Travail réalisé par: BOUHAJJA Lamia KHADHRAWI Marwen Détecteur d’obstacle Travail réalisé par: BOUHAJJA Lamia KHADHRAWI Marwen

PLAN PRESENTATION GENERALE PRESENTATION DE LA SOCIETE PRESENTATION DE TRAVAIL DEMANDE ENVIRONNEMENT ET OUTIL DE SOLUTION INTRODUCTION LA PLATE FORME MikroC LE SIMULATEUR DES CIRCUITS LE MICROCONTRÔLEUR PIC16F877A LE CAPTEUR ULTRASON   ETUDE DE PROJET REALISATION PROBLEME RENCONTRER CONCLUSION

Présentation générale PRESENTATION DE LA SOCIETE PRESENTATION DE TRAVAIL DEMANDE

PRESENTATION DE LA SOCIETE 4 Microchip Technology Incorporated: fournisseur leader dans le domaines des solutions embarquées programmables. La fabrication des PIC® L’innovation des produit analogique et connexe au mémoire non volatile Leur principale mission : fournir une industrie investissante La fabrication des PIC® (microcontrôleur les Plus populaire)

PRESENTATION DE TRAVAIL DEMANDE 5 La familiarisation avec les microcontrôleurs  Réalisation d’un détecteur d’obstacle Basée sur : PIC 16F877A Capteur Ultrason : FESTO 177469 Afficheur LCD Le but de ce mini-projet est de se familiariser avec les microcontrôleurs et bien utiliser ces module pour élaboré un détecteur d’obstacle a base de pic 16f877a un capteur ultrason dont la référence est FESTO 177469 et un afficheur LCD. Notre détecteur affiche sur l’écran LCD s’il existe un obstacle dans sont champs de vision et à quel distance.

PRESENTATION DE TRAVAIL DEMANDE 6 Après détection d’obstacle par le capteur Ultrason : Traitement de l’information analogique obtenue pour avoir la distance séparant de l’objet à notre détecteur.

ENVIRONNEMENT ET OUTIL DE SOLUTION INTRODUCTION LA PLATE FORME MikroC LE SIMULATEUR DES CIRCUITS LE MICROCONTRÔLEUR PIC16F877A LE CAPTEUR ULTRASON

introduction La réalisation de la solution exige l’utilisation de: 8 Plateforme MikroC Simulateur des circuits l’ISIS Dispositifs PIC16F877A Capteur ultrason FESTO 177469 Ecran LCD (2 Lignes 16 Colonnes).

LA PLATE FORME MikroC 9 Compilateur "C" monoposte pour microcontrôleurs PIC. Intégrant plusieurs outils : terminal de communication Ethernet terminal de communication USB gestionnaire pour afficheurs 7 segments analyseur statistique correcteur d'erreur explorateur de code mode Débug ICD…

LA PLATE FORME MikroC 10 Pouvant gérer la plupart des périphériques rencontrés dans l'industrie (Bus I2C™, 1Wire™, SPI™, RS485, Bus CAN™, USB, gestion de cartes compact Flash et SD™/MMC™, génération de signaux PWM, afficheurs LCD alphanumériques et graphiques et 7 à Leds segments, etc...)

LE SIMULATEUR DES CIRCUITS ISIS 11 Editeur de schémas intégrant un simulateur analogique, logique ou mixte.

LE SIMULATEUR DES CIRCUITS ISIS 12 Le test de toutes les opérations assurer dans cet environnement, aussi bien la configuration des différentes sources que le placement des sondes et le tracé des courbes.

LE MICROCONTRÔLEUR PIC16F877A 13 La bénédiction des PIC : hautes performances consommation réduite faible coût. Architecture adopté des PIC : Harvard  ils possèdent une mémoire de programme et une mémoire de données séparées.

LE MICROCONTRÔLEUR PIC16F877A 14 Avec une horloge interne de 4 MHz  1 000 000 cycles/seconde le PIC exécute pratiquement 1 instruction par cycle, hormis les sauts  une puissance de l’ordre de 1 MIPS Plusieurs technologies de mémoire de programme : flash, ROM, EPROM, EEPROM, UVPROM (1 million d'instructions par seconde)

LE MICROCONTRÔLEUR PIC16F877A 15 Différentes façons existe pour la programmation du PIC Programmateur dédié (par exemple : PICSTART Plus ou PM3 produit par la société Microchip).

