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GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
Exemple Conception d’un contrôleur de position Proportionnel Proportionnel Intégrale (PPI) GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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Schéma blocs hybride du système
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Schéma blocs en z GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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Schéma blocs en z GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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Schéma blocs en z GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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Annulation pôle zéro Annulation: Boucle interne: GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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Simplification GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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Imposition des pôles Condition d’application Nombre de gains indépendants du compensateur Ordre du système en chaîne fermée = 2 2 GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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Conception 1) Spécifications transitoires: - Temps de réponse Tr - Dépassement Mp 2) Équation caractéristique désirée en s: GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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Conception 3) Équation caractéristique désirée en z: 4) D(z)=Dd(z) Trouvons d ’abord D(z) GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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FT en chaîne fermée Où l’équation caractéristique est GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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4) D(z) = Dd(z) Posons l’égalité
Deux équations à deux inconnus (1) (2) GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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Solution Selon l’annulation pôle zéro GPA-783 Asservissement numérique en temps réel
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