Projet d’Ingénierie du Logiciel - Prise en main du robot humanoïde NAO

Slides:



Advertisements
Présentations similaires
Un environnement de développement éducatif
Advertisements

Le moteur
Est Ouest Sud 11 1 Nord 1 Howell 6½ et 7 tables 13 rondes – 26 étuis Laval Du Breuil Adstock, Québec Allez à 2 Est-Ouest Allez à 6 Est-Ouest 6 séries détuis.
Formation du secrétaire de club. Ordre du jour Passer en revue les responsabilités liées au poste Identifier les avantages que « MonLCI » apporte aux.
1. 2 Évaluer des cours en ligne cest évaluer lensemble du processus denseignement et dapprentissage. La qualité des savoirs.
Mon carnet De comportement
LIRMM 1 Journée Deuxièmes années Département Microélectronique LIRMM.
Classe : …………… Nom : …………………………………… Date : ………………..
1 1 Momentum. 2 2 Tout objet en mouvement continuera son mouvement tant que rien nentrave sa progression.
Est Ouest Sud 11 1 Nord 1 Individuel 13 joueurs 13 rondes - 26 étuis Laval Du Breuil Adstock, Québec Allez à 2 Est I séries détuis entre les tables.
Est Ouest Sud 11 1 Nord 1 Individuel 17 joueurs 12 rondes - 24 étuis Laval Du Breuil Adstock, Québec I série détuis entre chaque table 5 séries.
Est Ouest Sud 11 1 Nord 1 RondeNE SO
Les Prepositions.
Les 3 dimensio ns de la morale et de léthique (activité)
JXDVDTEK – Une DVDthèque en Java et XML
11 octobre 2007 COTITA 1 COTITA Le club Ouvrages dArt 11 octobre 2007 P. Paillusseau –DOA du CETE-SO.
Présentation I-Prof Ecrans d ’accueil Dossier d ’un enseignant
Défi écriture BEF Couverture. Défi écriture BEF Page 1.
François Potentier, 10 octobre 2008
1 Nicolas Fressengeas - Utilisation du calcul formel automatique dans l'enseignement de l'électromagnétisme Supélec - Campus de Metz Expérience lors du.
William Francis Amphithéâtre de lISTIL - CAMPUS DE LA DOUA Travailler Ensemble WIKI et BLOG: Outils Collaboratifs.
Réalité virtuelle et interactions avec un individu
La gestion de projets avec Microsoft Project
5 Verbes au passé composé 1.Jai eu avoir 2. Jai du devoir.
Gestion de la communication par établissement sur le site ville
Interaction Homme Robot Sujet « 16/03/2012 » Réalisé par :
CALENDRIER PLAYBOY 2020 Cliquez pour avancer.
Projet .NET : Projet GEn A4RIL

Congé Férié Journée Pédagogique Rencontre avec les athlètes 13hrs-14hrs Hors Glace 14hrs-15hrs 30 Glace Arena Vaudreuil-Dorion 14hrs-15hrs Glace 15hrs-16hrs.
LUNDI – MARDI – MERCREDI – JEUDI – VENDREDI – SAMEDI – DIMANCHE
Réalisation Gestionnaire de Stock
LUNDI – MARDI – MERCREDI – JEUDI – VENDREDI – SAMEDI – DIMANCHE
Bilan du Projet Industriel
SIDENA BTS IRIS Session 2008 CARME Arnaud.
La Saint-Valentin Par Matt Maxwell.
Développer en C avec Eclipse Introduction Création d'un projet Ajout de fichiers Compilation Exécution Utiliser le débogueur Département dinformatique.
3.2 PRODUIT VECTORIEL Cours 7.
Gilbert TOUT NEST QUE CALCUL Vous vous êtes certainement déjà demandé ce que voulait dire « se donner à 100% » ?
Notre calendrier français MARS 2014
Quelle heure est-il ??. THE TIME: OCLOCK IL EST HEURE IL EST + + HEURES etc.
C'est pour bientôt.....
Veuillez trouver ci-joint
Projet de Master première année 2007 / 2008
Sécurité et Vie Privée Dans les Réseaux Sociaux
LA GESTION COLLABORATIVE DE PROJETS Grâce aux outils du Web /03/2011 Académie de Créteil - Nadine DUDRAGNE 1.
ECOLE DES HAUTES ETUDES COMMERCIALES MARKETING FONDAMENTAL
LUNDI – MARDI – MERCREDI – JEUDI – VENDREDI – SAMEDI – DIMANCHE
ECOLE DES HAUTES ETUDES COMMERCIALES MARKETING FONDAMENTAL
Traitement de différentes préoccupations Le 28 octobre et 4 novembre 2010.
ECOLE DES HAUTES ETUDES COMMERCIALES MARKETING FONDAMENTAL
ECOLE DES HAUTES ETUDES COMMERCIALES MARKETING FONDAMENTAL
1 Modèle pédagogique d’un système d’apprentissage (SA)
10 paires -. 9 séries de 3 étuis ( n° 1 à 27 ) 9 positions à jouer 5 tables Réalisé par M..Chardon.
CALENDRIER-PLAYBOY 2020.
Application de gestion de candidatures
Outil de gestion des cartes grises
USAM BRIDGE H O W E L L -CLASSIQUE
9 paires séries de 3 étuis ( n° 1 à 27 )
Quel est l’intérêt d’utiliser le diagramme de Gantt dans la démarche de projet A partir d’un exemple concret, nous allons pouvoir exploiter plusieurs parties.
Dr. KHERRI Abdenacer 2014/ ECOLE DES HAUTES ETUDES COMMERCIALES.
Médiathèque de Chauffailles du 3 au 28 mars 2009.
Relevez le numéro de votre logo préféré et adressez-le à : En cas d’hésitation, vous pouvez choisir jusqu’à 3 logos. Seront pris.
Présentation Finale Spirit 07 / 03 / 2011 Groupe Vert 1 Equipe Verte.
MonACCÈS - Gestion des élèves Guide no 4 Formation initiale.
Transcription de la présentation:

