TP n°2 sur Did’Acsyde
10rad.s-1 en rad/s + 6 dB 0° -90° F en hertz
10rad.s-1 100rad.s-1 en rad/s + 6 dB -20dB/déc 0° - 14 dB -90° -180°
0° -90° -180° + 6 dB - 18 dB - 30 dB 10rad.s-1 100rad.s-1 en rad/s -20dB/déc 0° - 18 dB -90° -12dB/octave - 30 dB -180°
0° -90° -180° + 6 dB 10rad.s-1 100rad.s-1 31,6rad.s-1 en rad/s -20dB/déc 0° -90° -40dB/déc -180°
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Etude de la boucle ouverte H(p)
Cliquer sur la fenêtre pour sélectionner le gain Etude de la boucle ouverte H(p) Cliquer sur la fenêtre pour sélectionner le gain
Cliquer sur la fenêtre pour sélectionner la phase Etude de la boucle ouverte H(p) Cliquer sur la fenêtre pour sélectionner la phase
Etude de la boucle ouverte H(p) 6dB 0° 1rad.s-1
Etude de la boucle ouverte H(p) 3dB -50° -45° 10rad.s-1
Etude de la boucle ouverte H(p) -17dB -130°( -135°) 100rad.s-1
Etude de la boucle ouverte H(p) -54dB -180° 1000rad.s-1
Etude de la boucle ouverte H(p) -42dB -54dB 500rad.s-1 1000rad.s-1
Etude de la boucle ouverte H(p) -90° 31.6 rad.s-1
Etude de la boucle ouverte H(p)
Retrouver ces valeurs dans Black Etude de la boucle ouverte H(p) Retrouver ces valeurs dans Black
Etude de la boucle ouverte H(p)
Retrouver les gains dans Nyquist Etude de la boucle ouverte H(p) Retrouver les gains dans Nyquist -130° 0° -90° -50°
Etude de la boucle fermée T(p)
Etude de la boucle fermée T(p) FTBF T(p)
Etude de la boucle fermée T(p) K 1
Etude de la boucle fermée T(p)
Etude de la boucle fermée T(p) ftbo
Etude de la boucle fermée T(p) 5
Etude de la boucle fermée T(p) 1,1000
Etude de la boucle fermée T(p) 1,1000 10000
Retrouver les valeurs dans Bode Etude de la boucle fermée T(p) Retrouver les valeurs dans Bode
Voir aussi la valeur de 0 Etude de la boucle fermée T(p) Voir aussi la valeur de 0 -90°
Retrouver les valeurs dans Black Etude de la boucle fermée T(p) Retrouver les valeurs dans Black
Relever le gain à la résonance pour la FTBF Etude de la boucle fermée T(p) 0dB 0,25dB On est entre 0 et 0,25dB Relever le gain à la résonance pour la FTBF
Refaire une itération en prenant deux valeurs pour K de 0 Etude de la boucle fermée T(p) Refaire une itération en prenant deux valeurs pour K de 0
Etude de la boucle fermée T(p) 1,5 1,1000 10000
Valider la translation de ? dB Etude de la boucle fermée T(p) On lit 14dB ( 20log 5 ) Valider la translation de ? dB Constater la conservation de la phase
Valider la translation de ? dB Etude de la boucle fermée T(p) On lit aussi 14dB ( 20log 5 ) Comparer la résonance pour la FTBF Valider la translation de ? dB
Etude de la boucle fermée T(p) Réponse fréquentielle
Réponse indicielle de la boucle fermée T(p)
Retrouver la résonance pour la FTBF Etude de la boucle fermée T(p) On lit 0,15dB On retrouve la valeur comprise ente 0dB et 0,25 dB lue avec les courbes de Hall Retrouver la résonance pour la FTBF Observer l’évolution de la phase
