Révisions asservissements

Présentation au sujet: "Révisions asservissements"— Transcription de la présentation:

1 Révisions asservissements
Résolution d’équations différentielles Fonction de transfert d’un système linéaire Schémas blocs Réponse temporelle des systèmes

2 Définition transformée de Laplace : Transformées usuelles :
Cours – I – Résolution d’équations différentielles Définition transformée de Laplace : Transformées usuelles : f(t) F(p) Impulsion Echelon a.u(t) Rampe a.t.u(t) 1 Transformée de Laplace d’une dérivée : Si les conditions initiales sont nulles (conditions de Heaviside) : On dit qu’une fonction respecte les conditions de Heaviside si : f(0+) =0 f’(0+)=0 f’’(0+)=0 Transformée de Laplace d’une intégrale : 2 Résolution d’équations différentielles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Réponses temporelles

3 Théorème du retard : Autres théorèmes : Théorème de l’amortissement :
Cours – I – Résolution d’équations différentielles Théorèmes aux limites : Autres théorèmes : Théorème du retard : Théorème de l’amortissement : 3 Résolution d’équations différentielles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Réponses temporelles

4 Méthode de résolution :
Cours – I – Résolution d’équations différentielles Méthode de résolution : Equation différentielle avec second membre Equation algébrique Décomposition en éléments simples Solution finale Transformée de Laplace Théorème de Bezout Transformée inverse de Laplace 4 Résolution d’équations différentielles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Réponses temporelles

5 Système linéaire : Transformée de Laplace 5
Cours – II – Fonction de transfert d’un Système Linéaire Continu Invariant Système linéaire : Transformée de Laplace 5 Résolution d’équations différentielles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Réponses temporelles

6 6 Cours – III – Schémas blocs Résolution d’équations différentielles
Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Réponses temporelles

7 7 Cours – III – Schémas blocs Résolution d’équations différentielles
Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Réponses temporelles

8 8 Cours – III – Schémas blocs Résolution d’équations différentielles
Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Réponses temporelles

9 9 Cours – III – Schémas blocs Résolution d’équations différentielles
Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Réponses temporelles

10 10 Cours – III – Schémas blocs Résolution d’équations différentielles
Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Réponses temporelles

11 11 Cours – IV – Réponse temporelle d’un système du premier ordre
Résolution d’équations différentielles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Réponses temporelles

12 12 Cours – IV – Réponse temporelle d’un système du second ordre
Résolution d’équations différentielles Fonction de transfert SLCI Schémas blocs Réponses temporelles