PPE – 2008-2009 : Le Robot Lanceur de Balles Par : Soraya HIMOUR Antoine MATYJA Florentin DEVOS Antoine SAELEN
Problématique Comment, dans le cadre du challenge robotique, permettre au robot de projeter des balles de ping-pong? Énergie électrique Lanceur de balles Balles en position initiale Balles dans le filet Lancer les balles
Sommaire Partie 1 : Mécanique Partie 2 : Électronique - Présentation générale du projet Partie 1 : Mécanique - Schéma cinématique - Représentation sous Solidworks - Calculs mécaniques Partie 2 : Électronique Tests moteur Mise en marche du moteur Partie 3 : Maquette - Présentation - Démonstration
Présentation générale
Présentation générale diagramme pieuvre: Cible a atteindre Robot télécommandé Cible a Atteindre FP1 Système De Projection FC3 énergie FC1 Précision De la Projection FC2 Encombrement
Présentation générale
I) Partie Mécanique 1- Schéma cinématique - Logiciel Schématrice et Photofiltre 2- Réalisation SolidWorks - Logiciel SolidWorks 3- Calculs mécaniques - Applet JAVA
1.1)Schéma cinématique
1.2) Représentation sous Solidworks
Choix de la vitesse de la balle 1.3) Calculs mécaniques Choix de la vitesse de la balle
Choix de la vitesse de la balle
Calcul du diamètre des poulies Données Vitesse de la balle (V): 5.5 m/s Vitesse de rotation du moteur (ωm): 523.6 rad/s Rayon des rouleaux (R): 0.016725 m ωs=V/R=5.5/0.01670085 rad/s k=ωs/ωm=Dm/Ds=328.85/523.6=1/1.6
Partie 2 : Électronique
2.1) Tests du moteur U (V) 1 2 3 4 5 N (tr/min) 450 1750 2800 3850 1 2 3 4 5 N (tr/min) 450 1750 2800 3850 5000
2.2) Programmation
Partie 3 : maquette Respect de l‘encombrement
Partie 3 : maquette Présentation A présent nous allons vous présenter la maquette réelle. Passons dans le laboratoire.