Bus AS-i

Une offre d ’automatisme complète ...

… pour des applications performantes.

Le bus AS-i : un système de câblage simple, sûr & intégré La connectique et système de câblage La décentralisation des entrées / sorties Les fonctions de commande moteur La programmation Le diagnostic

Introduction

Un Bus pour les machines Simplicité de mise en œuvre Réduction des coûts d'étude, de documentation, de fabrication, de maintenance Standard ouvert Synergie avec l'offre actuelle 2

Simplicité de mise en œuvre Un câble 2 fils non blindés, non torsadés Une connectique rapide Prises vampire Connexions M12 Architectures mixtes et évolutives Étoile, arbre, anneau, ligne 3

Réduction des coûts D'étude et de documentation Capacité de démontage et de raccordement d'éléments modulaires Mise à jour des documents De fabrication et de maintenance Diminution du temps de câblage câbles multi-brins remplacés par un câble unique deux brins simplification du repérage et de sa mise en œuvre Simplification des tests de raccordement et de câblage Interchangeabilité fonctionnelle des produits certifiés 4

Standard ouvert Association de 60 fournisseurs d'automatisme leader sur leurs marchés Laboratoire indépendant de certification Compatibilité électrique et fonctionnelle des produits certifiés garantie par le label Approuvé par le CENELEC : EN50295 5

Des caractéristiques..... ..... communes Protocole : Maître / Esclave Temps de cycle : 5 ms maxi 124 Entrées et 124 Sorties 31 adresses d’esclaves Longueur nominale : 100 mètres Alimentation et commande 24 VDC dans le même câble 6

Synergie... ... intégration Catalogue Catalogue Les capteurs / actionneurs traditionnels sont connectés au Bus AS-i via les interfaces ASIC AS-i intégrées (IP20 ou IP 67) Fonctions TOR Catalogue Catalogue Les capteurs actionneurs ASIC AS-i intégrés sont directement connectés au Bus AS-i Fonctions étendues et diagnostic 7

La connectique et système de câblage

Simplicité de mise en œuvre Remplace le câblage multifilaire Alimentation des entrées et transfert des données sur le même fil.

Flexibilité Topologie libre & évolutive Arbre, anneau, étoile, ligne

Le câblage Le câble plat : Le câble rond : Détrompage mécanique, ambiance normale, huile de coupe, mise en oeuvre rapide. Installation simple au plus près des capteurs / actionneurs. Le câble rond : Ambiance difficile (étincelage...) Homologations particulières. ET/OU

(Existe aussi pour câble rond) Embase répartiteurs : XZSDE... Accessoires : XZCG... Câbles : XZCB... Dérivation M12 Dérivation câble rond nu Embase pour câble plat (Existe aussi pour câble rond) Té de dérivation Câble jaune Câble noir IP 67/IP40 Protection :

Alimentations : TSXSUPA02 TSXSUPA05 IP 20 2,4 A AS-i 5 A AS-i / 7 A auxiliaire. A 7 4.5 Courant 24V 1 A IP 20 Protection : 2 4 5 Courant AS-i

La décentralisation des entrées / sorties Les solutions de déport des entrées / sorties Les produits connectables

Les solutions de déport : 1 - Les machines modulaires FIPWAY Magasins automatiques Tables à rouleaux Postes d'assemblage AS-i AS-i

Les solutions de déport : 2 - Les machines étendues FIP IO Convoyeurs Tapis de tri AS-i AS-i

Solution pour longues distances (>15000 m) Les solutions de déport : 2 - Les machines étendues 15000 m Passerelle FIP/AS-i (16 maxi) PLC FIP Alimentation Alimentation 100 m AS-i Te T AS-i Te T 100 m Solution pour longues distances (>15000 m)

Passerelle FIP IO Coupleur AS-i : TSXSAP10 Jusqu'à 16 passerelles sur FIP IO

Les passerelles XZML Modbus Modbus Plus

Les solutions de déport : 3 - Les machines à grand nombre d'E/S. Bus X Lignes transfert Machines spéciales AS-i

Les solutions de déport : 3 - Les machines à grand nombre d'E/S. Extension PLC PLC AS-i Alimentation Te T 100 m PL7 Bus X Alimentation 200m AS-i Te T 100 m Jusqu ’à 500m avec répéteurs

Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes. Emballage Manutention Machines spéciales

Solutions pour longues distances (300m) Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes. Te T 100 m 100 m Te T Solutions pour longues distances (300m) Alimentation Te T Alimentation Répéteur 100 m Répéteur

