ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS EXERCICES DE SYNTHESE Nous allons maintenant faire quelques exercices de synthèse pour consolider vos acquis. Ces exercices seront faits en collaboration avec lanimateur que vous devez donc contacter. Le principe en est le suivant : Le fonctionnement souhaité vous sera présenté ainsi que ladressage des éléments à mettre en œuvre. Vous ferez lexercice dans un projet nommé CH11- EXn (n=numéro dexercice) créé à partir de PROJ-BASE. Vous trouverez une correction dans CH11-CORn correspondant. A la suite de la présentation vous trouverez des diapositives du programme à réaliser pour vous aider (impression possible). Vous devrez ensuite transférer le programme pour le tester avec laide de lanimateur. A VOUS DE JOUER …

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS EXERCICE DE SYNTHESE N°1 (CH10-EX1) Un chariot se déplaçant un rail est équipé comme suit: Gauche Droite %Q2.0 %Q2.1 FC1 %I1.0 FC2 %I1.1 FC3 %I1.2 FC4 %I1.3 FC5 %I1.4 BpG %I1.9 BpD %I1.8 Un appui sur un bouton poussoir (BpG ou BpD) permet de se déplacer dans le sens désiré. Larrêt est obtenu sur relâchement du Bp ou arrivée sur un FC (fin de course) extrême (FC1 pour la droite, FC5 pour la gauche). De plus …

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS EXERCICE DE SYNTHESE N°1 (CH10-EX1) … Nous devons aider lopérateur pour larrêt sur les positions intermédiaires comme suit: Quand un déplacement est demandé, dès larrivée sur un FC intermédiaire (FC2 ou FC3 ou FC4) le chariot sarrête. Si ce nest pas une position souhaitée, lopérateur relâche le Bp et effectue un nouvel appui maintenu pour redémarrer et ainsi de suite jusquà la position voulue. Dans ce cas, on ne peut pas utiliser les informations sur niveau des FC, si non nous ne pourrions plus démarrer après larrivée sur un FC intermédiaire. De plus, un front, ne peut pas assurer larrêt car sa durée est beaucoup trop courte. Le principe retenu est donc le suivant …

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS EXERCICE DE SYNTHESE N°1 (CH10-EX1) … Nous allons mettre en série dans les équations normales de déplacement un bit interne testé à 0 qui sera le bit darrêt. Ce bit sera mémorisé à 1 (set) sur front montant de FC2 ou FC3 ou de FC4, une fois à 1 il provoquera donc larrêt du chariot puisquil est testé à 0 dans léquation. Il sera mémorisé à 0 (reset sur front montant de BpG ou de BpD, une fois à 0 il permettra à nouveau la marche du chariot puisquil est testé à 0 dans léquation. Les diapositives suivantes vous montrent le contenu de CH10-COR1 qui correspond à ce que vous devez réaliser et tester avec laide de lanimateur. Imprimez et étudiez ce qui suit et cest à vous de programmer …

EXERCICE DE SYNTHESE N°1 (CH10-EX1) Le premier rung contient la gestion du bit darrêt.

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS EXERCICE DE SYNTHESE N°1 (CH10-EX1) Le deuxième rung contient lactivation de la sortie droite et le troisième, lactivation de la sortie gauche.