT, ~1.2777 pour le MOS Mesure de température TEMPSENS (MOS) RADSENS (BJT) TEMPSENS1 implémenté côté TOP T°C TEMPSENS2 devrait être inférieure que 3 et 4 (proche du LDO) Dispersion du N f → nécessite une calibration RADSENSx: mismatch moins important Mesure T°C TEMPSENSx mesure V puis de la température BJT Mesure T°C RADSENSx 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 Résultats capteurs Nf=1.2777 (300 µV/°K) Nf=1.242 (290 µV/°K) BJT : 100 nA  100 µA IV BJT vs T°C Erreurs obtenues T° mesurée sur 2 MOS Importance d’une calibration pour déterminé le facteur d’idéalité Nf Nécessité de répéter les mesures sur une dizaine échantillons Possibilité d’ajuster la polarisation pour réduire le matching NMOS : 100 nA  30 µA IV MOS vs T°C 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Résultats irradiation GADC vs dose capteurs vs dose IV BJT vs dose ΔV vs dose IV MOS (W/L = 20/1*32) vs dose ΔV BJT attendu (moins élevé qu’en proton, pas d’effet NIEL) offset: +3.6mV @550 Mrad LSB: -2.1% @550 Mrad GADC Offset, LSB vs dose ΔV <1.5mV ΔV <1.2mV VREF: -17mV @550 Mrad LSB ↘ dû à la variation de VREF VREF vs dose 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 plan Collaboration RD53 objectif RD53 côté CPPM Prototypes 65nm CPPM GADC Problématiques du design Résultats Température, dosimètre Design Bloc SEU Perspectives 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 Bloc SEU Clmn1 Clmn2 Clmn3 Clmn4 Clmn5 Clmn6 Clmn7 Layout matrice mémoires SEU Entrées/sorties Séparation en ≠ colonnes 3 puces SEU ont été conçues, 3 architectures ont été testées au CERN en irradiation (faisceau de protons 24 GeV – Esat zone PS) Version Hamming-code Version TRL « Triple Reundancy Latches » Tripplication des nœuds globaux pour quantifier les effets transitoires Variantes de Layout DICE « Dual Interlocked Cell » Taille de transitors Une puce contient une matrice de mémoires séparée en plusieurs colonnes indépendantes: Profondeur colonne: 640 registres 8 entrées/ 1 sortie pour piloter la puce synoptique 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 Résultats SEU × × × Surface et % occupation Cross section et gain obtenus Hamming code: Amélioration d’un facteur ~13. besoin d’une étude supplémentaire pour optimiser le gain TRL: Gain de ~4000 comparé à une mémoire standard de la librairie Résultat optimal avec une cellule dont les nœuds globaux sont tripliqués DICE Une issue possible est à étudier en optimisant la taille initiale des transistors Pour une longueur de grille ×7 le facteur d’amélioration est de ~30 Présentation TWEPP 2017 Santa-Cruz Publication: PoS(TWEPP-17)095 – « A study of SEU-tolerant latches for the RD53A chip » 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 Perspectives GADC: Design prévu pour le mois d’aout: Optimisation du comparateur ↘ de l’offset Compromis à trouver pour être tolérant à la dose Bandgap Design à prévoir pour améliorer les effets de dose Capteurs Mesures plus complètes en cours sur le circuit RD53A Conclusions possibles avec la prise en compte de la dispersion Mesures sur une dizaine d’échantillons Optimisation du matching Tests en proton Elaboration de la méthode de mesures SEU Collaboration avec l’université de Séville pour un design DICE Utilisation d’un outil de simulation dédié (générateur d’erreur) Optimisation du design Optimisation de la taille des transistors Optimisation de la taille de la cellule Test irradiation RD53A en cours de préparation SEU, dose (proton CERN) MERCI DE VOTRE ATTENTION 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 Backup 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Resultats BandGap CPPM Irradiation PROTON PS BG version Bipolaire 0 – 100MRad: Offset ~ 70mV 200 – 600MRad: Offset ~20mV BG version DTMOS Déviation linéaire Annealing pdt coupure faisceau significative 0-630 MRad: Offset ~ 150mV VoutBG vs dose 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Irradiation transistors N NMOS: évolution du courant ION -70% 240n/60n annealing 7j à 100° Ion -40-50%, Vth <200mV, reverse annealing W=120n T = -15°C T = 25°C T=100°C irradiation NMOS (ION) annealing NMOS (ION) 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Irradiation transistors P PMOS: évolution du courant ION -100% W=120n et 240n, annealing 7j à 100°-80-70% Reverse annealing observé, Vth Gm quasi OK (-30%) T = -15°C T=100°C T = 25°C irradiation PMOS (ION) Annealing PMOS (ION) 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 Model Irradiation Modification des models BSIM4 des transistors NMOS: (variation du seuil, mobilité) dvthn vthn_prerad-vthn_rad Kµ0n µ0_rad/µ0_prerad PMOS: (mobilité) Kµ0p µ0_rad/µ0_prerad Chaque paramêtre est fonction du W/L du device Manque encore des données (basse température, valeur petit W/grand L,…) Création d’un corner supplémentaire 200 et 500MRad disponible pour la collaboration mesures INVD0 Time period (ns) Frequency (MHz) Nb cell Pre-Rad 200Mrad % dev. 500MRad %dev. 1025 20.46 38.5 88.17 352 X16 48.87 25.97 -46.85 2.84 -94.2 2051 40.95 77.05 88.15 704 24.42 12.97 -46.88 1.42 3025 60.32 113.49 88.12 1037 16.57 8.81 -46.83 0.96 Simulation extracted corner 200-8500MRad (NIKHEF) 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

PS irradiation of the ADC (2015) More effect with 24 GeV protons Higher offset shift Noise during the conversion : probably the chip was activated ? December 6th, 2017 RD53 Monitoring Review

Profil Irrad (PROTON PS – CERN) Faisceau protons 24GeV ligne PS Dose Totale: 800MRad ~ 2 mois Dose rate : 400kRad/heure Arrêts faisceau (annealing) Mesures intermédiaires Réglage des installations Real Dose (MRad) Date Time TID(MRad) Setup proton PS CERN 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018

Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018 Retour d’expérience Observation: Pistes corrodées, bonding déconnectés ou en cc Causes probables: traces d’Al(OH)3 (hydroxyde d’aluminium ≡ acide) produit par une réaction corrosive avec le chlore comme catalyseur, Ambiance humide, Pas de protection. Remède possible: Protection des pistes (vernis épargne) Changement de support polymide remplace le FR4 Résistance à la température (X2), prix plus élevés (X4) Glob Top sur la puce Contraintes thermiques, matériaux Rad-Hard…. PCB BanGap’s pré-Rad PCB BanGap’s 800MRad PCB GADC 15 mai– 17 mai 2018 Journées VLSI-PCB-FPGA-Outils - IN2P3 2018