Solution pour le pilotage des axes électriques et hydrauliques. PLATEFORME COMPAX 3F Solution pour le pilotage des axes électriques et hydrauliques.

Une approche globale de commande d’axes leader reconnu pour la richesse de ses solutions “Motion Control” dans les technologies éléctriques et hydrauliques a dévellopé une plateforme commune de contrôle de postionnement. La famille Compax 3 permet ainsi sous un même logiciel de programmation d’interopérer le contrôle de position de vérins éléctriques et hydrauliques.

Une plateforme complète pour les commande d’axes éléctriques et hydraulique. Pilotage de 2 axes hydrauliques Commande mono-axe pour servomoteurs Commande multi-axes pour servomoteurs

UNE OFFRE COMPLETE DE POSTIONNEMENT D’AXES Compax 3 S/F Servo Distributeur DF Plus Vérin Hydraulique HMIX Vérin OSP-E Vérin ETH Servo moteurs

Les avantages de cette solution Un logiciel de programmation au standard CEI 1131 largement répandu dans les monde de l’automatisme. Des fonctions CodeSys intégrées utilisées pour les positionnement d’axes. Un vaste choix de bus de terrain industriels permet au Compax 3 de s’intégrer dans tous les environnements automatisme. Une gamme complète d’actionneurs qui permet de réaliser une solution compléte et homogène.

Compax3 C3 interfaces Communication Bus de terrain disponibles: RS485 (Standard) - 2 ou 4- fils - Vitesse de transmission : jusqu’à 115,2kBaud Profibus I20 - PROFIdrive-Profile pour C3 T11 - DP-Version: DPV0 / DPV1 - Baudrate: jusquà 12MHz CANopen I21 - profilconforme DS402 for C3 T11 avec mode interpolé - profilconform DS301 pour C3 T30/T40 - Baudrate: jusqu’à 1MBit/s DeviceNet I22 - Baudrate: jusqu’à 500kBit/s Ethernet/Powerlink I30 - Baudrate: jusqu’à 100MBit/s EtherCAT I31 Communication

CoDeSys PLCopen Blocs fonctions PLCopen motion control PARKER est membre du groupe d‘utilisateurs PLC Open PLCopen motion control Standard indépendent pour le contrôle de mouvement selon l’IEC61131-3

Les avantages de cette solution Ce mode de progammation est bien sur identique avec des applications en vérin électrique et hydraulique. Les équipes automatismes peuvent ainsi réaliser leur programme quel que soit le type d’entraînement sur une plate forme unique. Une seule formation nécessaire pour réaliser vos applications.

Le Compax et le CEI 1131 Le langage CEI 1131 offre une infinité de solution pour réaliser vos programmes ainsi que 5 modes différents de programmation: - Ladder - Grafcet - Texte structuré - Liste d’instruction - Blocs fonctionnels L’utilisateur peut ainsi retrouver sa méthode de programmation habituelle.

CoDeSys PLC open Blocs fonctions „MC_MoveRelative“ „MC_MoveAdditive“ Modules de positionnement: „MC_MoveAbsolute“ „MC_MoveRelative“ „MC_MoveAdditive“ Profile generator in target position position-distance Adds a relative distances to the target position of a positioning process in progress

CoDeSys Compax3 F Exemple de cycle de presse: Cylindre de la presse Descente de 50mm à 200mm/s Descente à 0mm à 5mm/s Basculement en contrôle de force si F>1kN Rampe d’augmentation d’effort à 4,5kN à 1kN/s Maintien pression 5s Rampe de réduction de Force à 500N à 3kN/s Remontée de 190mm à 200mm/s Moule

Quelques généralités COMPAX 3 Fluid

Compax 3F – Principaux avantages du DF Plus . Associé au Compax 3F le servo distributeur DF Plus permet l’asservissement des vérins HMIX en vitesse , en position et en effort. Prise en compte toutes les caracteristiques du distributeur : Haute précision du déplacement des tiroirs. Courbe de débit. Différent type de tiroir – coupe zero , recouvrement positif Capteur de position de tiroir intégré à la valve. ).

Le compax 3S et son environnement Les différents composants qui entourent le Compax 3. Alimentation principale et 24V auxiliaire Servo distributeur DF Plus Servo drive Compax 3F Commande servo distributeur 0-10V ou 4-20mA IHM– Interface Bornier de commande - signaux TOR - Bus de terrain Cable capteur … Retour position IHM Interface Homme Machine Actionneur hydraulique Avec capteur

CoDeSys Positionnement : Capteur de position Sortie valve +/- 10V ou 4..20mA Fonction embarquée.

