SPI - Serial Peripheral Interface Pour aller lire le CAN et écrire dans le CNA

Schéma bloc

Chronogrammes Mode 0 Mode 1

Chronogrammes Mode 2 Mode 3

Chronogramme d’une transaction

Chronogramme d’une transaction

Registre des modes du SPI

Exemple initialisation du SPI

Exemple initialisation du SPI

Configuration du SPI 1) Associer les broches au SPI: Exemple SPI #1: PIO_Configure(pinsSPI1, PIO_LISTSIZE(pinsSPI1));

Configuration du SPI 2) Configuration des registres SPI_CR et SPI_MR: Structure: config = (AT91C_SPI_DLYBCS & (0 << 24)) | (AT91C_SPI_PCS & (0xE << 16)) | (AT91C_SPI_LLB & (0 << 7)) | (AT91C_SPI_MODFDIS & (1 << 4)) | (AT91C_SPI_PCSDEC & (0 << 2)) | (AT91C_SPI_PS & (1 << 1)) | (AT91C_SPI_MSTR & (1 << 0)); SPI_Configure(AT91C_BASE_SPI1, AT91C_ID_SPI1, config);

Configuration du SPI 2) Configuration des registres SPI_CR et SPI_MR : Structure: config = (AT91C_SPI_DLYBCS & (0 << 24)) | (AT91C_SPI_PCS & (0xE << 16)) | (AT91C_SPI_LLB & (0 << 7)) | (AT91C_SPI_MODFDIS & (1 << 4)) | (AT91C_SPI_PCSDEC & (0 << 2)) | (AT91C_SPI_PS & (1 << 1)) | (AT91C_SPI_MSTR & (1 << 0)); SPI_Configure(AT91C_BASE_SPI1, AT91C_ID_SPI1, config); Délais entre « chip select » « Chip select » périphérique « Local loopback » Détection de fautes Décodage périphérique Sélection périphérique comm. Maitre ou esclave

Configuration du SPI 2) Configuration du registre SPI_CSR3: Structure: config = (AT91C_SPI_DLYBCT & (0x01 << 24)) | (AT91C_SPI_DLYBS & (0x01 << 16)) | (AT91C_SPI_SCBR & (0x10 << 8)) | (AT91C_SPI_BITS & (AT91C_SPI_BITS_16)) | (AT91C_SPI_CSAAT & (0x0 << 3)) | (AT91C_SPI_NCPHA & (0x0 << 1)) | (AT91C_SPI_CPOL & (0x1 << 0)); SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 3, config);

Configuration du SPI 2) Configuration du registre SPI_CSR3 : Structure: config = (AT91C_SPI_DLYBCT & (0x01 << 24)) | (AT91C_SPI_DLYBS & (0x01 << 16)) | (AT91C_SPI_SCBR & (0x10 << 8)) | (AT91C_SPI_BITS & (AT91C_SPI_BITS_16)) | (AT91C_SPI_CSAAT & (0x0 << 3)) | (AT91C_SPI_NCPHA & (0x0 << 1)) | (AT91C_SPI_CPOL & (0x1 << 0)); SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 3, config); Délai entre 2 transactions Délai avant SPCK Vitesse communication Taille du transfert (16 bits) Chip select actif après trans. ? Phase de l’horloge Polarité de l’horloge du SPI CNA

Configuration du SPI 2b) Configuration du registre SPI_CSR2 : … SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 2, config); 3) Activation du SPI: Directement (pour le SPI #1): SPI_Enable(AT91C_BASE_SPI1); Tout cela peut se regrouper dans une fonction que nous pouvons nommer: void initSPI(void){ } CAN

MAX5322 Convertisseur numérique analogique

Montage de laboratoire

MAX5322 – Schéma bloc

CNA MAX5322 – Conversion R-2R

Tensions en sortie

Configuration du CNA

Configuration broches MAX5322 Déclaration variables SetupDAC() Board.h

Suite Broche LDAC mise à 1 Broche CLR mise à 1 Broche UNI/BIP A mise à 0 Broche UNI/BIP B mise à 1 Broche SHDN mise à 1

Transactions du SPI avec le CNA Initialisation du CNA SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, 0xE000); SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); Wait(1000); SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x4000 | 0x07FF)); Activations des canaux du CNA 0 volt Canal A – DAC_OUT

Transactions du SPI avec le CNA Initialisation du CNA SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, 0xE000); SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); Wait(1000); SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x4000 | 0x07FF)); SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x5000 | 0x0000)); Activations des canaux du CNA 0 volt Canal A – DAC_OUT 0 volt Canal B - VSHIFT

MAX1270 Convertisseur analogique numérique

Montage de laboratoire

MAX1270 – Schéma de la puce

MAX1270 – Schéma bloc interne

CAN MAX1270

Étendues et polarités

Transaction avec le CAN

Transaction avec le CAN Pour une lecture du CAN, il faut faire deux transactions. La première envoie le numéro du canal à lire; Exemple: 0x9100 START = 1 Canal choisi: 0x001 – Canal 1 RNG = 1 et BIP = 0: Sortie monopolaire; PD1 = 0 et PD0 = 0: Opération normale, horloge interne. Réponse du convertisseur: les 3 premiers bits du CAN.

Transaction avec le CAN Pour une lecture du CAN, il faut faire deux transactions. La deuxième est pour permettre de recevoir le reste; Réponse du convertisseur: les 9 derniers bits du CAN. Canaux: Canal 0 : 0x8D00 -> Borne J6 Canal 1: 0x9100 -> Vshift Canal 2: 0xA100 -> Thermocouple Canal 3: 0xB100 -> Puce LM35

Initialisation du CAN Faite lors de l’initialisation du SPI #1. Associer les broches du SPI #1 pour le CAN