Chapitre VII Notion de plot (intégration cohérente et post-intégration)

Chaîne de traitement Notion de plot Présentation d’une chaîne de traitement Caractéristiques de détection Elements constitutifs Amélioration : intégration sur n échos (plot)

Présentation d’une chaîne de traitement Signal reçu par le radar = signal utile + bruit 1) Comment est traité le signal en réception ? 2) Quelles règles de décision : écho ou non ?  Détection sur un écho. 3)   Peut-on utiliser plusieurs échos d’une même cible ?  Détection sur un plot.

Réception des signaux radar Influence du bruit  Critère de détection : signal reçu = écho + bruit > seuil. Seuil Détection Fausse alarme Trou de détection

Pfa et Pd Le bruit peut créer des signaux qui peuvent être interprétés comme des échos utiles :  création d’une fausse alarme : probabilité de fausse alarme Pfa.   Le bruit peut masquer un signal utile : c’est un manque lorsqu’il y a réellement un signal utile.  probabilité de détection Pd.

En résumé : Pfa = Probabilité[ bruit > seuil ] (10-5 à 10-6) Pd = Probabilité[ bruit + écho > seuil ] (0,5 mini)

Rapport signal sur bruit nécessaire sur 1 écho Conditions de détection : Pd ; Pfa Rapport signal sur bruit minimum nécessaire : (Re)min=g(Pd,Pfa) Portée du radar Dmax ou paramètre à ajuster (Pc par exemple)

2. Amélioration de la détection Intégration sur n échos

Intégration sur n échos 2.1.1Post intégration 2.1.2 Intégration cohérente 2.2 Logique de seuil 2.3 Extraction

2.1 Principe Temps d ’illumination : cible Ω radar Nombre d ’impulsion reçues :

2.1 Définition du plot Plot = « somme de n échos » Décision de détection d’une cible au niveau du plot et non au niveau de l’écho ==> (Pfa ; Pd) données au niveau plot et non plus au niveau écho

2.1 Chaîne de réception : n échos HF O.L. FI Décision v0 Re g(n) S seuil plot Rp Plot Echo

2.1.1 Post intégration Principe: signal traité =  signaux reçus signaux non cohérents => post intégration (somme en puissance ou module (perte de la phase))

2.1.2 Intégration cohérente Principe: signal traité =  signaux reçus signaux cohérents => intégration cohérente (utilisation de la phase)

Synthèse :Post intégration et intégration cohérente

Gain en rapport signal à bruit Remarque : Rplot doit être positif Re peut êre négatif !!

2.2 Logique de seuil

2.2 Taux de Fausse Alarme Constant La Pfa peut fortement fluctuer en fonction de la puissance de clutter notamment  Il faut pouvoir s ’adapter en mesurant constamment les conditions de détection  utilisation d’un « seuil adaptatif ». On utilise le contraste entre deux cases distantes voisines

Estimation des propriétés statistiques du bruit 2.2 TFAC : Principe Cellule testée Normalisation Estimation des propriétés statistiques du bruit

2.2 TFAC : adaptation de Pfa Détection S 2 = M 1 Formation du plot

2.3. Extraction Remplacement de la post-intégration par une détection à double seuil : première détection (seuil V0), comptage des détections, case distance par case distance, sur les N récurrences (soit K)

2.3. Extraction (suite) deuxième détection qui compare K à un seuil M: si K > M la présence de la cible est décidée, on parle alors de critère M/N

Exemple: critère 3/4

FIN