CoDeSys PLCopen Function blocks Exemple positionnement de 2 Axes : Capteur de position axe auxiliaire. Axes auxilaire Sortie commande valve. +/- 10V ou 4..20mA Capteur de position Axe principal Axe principal

CoDeSys Compax3 Bloc Fonction Spécifique Exemple Contrôle de Force : Charge Capteur de pression P I P I Sortie vanne +/- 10V ou 4..20mA Circuit embarqué

Compax 3S – Entraînement électrique Quelques généralités Compax 3S – Entraînement électrique

Le compax 3S et son environnement Les différents composants qui entourent le Compax 3. Alimentation principale et 24V auxiliaire Servo drive C3 T10 / T11 Réducteur et actionneurs Servo moteur Avec capteur IHM– Interface Bornier de commande - signaux TOR - Bus de terrain Cable capteur … Cable Moteur IHM Interface Homme Machine Système servo mécanisme

Variateur Monoaxe – Forte Puissance La famille Compax3 Compax3S Variateur monoaxe isolé Compax3H Variateur Monoaxe – Forte Puissance Compax3M Variateur Multi-axe

Compax3 La gamme C3 S Alimentation : 1 * 230V AC Courant nominal / Crête*: C3 S025 V2 2,5 A / 5,5 A C3 S063 V2 6,3 A / 12,6 A Alimentation: 3 * 400 V AC** Courant Nominal / Crête*: C3 S015 V4 1,5 A / 4,5 A C3 S038 V4 3,8 A / 9,0 A C3 S075 V4 7,5 A / 15,0 A C3 S150 V4 15,0 A / 30,0 A C3 S300 V4 30,0 A / 60,0 A Alimentation: 3 * 230 V AC Courant nominal / Crête: C3 S100 V2 10 A / 20 A C3 S150 V2 15 A / 30 A * Courant crête pendant 5 s ** max. alimentation : 3*480VAC avec déclassement courant.

Compax3 C3 H Forte Puissance Alimentation : 3 * 400 V AC Courant nominal / Crête*: C3 H050 V4 50 A / 75 A C3 H090 V4 90 A / 135 A C3 H125 V4 125 A / 187,5 A C3 H155 V4 155 A / 232,5 A * Courant crête 5 s,

Compax3 C3 M Multi-axes Alimentation Puissance: Module d‘axe: Tension : 3 * 400V AC Puissance nominale / Puissance crête*: PSU P10 D6 10 kW / 20 kW PSU P20 D6 20 kW / 40 kW Module d‘axe: Tension d‘entrée: 600V DC Courant Nominal / Courant crête **: C3M 050 D6 5 A / 10 A C3M 100 D6 10 A / 20 A C3M 150 D6 15 A / 30 A C3M 300 D6 30 A / 60 A * Puissance crête 5s ** Courant crête 5s

Une offre compléte de verins pour des forces de 1kN à 660kN

Une très large gamme de vérins pour des forces de 1kN à 660kN. Vérins electriques: A vis trapézoîdales A vis à billes A courroie crantée Avec moteur linéaire Un très large choix selon votre besoin. Vérins hydrauliques: Vérins type HMIX disponilbles en 8 tailles. Produit adapté aux environnements les plus contraignants – Tiges traitées.

ETH HPLA ODS-S ODS-B OSP-E ST/STR OSP-E BHD XE-XR LXR HZR-HTR 1000 2000 3000 4000 5000 Fa [N] v [m/s] 5.0 0.5 3.0 10.0 1.0 0.1 44000 ETH HPLA ODS-S ODS-B OSP-E ST/STR OSP-E BHD XE-XR LXR HZR-HTR Power Rod OSP-E SB/SBR OSP-E B

VERINS HMIX ISO 8 types de montage disponibles selon la norme ISO 6020/2, permettant une flexibilité de conception au sein des dimensions standardisées. Une gamme ISO du Diamètre 25 mm à 200mm pour des efforts compris entre 10 et 660kN. Tige à dureté superficielle très élevée > 54HRC. Vérins insensibles aux chocs.

Des Questions …….. Parker vous remercie de votre attention