Projet d’Ingénierie du Logiciel - Prise en main du robot humanoïde NAO Enseignant : M. Pierre Gaucher Etudiants : Joachim Alibert, Rémi Caruyer, Guillaume Gedeon, Wei Gong, Chunhui Li, Benjamin Pasquet, Sébastien Schaal, Cédric Vernou.

Sommaire 1) Présentation des méthodes de travail Méthode Scrum Outils utilisés 2) Présentation générale du projet Présentation de NAO Objectifs du projet 3) Présentation du travail Rédaction du guide utilisateur Notions de base de Choregraphe Réalisation de la tâche

Présentation des méthodes de travail

Méthode Scrum Méthode agile pour la gestion de projets Objectif : Améliorer la productivité grâce à des méthodologies moins lourdes Sprint de 2 semaines avec un objectif à réaliser

Méthode Scrum Utilisation de Earliz :

Outils nécessaires Utilisation de SVN (sur Assembla) But : Création des rapports Réalisation de la tâche But : Pouvoir revenir en arrière facilement Voir qui a modifié tel fichier en dernier Faciliter le travail à 8 !

Présentation générale du projet

Présentation générale du projet : Présentation de NAO Nao est un robot humanoïde Conçu par Aldebaran Robotics Réalise des tâches Reconnaissance visuelle et vocale

Présentation générale du projet : Présentation de NAO

Contraintes Date de début : lundi 23 janvier 2012 Date de fin : lundi 4 juin 2012

Présentation générale du projet : Objectifs du projet Appréhender les capacités de Nao Réaliser un guide utilisateur Réaliser une tâche spécifique

Présentation du travail réalisé

Présentation du travail : Découverte de Nao Réunion de formation Auto-formation Lecture de la documentation officielle et forums Premières manipulations de bases sur Choregraphe

Présentation du travail : Réalisation du guide utilisateur Aucune documentation complète en français Contient les explications : Manipulations de bases Les moyens de connexion à Nao L’utilisation de Choregraphe …

Présentation du travail : Notions de base de Choregraphe

Présentation du travail : Notions de base de Choregraphe Les box : Entrées / Sorties Script Python

Présentation du travail : Réalisation de la tâche Réalisation d’une tâche spécifique à déterminer : Nao suit une personne qui l’appelle Nao détecte l’appel Nao cherche la personne Nao marche vers la personne

Présentation du travail : Réalisation de la tâche Nao détecte l’appel Reco and Locate

Présentation du travail : Réalisation de la tâche Nao cherche la personne Reco and Locate

Présentation du travail : Réalisation de la tâche Nao marche la personne Walk Tracker

Présentation du travail : Réalisation de la tâche Démonstration

Problèmes rencontrés Connexion multiple à Nao Le Wi-Fi La reconnaissance vocale

Conclusion

Conclusion Projet très bénéfique Découverte d’une nouvelle méthode de travail : Scrum Découverte d’un robot et d’un logiciel inconnu Ecriture d’un guide qui servira aux prochains groupes

Conclusion Quelques points noirs Une documentation limitée Difficulté à réaliser des tâches complexes Trop de personnes sur ce projet

Merci de votre attention