LA PERCEPTION DE LA PROFONDEUR Présentation par FOLOPPE Déborah A - Université Bordeaux2 - UFR Sciences cognitives

PLAN INTRODUCTION DÉFINITIONS PROBLEMATIQUE LES INDICATEURS LES INDICATEURS PHYSIOLOGIQUES LES INDICATEURS PSYCHOLOGIQUES CONCLUSION COMBINAISON DES INDICATEURS PSYCHOLOGIQUES MODELISATION BIBLIOGRAPHIE

INTRODUCTION DÉFINITIONS Profondeur = 3eme dimension spatiale Perspective = perception de la profondeur  Sur une surface plane (illusion)  Dans la réalité (3eme dimension possible)

INTRODUCTION PROBLEMATIQUE REPONSE ? ? Image rétinienne (2D) Scène visuelle (3D) Perception (3D) REPONSE ? 10 indicateurs

LES INDICATEURS LES INDICATEURS PHYSIOLOGIQUES Quatre indicateurs l’accommodation la convergence  la disparité binoculaire - la parallaxe du mouvement Ligaments suspenseurs 1) Accommodation Cristallin Nerf optique Iris Cornée Muscles extra-oculaire Corps ciliaires (muscles oculomoteurs) Sclérotique

LES INDICATEURS Objet proche mais vision floue car pas d’accommodation Objet éloigné, l'oeil n'accommode pas Objet proche, vision nette car l’œil a bien accommodé

LES INDICATEURS α 2) Convergence Convergence = capacité à faire converger l'axe optique des deux yeux sur un même objet α α < β β

LES INDICATEURS 3) Disparité binoculaire Écart entre les yeux Décalage entre les images perçues

LES INDICATEURS 4) Parallaxe du mouvement Saccades oculaires ‘’Clichés’’ du monde différents Constat des déplacements respectifs des objets entre deux ’’clichés’’ Comparaison des ‘’clichés’’

LES INDICATEURS LES INDICATEURS PSCHOLOGIQUES Six indicateurs la taille de l’image rétinienne, la perspective linéaire, la perspective de surface, le recouvrement, les nuances et les ombres, le gradient de texture. 1) La taille de l’image rétinienne Principe de départ : Plus l'image d'un objet est grande Plus l'objet semble près.

LES INDICATEURS 2) La perspective linéaire Principe de départ : Plus la taille de l’objet augmente Plus l’objet se rapproche

Plus les contours d’un objet deviennent flous LES INDICATEURS 3) La perspective de surface Principe de départ : Plus les contours d’un objet deviennent flous Plus il est loin Ce paramètre est surtout observable sur de grandes distances

LES INDICATEURS 4) Le recouvrement ou occlusion occlusion = recouvrement partiel d'un objet par un autre Expérience de Kilpatrick (1951) 

LES INDICATEURS 5) Les nuages et les ombres Impression de convexité de concavité

LES INDICATEURS Ombres et lumières

Contraste de luminosité LES INDICATEURS Contraste de luminosité

LES INDICATEURS 6) Le gradient de texture Principe de départ : Plus l’impression de profondeur est forte Plus la texture compacte ou dense

perspective de surface CONCLUSION COMBINAISON taille perspective linéaire perspective de surface recouvrement nuances et ombres gradient de texture Comme il s’agit d’une photographie, seuls les indicateurs psychologiques interviennent dans la perception de la profondeur

Détermination de la distance entre les objet CONCLUSION MODELISATION Déduction de la profondeur Détermination de la distance entre les objet Analyse d’une image statique Dispositif calculant la profondeur afin d’éviter les obstacles

BIBLIOGRAPHIE http://ccrs.nrcan.gc.ca/resource/tutor/stereo http://fr.wikipedia.org http://canarlake.org/stereo http://www.erco.com/ http://www.tutoweb.com/download/psycho.pdf http://www.psy.ulaval.ca Psychologie cognitive – Alain Lieury – Dunod