Etude de la boucle fermée T(p) Réponse indicielle
Réponse indicielle de la boucle fermée T(p)
Réponse indicielle de la boucle fermée T(p) 1,5 0,2
Comparer les performances des deux réglages K = 5 K = 1 Stabilité : D1% = 15,5% D1% = 0% Précision : S = 10% S = 33% Rapidité : tm = 23ms Tr5% = 50ms Tr5% = 86ms
Procéder maintenant au réglage du gain à la résonance à 2,3dB Puis régler la surtension à 2,3dB
En procédant par tâtonnement, approcher la valeur de K qui permet d’obtenir une résonance à 2,3db. On cherche à tangenter l’isogain à 2,3dB 2,3dB En affinant, on relève la valeur : K 9,15
REPONSE FREQUENTIELLE -- FTBF K = 9,15 GAIN en dB 3 2,3dB 2 1 -1 -2 On valide ainsi le résultat du réglage -3 effectué avec les courbes de Hall. -4 -5 -6 -7 10 2 5 10 1 2 5 10 2 2 rad/s
Fin de la première partie du T.P. info
REPONSE FREQUENTIELLE -- FTBF K = 9,15 Recherche de la surtension GAIN en dB 3 2 1 -1 -2 -3 Surtension en dB = 2,3dB GdB(r) - GdB(0) - 0,46 -4 -5 QdB= 2,3 – (-0,46) = 2,76 dB 2,76 dB -6 -7 10 2 5 10 1 2 5 10 2 2 rad/s
Procéder maintenant au réglage de la surtension QdB à 2,3dB
REPONSE FREQUENTIELLE -- FTBF K = 9,15 GAIN en dB 3 2,3 1,8 2 1 - 0,46 - 0,53 -1 -2 K = 7,9 -3 Surtension = 2,3 – (-0,46) = 2,76 dB Surtension = 1,8 – (-0,53) 2,3 dB -4 -5 -6 -7 10 2 5 10 1 2 5 10 2 2 rad/s
Retrouver le réglage de K par le calcul à partir de la FTBF pour obtenir Q = 1,3 soit QdB = 2,3dB.
Conclusions
K = 1 REPONSES INDICIELLES E S 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 TEMPS
K = 5 K = 1 REPONSES INDICIELLES E S 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 TEMPS
Conclusions si K Performances : REPONSES INDICIELLES E S 1.2 K = 8 1.0 K = 5 0.8 0.6 K = 1 Conclusions si K Performances : 0.4 0.2 0.0 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 TEMPS
Conclusions si K Performances : REPONSES INDICIELLES 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 TEMPS E S K = 8 K = 5 K = 1 Conclusions si K Performances : Le 1er dépassement z moins stable L’écart statique plus précis La pente de la première montée plus rapide
REPONSE FREQUENTIELLE -- FTBF GAIN 5 -5 -10 K = 1 -15 -20 -25 -30 1 2 10 2 5 10 2 5 10 2 PULS
REPONSE FREQUENTIELLE -- FTBF GAIN 5 -5 K = 5 -10 K = 1 -15 -20 -25 -30 1 2 10 2 5 10 2 5 10 2 PULS
REPONSE FREQUENTIELLE -- FTBF K = 8 GAIN 5 -5 K = 5 -10 K = 1 -15 -20 -25 -30 1 2 10 2 5 10 2 5 10 2 PULS
REPONSE FREQUENTIELLE -- FTBF K = 8 GAIN 5 -5 K = 5 -10 K = 1 -15 Conclusions si K Performances : -20 -25 -30 1 2 10 2 5 10 2 5 10 2 PULS
REPONSE FREQUENTIELLE -- FTBF K = 8 GAIN 5 -5 K = 5 -10 K = 1 -15 Conclusions si K Performances : La surtension Q z moins stable On s’approche de 0dB pour 0 plus précis La bande passante à -3dB plus rapide -20 -25 -30 1 2 10 2 5 10 2 5 10 2 PULS
Fin de l’étude