Reconstitution de l’état d’un micro drone par fusion de données

ROBOT SUIVEUR DE LIGNE Dumoulin Quentin Vallais Mathieu
PROJET BALLON SONDE 2007/2008 TUTEUR : M. André LAGREZE Romain Buisson
utilisation du logiciel de commande
Sommaire I- Présentation du GT (Véhicules terrestres) II- Activité du groupe FUDOLO
1 Off road obstacle avoidance through end to end learning Yann LeCun, Urs Muller, Jan Ben, Eric Cosatto, Beat Flepp.
STRIE Systèmes Temps-Réel et Informatique Enfouie
Conception Préliminaire de Manipulateurs Mobiles et Génération de Consignes Évolutionnaires : une Méthodologie pour Intégrer la Commande dans l’Évaluation.
Nouvelles méthodes en filtrage particulaire Application au recalage de navigation inertielle par mesures radio-altimétriques K. DAHIA Doctorant.
11ème Rencontre des Electroniciens de Midi-Pyrénées
Génération interactive dimages projectives : Application à la Radiothérapie Pierre BLUNIER Du 01/12/2002 au 28/03/2003 Centre Léon Bérard.
Comment améliorer la sécurité dans l’automobile ?
Automatique 2 Parties : - Systèmes Continus - Systèmes Échantillonnés
Cours de spécialité PEIP Moteur intelligent
Mesures inertielles Concept et réalité. Des matériels sensibles Les instruments de ce type entrent dans la réalisation de systèmes de navigation simples.
ELE6207 Commande de systèmes robotiques
La commande des véhicules aériens en utilisant la vision au laboratoire Heudiasyc. Guillaume Sanahuja GT UAV, 26 mars 2009.
Contrôle de l'Affichage dans un Environnement
Clément Boussard, Nicolas Hautière, Dominique Gruyer
Nicolas Mansard LAAS, Toulouse
Stratégie force hydraulique Canton du Valais Jean-Michel Cina, Chef du Département de léconomie, de lénergie et du territoire Conférence de presse
DEA Intelligence Artificielle et Optimisation Combinatoire
Chapitre 4: L’inertie et le mouvement à 2D
Amplification par détection synchrone
Cours d’Automatique LEA1.03 – EEA 1 – : Electricité + Automatique
Stationnement automatique de véhicule
Avion convertible à décollage et atterrissage vertical
Avion convertible à décollage et atterrissage vertical
Exemple Choix du type d’un compensateur
Chapitre 3 Le mouvement circulaire
Karim-Cyril Griche LSR/IMAG
Séminaire Roubaix 27 mars 2014
Robots footballeurs: Fusion de données
1 Séminaire LOVe du 29/03/07 Combinaison d'objets (fusion centralisée) T3.2 Combinaison de pistages (fusion décentralisée) T3.3.
Fusion multi-capteur pour la détection d'obstacle
Régulation en position d’un moteur à courant continu
Soutenance du mini Projet Industriel ‘ les actionneurs électriques’
Prospection Gravimétrique
COMPRENDRE : Lois et modèles
Mécanique du point Introduction Cinématique: études de trajectoires
Développement d’un système d’aide à la conduite:
Automatisation du vol de “ La Drenalyn ”
Avion convertible à décollage et atterrissage vertical
GPS ET SYSTEMES DE GUIDAGE
VEHICULE ELECTRIQUE HYBRIDE : MOTORISATION
Segmentation de structures cérébrales par ensembles de niveau en compétition et commande floue Cybèle Ciofolo Paris, 9 juin 2005 Thèse encadrée par Christian.
Julien Mével Matthieu Roth
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Ch 5 Cinématique et dynamique newtoniennes
Visualisation de données : quand la carte se réinvente
LASMEA Clermont, le 25 janvier Mesure et analyse de trajectoires Ordre du jour  10h45 – Accueil  11h00 – Introduction  11h05 – Trajectographie.
ANR Perçoive Plénière du 27/01/2009. Tâche 5 : Estimation coopérative; Tâche 7 : Validation expérimentale ;[Gerald] Tâche 4 : Communication inter-véhicules;
ADT ArosDyn Analyse robuste de scènes dynamiques complexes par fusion bayésienne de données de capteurs Application à la sécurisation de la conduite automobile.
Vers des comportements robotiques complexes par enchaînement de tâches référencées capteur Nicolas Mansard LAAS, Toulouse IRISA, Rennes.
Monitoring Détection de séquences vidéo en temps réel dans une grande base de données Julien Law-to 22/06/2004.
Suivi de trajectoires par vision Y. Goyat, T. Chateau, L. Trassoudaine 1.
Avion convertible à décollage et atterrissage vertical
Antoine Tarault Directeur : Patrick Bourdot
Activités menées sur le Cycab en 2007 Fabien Spindler Lagadic IRISA / INRIA Rennes Réunion Cycab à Rocquencourt 22 janvier.
Localisation d’un Robot Mobile
Chapitre 4: L’inertie et le mouvement à 2D. 4.1 La première loi de Newton En l’absence de forces extérieures, tout corps en mouvement reste en mouvement.
Traitements d'images et Vision par ordinateur
Robot formula flowcode
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Un modèle flexible d'édition intelligente de documents structurés basé sur des techniques de "chart-parsing" Marc Dymetman Exposé LIMSI, 14 déc
A – POINTS PARTICULIERS MAQUETTE HABILIS
1 Projet B7 et projet AB11 : convoi par vision de robots mobiles, navigation de robots mobiles Client :M Lounis ADOUANE (CUST) Tuteur industriel : M Philippe.
1 Revue d’avancement Convoi de robots mobiles par vision, navigation de robots mobiles Client :M Lounis ADOUANE (Polytech’ Clermont Ferrand) Tuteur industriel.
Suivi de waypoints par un robot buggy autonome Fabrice LE BARS.
The consequences of the.