Répéteur : XZMA1 Prolonger le bus au-delà de 100 mètres (2 répéteurs max par bus si maître sur segment du milieu) Le répéteur isole les parites du bus. Une alimentation AS-i en amont & en aval du répéteur. IP 67 Protection :

Solution pour longues distances (200 m) Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes. PLC Alimentation Alimentation AS-i Te T Te T AS-i 100 m 100 m Solution pour longues distances (200 m)

Les produits connectables Produits traditionnels Fonctions de base TOR, jusqu' à 124 entrées & 124 sorties En IP67 au plus près du capteur / actionneurs par connecteurs M 12. En IP20 en coffret

Les produits connectables Produits AS-i Diagnostic et de paramétrage, 31 produits maximum. Profils garantissants l'interchangeabilité fonctionnelle des produits. Position de repli Etat de fonctionnement Encrassement Désalignement

Interface E/S : ABE8... IP 20 Module 4E (24 V=) non isolées du bus. Module 4E/4S (24 V=) isolées ou non du bus. Module 2E/2S (24 V=) non isolées du bus. Module 4E/4S (110 V) sorties relais 250V~ 5A. Module 4S relais 250 V~ 5 A. IP 20 Protection :

Répartiteur : XZSC... IP 67 Module 4E/ 4S (statiques) connectique M12 Module 4E/ 4S (statiques) connectique câble plat 1 adresse AS-i pour 4E & 4 S IP 67 Protection :

Répartiteur : XZSDA... IP 67 Module 2E/2S (relais ou statiques). Module 4S (relais ou statiques). IP 67 Protection :

Détecteur inductifs : XS...AS 30 portée 10 mm. (XS1) 40 portée 15 et 20 mm. (XS7C & XS8C) IP 67 Protection :

Cellule photoélectrique : XUJK... Barrage : portée 15 m. Réflex : portée 6 m. Eff. arr.plan : portée 0,7 et 1,2 m. IP 65 Protection :

Tego Dial : Configuration à l'avance et adaptation au dernier moment suivant les spécificités de la machine Assemblage rapide et connexion standard & Bus Incorporation du dialogue mettant en valeur la machine Evolutions simples

Boîtes à boutons : XALS... IP 65 2 boutons (O + F). 2 boutons (O + F) + 2 voyants. IP 65 Protection :

Clavier 12 touches : XBLC... IP 65 Encastrable. En saillie. Protection :

Colonne lumineuse : XVA... Eléments lumineux standards Eléments sonores. Nota : 4 éléments maximum. Elément standard Elément AS-i : XVAS102 Socle et couvercle IP 42 Protection :

Les fonctions de commande moteur Guide de choix

Les fonctions de commande moteur Electronique rampe LH7KP Performance ABE8 +ATV18 ATV58 PEM Tout ou rien Tego Power LA9Z+ PEM ou LH4 ABE8 + PEM LF1/2 M ou P Puissance / Encombrement 5,5 kW 15 kW 55 kW

Les fonctions de commande moteur L ’offre pour le montage en armoires ou en coffrets

Les fonctions de commande moteur Produits connectés à des interfaces IP20 en coffret : LH4 ATV08 PEM* PEM : Produits électro-mécaniques

TEGO POWER IP 20 Les départs moteurs adaptables : - Disjoncteur moteur GV2 M,contacteurs série K et série D, bobines ac et dc Embases modulaires associables : - 4 départs, 2 départs, inverseur D jusqu’à 8 départs maxi par configuration Principe de mise en œuvre: - Assemblage et précablage du départ moteur par bloc de liaison - Montage du départ moteur sur l’embase Tego Power - Raccordement des E/S par coupleurs de communication IP 20 Protection :

Interface démarreur PEM : LA9-Z... Pour démarreur 1 sens de marche Pour inverseur Pour démarreur 2 vitesses Montage sur rail DIn Montage sur platine pour jeux de barre puissance IP 20 Protection :

Les fonctions de commande moteur L ’offre des produits étanches pour le montage sur la machine

Coffret départ moteur : LF1K-LF2K... 1 ou 2 sens de marche. Commande rotative ou par boutons poussoirs. Jusqu'à 5.5 kW / 400 Volts. Option capteur reflex + relais de sortie. Commutateur Local / Remote Borniers puissance débrochables IP 65/54 Protection :

Carte AS-i pour ATV58 : IP 20 / 55 4 sorties pour commandes arrêt / marche & sens, Raz défauts 4 entrées pour états variateur (paramétrables) IP 20 / 55 Protection :

