P.P.E. (Projet Pluritechnique Encadré) Groupe: TS3 - AKLI Samira - DENIZOT Manon - GRATALOUP Rémy - SOUCHON Benjamin P.P.E. (Projet Pluritechnique Encadré)
Système « no-touch » pour poubelle domestique Sujet : Système « no-touch » pour poubelle domestique
Sommaire: I - Cahier des charges II - Etude des différents systèmes et composants III - Programmation
I- Cahier des charges
Diagramme des inter-actions: Couvercle et corps de la poubelle Utilisateur FP1 FC2 FC1 Dispositif « no touch » FC5 Atmosphère extérieure FC3 Coût FC4 Énergie
Les fonctions:
II - Etude des différents systèmes et composants
1er système :
Composants : 1 capteur de mouvement: -1 capteur de position fermé: (détecter la personne afin de mettre en marche le système) -1 capteur de position fermé: (détecter le couvercle en position initiale) -1 capteur de position ouverte: (détecter le couvercle en position finale) ( + servomoteur et microcontrôleur – Picbasic)
Fonctionnement :
Inconvénients : Complexité de fabrication Montage et démontage ( >5min)
2ème système :
Composants : 1 capteur de mouvement - 1 servomoteur (détecter la personne afin de mettre en marche le système) - 1 servomoteur 1 microcontrôleur - Picbasic - 2 biellettes
Eléments mécaniques Grande biellette Petite billette Cale qui relie la grande biellette avec le couvercle
Eléments électrotechniques : Le servomoteur Le capteur de distance Microcontrôleur
Programmation
Composition du Picbasic
La fonction « servo »
Le schéma électrique
Algorigramme
Courbe représentative du capteur
Programme 10 DIM CAPT AS BYTE 20 CAPT = ADIN(0) 30 CONST SERVO = 1 40 IF ADIN(0)> 102 THEN 'si le capteur détecte une présence à partir de 30 cm alors 50 SERVO 1,666 'le servo fait une rotation +45° 60 DELAY 10 ' temporisation d'une impulsion 65 ELSE 'si non (capteur ne détecte personne) 70 SERVO 1,333 'servo qui fait une rotation -45° 80 DELAY 10 'temporisation pour une impulsion 90 END IF 'si vérifié 100 GOTO 'retour a la ligne 40
Projet terminé