Travail d’Étude et de Recherche Damien Digoin Johan Évadé Romain Garrigues Éric Pélieu Système embarqué pour l’aide à la localisation des piétons handicapés visuels

Sommaire présentation de l’équipe et du projet problématique et objectifs démarche adoptée évolutions futures

Présentation de l’équipe 4mouth c’est une grosse vanne pour dire qu’on est quatre Compétences de chacun exploitées à fond?

Présentation du projet Un système dédié à l’utilisateur Un logiciel de mise en place de l’infrastructure nécessaire La même démarche scientifique pour ces deux parties > Élaboration du plan qualité

I

Problématique environnement urbain de + en + complexe. > Il faut adapter les technologies et non l’inverse aménagements spécialisés pas assez dynamiques l’aveugle ne perçoit pas moins que le voyant, il perçoit autrement

compléter ou remplacer les technologies actuelles (avantages et inconvénients) ° casquette/pendentif radar ° canne blanche électronique (laser) ° localisation GPS

Objectifs personnaliser l’information disponible perception plus globale de l’environnement (localisation) fournir des services novateurs dans le domaine du handicap visuel (système de guidage) Un voyant peut sélectionner les informations visuelles qui l’intéressent, le non voyant doit en temps normal se contenter de ce qu’on lui propose Donner l’équivalent des repères visuels aux non voyants (fournir une représentation de l’environnement)

Solution aux problèmes Un système: Simple et efficace Léger, compact et discret Peu onéreux Modulaire et évolutif Cahier des charges être à la porté de tous, même des personnes qui ne lisent pas le braille Une des contraintes principales est que le système doit pouvoir « se faire oublier » La technologie ne doit pas être onéreuse pour l’utilisateur (ex: GPS) L’utilisation d’un ordinateur permet une application très peu limité des améliorations imaginables

II

Technologies retenues Support : « wearable computer » ou assistant digital de poche (PDA) Avantage du wearable : puissance de calcul Avantages du PDA : prix, encombrement Langage de programmation : Java bien adapté au monde du PDA

Modalités d’interaction : Synthèse et reconnaissance vocale Facilité d’utilisation Adapté au handicap visuel technologie RFID (géo-localisation) nécessite d’équiper la zone de couverture technologie fiable Fournissent des services qui ne répondent pas aux besoins du handicap visuel (ou de manière incomplète, exemple GPS, reconnaissance de patterns seule) L’encombrement minimal est une des principales contraintes La facilité d’utilisation fait partie des points non négligeable Fiabilité: importance critique, ce système pallie à un défaut du corps humain

boussole électronique (guidage) RFID (suite) fonctionne en intérieur et en extérieur miniaturisé à l’extrême: peut équiper toutes sortes d’objets (même pour utilisation personnelle) boussole électronique (guidage) simulée pour l’élaboration du prototype oriente l’utilisateur en le laissant libre lors de son déplacement Le système

interaction entre modules : = bus logiciel > programmation modulaire IHM Boussole Noyau Synthèse vocale RFID Reco. vocale

Simulation du mode guidage

Illustration de la correction d’itinéraire

Assurance qualité Spécification technique Manuel de l’utilisateur

Évolutions futures Mise en place d’un serveur de données Mise au point de « bornes » bluetooth côté client ou installation d’un réseau urbain WiFi