La programmation

L'intégration : TSX Micro & Premium Coupleur AS-i : TSXSAZ10, TSXSAY100 Les entrées / sorties AS-i sont vues comme des entrées / sorties en rack.(PL7 Micro, Junior, Pro)

AS-i: Configuration par PL7 Famille d'équipements Définition du profil Description de l'esclave 51

AS-i: Configuration / Mise au point par PL7 Ecran de configuration Ecrans de mise au point Paramètres d'entrées Type d'entrée & adresse Type de sortie & adresse 52

Le diagnostic

Visualisation sur TSX Micro 1 2 3 5 6 7 4 9 10 11 8 13 14 15 12 BASE EXT WORD DIAG 64 16 RUN TER I/O ERR BAT REMOTE Numéro équipement Etat Entrées Etat Sorties 1 2 3 5 6 7 4 9 10 11 8 13 14 15 12 BASE EXT WORD DIAG 64 16 RUN TER I/O ERR BAT REMOTE Etat Equipement

Visualisation sur TSX Premium 1 Bloc de 4 voyants d'état du coupleur: RUN vert ( fonctionnement normal du module ) ERR rouge ( défaut module ) COM jaune ( échange de données sur le bus ) I / O rouge ( défaut d' E / S sur le bus ) 1 Bloc de 32 voyants pour diagnostic des esclaves et état des E / S 3 voyants d'état du bus: AS-i rouge ( défaut d'alimentation AS-i ) Display bus vert ( le bloc Visu est en mode "Visualisation bus" ) Display I/O vert ( le bloc Visu en mode "Visualisation des E/S" ) Boutons poussoir BP1 & BP2 pour navigation dans les modes diagnostic & E/S 47

Visualisation sur TSX Premium 2 modes d'affichage Mode BUS et Mode Esclave SLV Mode BUS: Visualisation de l'image du bus AS-i esclave présent prévu & non détecté non prévu & détecté non prévu & non détecté Présence esclaves 1 à 31 Display Bus Display I/O Mode Esclave: Display Bus Display I/O Appui long sur BP1 Display Bus Display I/O Etat des entrées Appui long sur BP2 Etat des sorties changement sens: Appui court sur BP1 changement esclave: Appui court sur BP2 Visualisation des bits d'E/S de l'esclave sélectionné Sélection de l'adresse d'un l'esclave 48

Remplacement d'un élément défectueux Défaut détecté: ex: éqt @ 5 remplacement par équipement neuf ===> @ 0 Equipement défectueux @ 5 Equipement remplacé. @ automatique: 5 49

AS-i : Diagnostic dans les écrans métiers Profil de l'équipement Numéro équipement 50

AS-i : DFB pré-programmé pour PL7 Pro DFB ASI_Dia Détection et datation à la source Défaut CCX17 TXBT WebServer Défaut Esclave 3 10h25mn32s

Terminal d'adressage : XZMC11 IP 20 Protection :

Contrôleur d'isolement : RM0PAS101 Surveille le défaut d'isolement sur le bus et sur les entrées pour les machines à mouvement rapide Temps de réaction < 5 ms Réarmement et test local ou distance IP 20 Protection :

Les applications réalisées Beghin Say, MUM, VSN, ABB Machine d ’emballage ou de conditionnent Samovie (9 TBXSAP10 + E/S IP67) Tapis de convoyage de carte élect. Alcatel SNR (12 TSXSAZ10 + départ moteur) Assemblage de roulements à billes DMT (40 TBXSAP10 + E/S IP20 + E/S IP67) Fabrication de film plastic Valéo (9 TBXSAP10+ E IP67) Assemblage d essuies glaces Chronopost (15 TSXSAZ10 + E/S IP67) Tapis de tri pour colisage rapide SKF Tours Assemblage de roulements à billes Timken (12 TSXSAZ10 + 120 coffrets départ moteur) Assemblage de roulements à billes Eurotunnel (15 TBXSAP10 + 500 Répartiteurs 8 voies IP67) Commande passerelles maintenance trains Renault Douai (10 TBXSAP10 + 200 Coffrets départ moteur) Manutention caisses en peinture Renault Cléon (16 TSXSAY100 + E/S IP67 + E/S IP20) Convoyeur ETFA / Peugeot (25 TSXSAZ10 + E/S IP67 + E/S IP20) Portiques de manutention Decathlon (8 TSXSAY100 +IP67 + 50 coffrets départ moteur) Tapis de convoyage pour colis