Diagnostic utilisant les tests d’hypothèses structurés. Application au contrôle de la pression d’un système d’injection diesel à rampe commune. Zahi SABEH, José RAGOT et Frédéric KRATZ

Système d’injection diesel à rampe commune

Points examinés Diagnostic utilisant les tests d’hypothèses structurés. Application au contrôle de la pression d’un système d’injection diesel à rampe commune. Position du problème  Simulateur de défauts  Système de diagnostic  Conclusions Perspectives

Modèlisation du système d’injection diesel à rampe commune Variables Qpump Qinj Qfuite Modèle quantitatif Modèle structurel

Structure du modèle. Occurrence des variables Table d’occurrence des variables x1 x2 x3 u1 u2 u3 u4 m1 X . m2 m3

Structure du modèle. Occurrence des variables Régime dynamique x1 x2 x3 u1 u2 u3 u4 m1 X m2 . m3

Relation de redondance x1 x2 x3 u1 u2 u3 u4 y1 y2 r1 X . r2 r3 r4 r5

Relation de redondance x1 x2 x3 u1 u2 u3 u4 y1 y2 r1 . X r2 r3 r4

Régime permanent Modèle u(t) x(t) Régime dynamique Régime permanent Coefficients de sensibilité

Contraintes physiques Principe du simulateur Générateur d’excitations Contraintes physiques Domaine de fonctionnement Générateur de défauts Génération des équations d ’état Contraintes physiques Amplitude des défauts Tracé des états Intégration par RK Paramètres d ’intégration Diagnostic

Principe du diagnostic et de la détection de défauts actionneurs x(t) u(t) Système réel Modèle du système Compar. Analyse Résidus Défauts

Principe du diagnostic et de la détection de défauts actionneurs Identification du défaut

Principe du diagnostic et de la détection de défauts actionneurs Système réel y(t) g E1 r1 b E2 r2 Décision Défauts d E3 r3

Simulation sans défaut : commandes et états

Défauts simulés : gain g : 25 à 28 biais b : 40 à 43 Biais d : 50 à 60 Simulation avec défaut : commandes et états Défauts simulés : gain g : 25 à 28 biais b : 40 à 43 Biais d : 50 à 60

Simulation avec défaut : commandes et états

Simulation système sans défaut : résidus d ’état Pression Défaut u1 Défaut u2 Vitesse Défaut u3 Section Conclusion : les 3 défauts d’actionneurs sensibilisent les états

Résidus

Conclusion et questions soulevées pendant cette étude Conception de résidus sensibles aux défauts Structuration de résidus Analyse de résidus : détection et localisation Quels défauts détecter ? Choix de l’instrumentation ? Structure du modèle ? Le modèle est-il vraiment non-linéaire ? Nature des excitations ?

Quelques problèmes à résoudre Précision des paramètres : enveloppe des résidus - Le modèle du système a une précision finie - Incertitudes sur les paramètres représentables par des intervalles. - Les résidus construits sous forme intervalle. Analyse systématique des fonctions de sensibilité - Influence de l’amplitude des défauts sur les résidus Influence de l’amplitude des commandes sur les résidus Influence de l’amplitude des perturbations sur les résidus Influence de l’amplitude des paramètres sur les résidus