Robot formula flowcode

Présentation au sujet: "Robot formula flowcode"— Transcription de la présentation:

1 Robot formula flowcode
Chapiron Maxence 1°STI2D

2 Sommaire • Robot Formula FlowCode • FlowCode V5 • Panneau Formula FlowCode • Programmation des LED’s • Contrat N°1 • Contrat N°2

3 Présentation du robot formula flowcode
-Le besoin énoncé est la fabrication d’un robot qui pourrait permettre de faire des recherches complexes dans divers domaines. -Le robot « Formula FlowCode » peut servir à faire plusieurs choses. Comme pour se déplacer tout seul, déplacer des objets peut être aussi possible. - Il est doté de : ○ D’un Microcontrôleur PIC 1 ○ D’un 1 capteur de suivi de ligne ○ De 3 sondes de distance par infrarouge ○ De 8 LEDs programmables ○ D’un 1 microphone ○ D’un Capteur sonore et lumineux

4 Flowcode V5 Formula Flowcode se programme avec Flowcode qui permet la simulation des capteurs et des moteurs du robot. Vous pouvez ainsi développer un programme, simuler ses fonctionnalités à l'écran puis cliquer sur un bouton pour transférer le programme sur le robot via le lien USB.

5 Panneau Formula FlowCode
Ce panneau permet de simuler le programme réalisé par l’utilisateur. Les LEDs s’allument à la demande de l’utilisateur grâce à une commande possible. Les 2 moteurs des roues qui permettent d’avancer ou de reculer. Cette flèche montre la trajectoire du robot ( ligne droite, droite, gauche, demi-tour. )

6 Programmation des LEDs
• Les LEDs se programme grâce à des nombres et une expression :« Puissance de 2 et le chiffre de la LED ». • Pour allumer toutes les LEDs , il suffit d’additionner la seconde ligne ( ) • Le nombre est 255 pour que toute les LEDs soit allumées en même temps. Numéro de la LED 7 6 5 4 3 2 1 Avec « Puissance de 2 » 128 64 32 16 8

7 Contrat n°1 En exécutant la fiche n°1 on a pu remarquer que le nombre affiché est en relation avec les puissances de 2 ( Voir « Programmation des Leds ». On a aussi remarqué que si on accumule les valeurs entres elles ( par exemple : ) on retrouve « 255 », ce qui permet au panneau d’allumer toute les Leds.

8 Contrat n°2 On constate que quand on sélectionne « SpinLeft » et que l’on met « 200 » dans la fenêtre propriété. Le nombre « 200 » est la puissance donnée au moteur, le moteur va donc donner plus de puissance du côté gauche pour pouvoir faire tourner le robot. Après il y a aussi le « SetMotors », ce qui permet d’utiliser les 2 moteurs. Par exemple, si on met « 200,150 », le nombre «  200 » est la puissance donnée au moteur gauche et la valeur « 150 » est la puissance donée au moteur droit.