LE CAPTEUR ULTRASON 16 Le capteur de position à ultrason de type FESTO 177469 (disponible à l’ISI). Le fonctionnement des capteurs ultrason: l’émission d’une onde ultrasonore puis la réception de l’onde réfléchie par l’objet. Le résultat fourni par le capteur : Courant électrique variable entre 6 et 20 mA 6 et 20 mA (se sont les limites d’utilisation su capteur)

LE CAPTEUR ULTRASON 17 Les hauts fréquences des ondes acoustique de l’ultrason la rond non audible par l’être humain.

ETUDE DE PROJET

ETUDE DE PROJET 19 Pour élaboré ce projet on a besoin d’acquérir l’intensité issu du capteur ultrason FESTO177469 la transformer en une tension par l’inter médire d’une résistance bien étudier. la traiter avec le microcontrôleur PIC16F877A afin d’afficher l’ éxistence de l’obstacle

ETUDE DE PROJET 20 La nécessité de passer La tension obtenue par le module CAN  une information utile pour le microcontrôleur Le traitement de la valeur numérique récupérer  détermination de la distance L’affichage sur l’LCD s’il existe d’un obstacle ou non (Convertisseur Analogique Numérique) intégré dans notre dispositif.

REALISATION

REALISATION 22 Le processus de réalisation se base sur les documentation constructrice du PIC16F877, du capteur ultrason et de l’LCD

REALISATION 23 Voila un aperçu du code implémenté : nsigned char ch; unsigned int adc_rd; char *text; long tlong; int Count; void temp(int ms) { while (ms !=0 ) T2CON=0x25; //T2CON=0b00100101 d'ou prescaler=4 et postscaler =5 TMR2=0; //TMR2=0; PR2=0x64; //PR2=100 while(!PIR1.TMR2IF); //Attendre l'interruption

REALISATION 24 PIR1.TMR2IF=0; Count++; if (Count==1000) { Count=0; // la formule est freq=oslateur/(4*prescaler*(PR2 - TMR2)*postscaler*count) } ms--; void main() { Lcd_Config(&PORTB, 4, 5, 6, 3, 2, 1, 0); // Configuration de LCD (associer chaque pine du port B a celle du LCD) LCD_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); // Ignorer le curseur LCD_Cmd(LCD_CLEAR); // Effacer LCD

REALISATION 25 ADCON1 = 0x82; // Configurer le registre ADCON1 () TRISA = 0xFF; // utiliser le port A comme entée de lecture analogique text = "Objet a:"; while (1) { adc_rd = ADC_read(2); // Lire la valeur de ADC de la 2eme chanel de lecture analogique LCD_Out(1,1,text); // Ecrire " Objet a:" dans LCD 1er ligne 1er colonne tlong = (long)adc_rd *248.5; // Convertir la valeur lu de ADC en mètre tlong = tlong / 205; //Valeur lu par L'ADC 0.1023 -> Valeur réel 0-12.4 m ch = (tlong / 100) % 10; // trouver le chiffre de dizaine LCD_Chr(1,9,48+ch); // Ecrire le code ASCII du chiffre dans LCD dans la 1er ligne 9eme colonne , ajouter 48 au chiffre lu puisque 48 c'est le code ASCII de '0' LCD_Chr_CP('.');

REALISATION 26 ch = (tlong / 10) % 10; // trouver le chiffre 0.1 volts LCD_Chr_CP(48+ch); // Ecrire le code ASCII du chiffre dans LCD dans la position du curseur, ajouter 48 au chiffre lu puisque 48 c'est le code ASCII de '0' ch = tlong % 10; // trouver le chiffre 0.01 volts LCD_Chr_CP('m'); temp(1); // attendre pour 1s }

Problèmes rencontrer 27 Le problème majeur rencontrer : l’assurance du matériel nécessaire pour la finalisation de notre projet réellement vue les contraintes suivantes : le manque du matériel à l’ISI. le coût chers de matériel nécessaire.

CONCLUSION Apports personnels 28 Apports personnels la satisfaction d’avoir réalisé notre détecteur d'obstacle. Se familiarisé avec les microcontrôleurs. Acquérir une expérience valorisante dans le domaine de nos études supérieures. Développer la notion de travail en équipes. La gestion de travails demandés en fonction du temps.