INSTRUCTIONS COMPLEMENTAIRES ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS Nous allons maintenant nous intéresser aux instructions de programmation complémentaires. Pour ces séquences, la procédure sera la suivante: Les instructions vous sont présentées comme aux séquences précédentes, et vous pourrez les saisir sur un projet baptisé pour l’occasion « CH10-EX0 », le but étant simplement d’assimiler la technique dans un premier temps, et non de les tester dans l’automate.(la correction est dans « CH10-COR0 »). Les exemples concernant les instructions seront contenus dans des Rungs consécutifs. Ensuite, après cette série de séquences sur les fonctions complémentaires, nous vous proposerons quelques exercices de synthèse utilisant ces fonctions que vous transférerez dans l’automate pour tests avec la collaboration de l’animateur. Nous allons maintenant nous intéresser aux instructions de Programmation complémentaires Pour ce chapitre, la procédure sera la suivante: Les instructions vous seront présentées comme au chapitre 8, et vous Pourrez les saisir sur un projet baptisé pour l’occasion « CH10-EX0 » Le but étant simplement d’assimiler la technique dans un premier Temps, et non de les tester dans l’automate. Ensuite, en fin de chapitre, nous vous proposerons quelques exercices De synthèse utilisant ces fonctions que vous tranfèrerez dans l’automate pour tests avec la collaboration de l’animateur

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS FRONT MONTANT ET DESCENDANT Parfois ce n’est pas le fait qu’une entrée soit à 1 ou à 0 qui nous intéresse, ce n’est pas son niveau logique, mais le fait qu’elle soit passée de 0 à 1 « front montant » ou passée de 1 à 0 « front descendant ». Ceci permet de faire intervenir une dimension dynamique (passage d’un état à un autre). 1 Front montant Front descendant t Un front indique une variation et non un état stable, et de ce fait a une durée très faible dans le temps. Dans le cas de l’automate, cette durée correspond à un tour de cycle automate, ce qui est suffisant pour en tenir compte mais nécessite souvent une mémorisation de l’événement pour engager des actions futures. Un front est en fait une impulsion qui indique un changement d’état et ne peut être visualisée du fait de sa faible durée. Parfois ce n’est pas le fait qu’une entrée soit à 1 ou à 0 qui nous Intéresse, ce n’est pas son niveau logique, mais le fait qu’elle soit Passée de 0 à 1 « front montant » ou passée de 1 à 0 « front Descendant ». Ceci permet de faire intervenir une dimension Dynamique (passage d’un état à un autre) Un front indique une variation et non un état stable, et de ce fait A une durée très faible dans le temps. Dans le cas de l’automate, Cette durée correspond à un tour de cycle automate, ce qui est Suffisant pour en tenir compte mais nécessite souvent une Mémorisation de l’événement pour engager des actions futures. Un front est en fait une impulsion qui indique un changement d’état Et ne peut être visualisée du fait de sa faible durée

FRONT MONTANT ET DESCENDANT ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS Nous allons programmer le front montant de %I1.3 qui va faire le « SET » du bit interne %M1. Le « RESET » de %M1 sera fait par le niveau 1 de %M0 Détection du front montant de %I1.3 Front montant Nous allons programmer le front montant de %I1.3 qui va faire le « SET » du bit interne %M1. Le « RESET » de %M1 sera fait par le niveau 1 de %M0 Front descendant (non utilisé)

FRONT MONTANT ET DESCENDANT Choisir le test du front montant, le positionner et compléter la saisie de l’adresse %I1.3 puis « Enter pour valider ». 3 « Enter » pour valider 2 Positionner et compléter l’adresse Choisir le test du front montant, le positionner et compléter la Saisie de l’adresse %I1.3 puis « Enter pour valider » 1 1 clic pour choisir le test du front montant

FRONT MONTANT ET DESCENDANT ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS Terminer par la saisie des autres éléments puis valider le rung complet par « Enter » quand c’est terminé Après saisies et validation du rung Terminer par la saisie des autres éléments puis valider le rung Complet par « Enter » quand c’est terminé

FRONT MONTANT ET DESCENDANT ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS Nous allons compléter notre exercice en modifiant le premier rung par l’ajout en série avec %I1.0 du test à 1 de %M1 pour le « SET » de %M0 Après modification et Validation du rung Nous allons compléter notre exercice en modifiant le premier rung Par l’ajout en série avec %I1.0 du test à 1 de %M1 pour le « SET » De %M0

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS FRONT MONTANT ET DESCENDANT Dans cet exemple nous avons raccordé sur %I1.3 un capteur qui détecte la présence d’un carton sur la machine que nous avons imaginé. En effet, il est peut être judicieux de s’assurer qu’un carton est présent pour démarrer la machine. Cependant la détection du niveau 1 seul ne suffit pas car l’opérateur pourrait relancer le cycle en laissant la carton plein, celui-ci étant toujours détecté. C’est pour cette raison que nous avons détecté un changement sur le capteur, pour contrôler un retrait puis une mise en place d’un carton que nous mémorisons (set de %M1). Cette mémoire nous sert à valider le départ cycle (set de %M0) et est remise à 0 quand la machine est en cycle. Nous avons détecté une variation de 0 à 1 sur %I1.3, donc un Front montant. Dans cet exemple nous avons raccordé sur %I1.3 un capteur qui Détecte la présence d’un carton sur la machine que nous avons Imaginé. En effet, il est peut être judicieux de s’assurer qu’un carton est Présent pour démarrer la machine. Cependant la détection du niveau 1 seul ne suffit pas car l’opérateur Pourrait relancer le cycle en laissant la carton plein, celui-ci étant Toujours détecté. C’est pour cette raison que nous avons détecté un Changement sur le capteur, pour contrôler un retrait puis une Mise en place d’un carton que nous mémorisons (set de %M1). Cette Mémoire nous sert à valider le départ cycle (set de %M0) et est Remise à 0 quand la machine est en cycle Nous avons détecté une variation de 0 à 1 sur %I1.3, donc un Front montant