Projet d’Ingénierie du Logiciel - Prise en main du robot humanoïde NAO Enseignant : M. Pierre Gaucher Etudiants : Joachim Alibert, Rémi Caruyer, Guillaume Gedeon, Wei Gong, Chunhui Li, Benjamin Pasquet, Sébastien Schaal, Cédric Vernou.

Sommaire 1) Présentation des méthodes de travail Méthode Scrum Outils utilisés 2) Présentation générale du projet Présentation de NAO Objectifs du projet 3) Présentation du travail Rédaction du guide utilisateur Notions de base de Choregraphe Réalisation de la tâche

Présentation des méthodes de travail

Méthode Scrum Méthode agile pour la gestion de projets Objectif : Améliorer la productivité grâce à des méthodologies moins lourdes Sprint de 2 semaines avec un objectif à réaliser

Méthode Scrum Utilisation de Earliz :

Outils nécessaires Utilisation de SVN (sur Assembla) But : Création des rapports Réalisation de la tâche But : Pouvoir revenir en arrière facilement Voir qui a modifié tel fichier en dernier Faciliter le travail à 8 !

Présentation générale du projet

Présentation générale du projet : Présentation de NAO Nao est un robot humanoïde Conçu par Aldebaran Robotics Réalise des tâches Reconnaissance visuelle et vocale

Présentation générale du projet : Présentation de NAO

Contraintes Date de début : lundi 23 janvier 2012 Date de fin : lundi 4 juin 2012

Présentation générale du projet : Objectifs du projet Appréhender les capacités de Nao Réaliser un guide utilisateur Réaliser une tâche spécifique

Présentation du travail réalisé

Présentation du travail : Découverte de Nao Réunion de formation Auto-formation Lecture de la documentation officielle et forums Premières manipulations de bases sur Choregraphe

Présentation du travail : Réalisation du guide utilisateur Aucune documentation complète en français Contient les explications : Manipulations de bases Les moyens de connexion à Nao L’utilisation de Choregraphe …

Présentation du travail : Notions de base de Choregraphe

Présentation du travail : Notions de base de Choregraphe Les box : Entrées / Sorties Script Python

Présentation du travail : Réalisation de la tâche Réalisation d’une tâche spécifique à déterminer : Nao suit une personne qui l’appelle Nao détecte l’appel Nao cherche la personne Nao marche vers la personne

Présentation du travail : Réalisation de la tâche Nao détecte l’appel Reco and Locate

Présentation du travail : Réalisation de la tâche Nao cherche la personne Reco and Locate

Présentation du travail : Réalisation de la tâche Nao marche la personne Walk Tracker

Présentation du travail : Réalisation de la tâche Démonstration

Problèmes rencontrés Connexion multiple à Nao Le Wi-Fi La reconnaissance vocale

Conclusion

Conclusion Projet très bénéfique Découverte d’une nouvelle méthode de travail : Scrum Découverte d’un robot et d’un logiciel inconnu Ecriture d’un guide qui servira aux prochains groupes

Conclusion Quelques points noirs Une documentation limitée Difficulté à réaliser des tâches complexes Trop de personnes sur ce projet

Merci de votre attention