Synthèse TP 14

EXPRESSION DU BESOIN Problématique : Comment garantir et modéliser le maintien du positionneur et réaliser le positionnement électrique de la parabole à positionneur ? Nous allons étudier dans ce TP l’ensemble mécanique « monture fixe / positionneur » qui sert à maintenir la parabole en position par rapport à l’axe horizontal. Puis nous étudierons la partie électrique qui permet de commander le mouvement de cette partie du système.

DIAGRAMME FAST du SYSTEME FC3: Lier complètement le positionneur et le mât FT1: Lier le mât à la monture Positionner en rotation autour de l’axe vertical du mât Maintenir en position autour de l’axe vertical (MONTURE FIXE) Positionner en hauteur (POSITIONNEUR) Maintenir en hauteur (BRIDE) FT2: la monture au positionneur Positionner en rotation autour de l’axe horizontal (ETRIER) Maintenir en position autour de l’axe horizontal (BRIDE)

La fixation mécanique de la parabole

COMMANDE ELECTRONIQUE L’étude va porter sur la partie entourée de la carte électronique

RÔLE DU CONDENSATEUR ; les mesures montrent que le condensateur C1 (10 μF) met 36 ms à se charger ; le condensateur suit un cycle « charge – décharge » qu’il répète cycliquement.

Fonction Distribuer l’Energie FT31: Fournir une tension régulée de 5V Régulateur de tension FT3: Distribuer l’énergie FT32: Fournir une tension de référence de 2,5V Diode Zener FT33: Limiter le courant à 350 mA (rôle du condensateur) Limitation à transistors bipolaires

Reglage de la Resistance La résistance variable Rmoteur doit être déterminée de façon à ce que le courant passant dans le moteur soit limité à 350mA. Pour cela on effectue des mesures en faisant varier R et en mesurant la valeur de Imoteur. On détermine la valeur optimale en fonction des mesures.

Synthèse TP 15

Objectifs du TP Vérifier les seuils de basculement pour détecter l’ouverture du crochet et la coupure du lien Pour cela on vise les compétences: Mesurer les signaux en divers points du système d’acquisition Vérifier les performances au regard des spécifications du cahier des charges Identifier les constituants du réseau d’alimentation électrique et donner leurs caractéristiques Vérifier le respect de certaines contraintes énoncées dans le cahier des charges Elaborer un diagramme précisant l’enchainement des différentes tâches

Le système étudié

La pièce 20 pivote et comporte 2 aimants qui changent d’orientation Explications La pièce 20 pivote et comporte 2 aimants qui changent d’orientation Un capteur à effet Hall détecte la variation du champ magnétique Lien coupé: Aimant polarisé Nord Crochet ouvert: Aimant polarisé Sud La tension aux bornes du capteur est amplifiée (voir carte électronique)

Circuit électronique

Pour α = 50% de P21, ce seuil de basculement est de 1 mV Explications circuit Il y a une valeur de Vpt5 pour laquelle il y a basculement (cette valeur est appelée seuil de basculement) Pour α = 50% de P21, ce seuil de basculement est de 1 mV Ce basculement s’effectue grâce aux propriétés des Amplis Opérationnels

Synthèse TP 16

ppe : présence pièce entrée pps : présence pièce sortie pem : présence pièce émaillage pef : présence pièce tunnel de chauffe Tunnel de chauffe Poste d’émaillage pps pef pem ppe

Rréduteur = (-1)²*(1320/80) =16.5 L’utilisateur peut modifier la fréquence de rotation du moteur et son sens afin de modifier le déplacement du tapis. Phase du cycle Vitesse tapis (m/min) Fréquence de rotation moteur (tr/min) Poste d’émaillage 8 3.13 Tunnel de chauffe 4.5 1.76

N = V/(0.0488*2π) n: Fréquence de rotation en tour par minutes (tr/min) V: Vitesse linéaire du tapis en mètres par secondes (m/s)  Grâce à son moteur et ses capteurs, on peut utiliser la bande convoyeuse pour effectuer plusieurs tâche sans l’intervention de l’Homme.