Correcteur proportionnelle et intégrale (P.I) Exemple avec une simulation sur matlab
Correcteur à retard de phase 1 + Ƭ p C(p) = Ƭ b p Exemple : Ƭ = 0.5 B = p C(p) = p
Le correcteur P.I permet une augmentation importante du gain en boucle ouverte aux basses fréquences ce qui permet d’améliorer la précision, sans modification de la F.T.B.F à proximité du point critique et donc sans degradation des marges de stabilite