Exemple Choix du type d’un compensateur

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Transcription de la présentation:

Exemple Choix du type d’un compensateur pour le suivi d’une trajectoire par un véhicule GPA-783 Asservissement numérique en temps réel

GPA-783 Asservissement numérique en temps réel Problématique Le véhicule A doit suivre le véhicule B à une distance d en supposant que i) le véhicule B est arrêté à une position xb ii) le véhicule B est partie d’une distance 2d du repère fixe et se déplace à une vitesse constante de vb GPA-783 Asservissement numérique en temps réel

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