Modélisation cinématique des mécanismes. Schéma cinématique Synthèse TP 25 Modélisation cinématique des mécanismes. Schéma cinématique
Transformation de mouvement : SORTIE ENTREE Rotation discontinue Rotation alternative Translation alternative Rotation Continue
Chaîne d’energie TRANSMETTRE Nature du mouvement : modifiée Vitesse : modifiée Transformation de mouvement Nature du mouvement : identique Vitesse : modifiée Adaptation de vitesse Nature du mouvement : identique Vitesse : identique Transmission homocinétique
Les symboles interchangeables Liaisons axisymétriques Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables. S1 S2 = PIVOT PIVOT GLISSANT GLISSIERE HELICOIDALE Le symbole de ces liaisons doit respecter l’axe de la liaison : point + direction. Position du symbole : quelconque sur l’axe.
Les symboles interchangeables Glissière & Appui plan Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables. S1 S2 = APPUI PLAN GLISSIERE Le symbole de ces liaisons doit respecter la direction de la liaison. Position du symbole : quelconque dans l’espace.
Les symboles interchangeables Rotule Pour cette liaison, le contenant et le contenu sont interchangeables. ROTULE S1 S2 = Orientation du symbole : quelconque dans l’espace. Position du symbole : centre des formes sphériques.
Les symboles NON interchangeables Pour ces liaisons, les deux solides ne sont pas interchangeables. S1 S2 LINEAIRE ANNULAIRE Position de la liaison : Centre de la sphère Orientation de la liaison : Axe du cylindre S1 S2 LINEAIRE RECTILIGNE Position de la liaison : Ligne de contact du prisme Orientation de la liaison : Normale au plan S1 S2 APPUI PONCTUEL Position de la liaison : Centre de la sphère Orientation de la liaison : Normale au plan
Exemple : système à excentrique O a y l S0 S2 A + y1 x x1 ≠ S1 Appui ponctuel de normale (A,x) (A,u) u
Les symboles spécifiques Roue et vis sans fin S2 S1 Appui ponctuel
Les symboles spécifiques Les roues dentées S2 S1 Appui ponctuel
Les symboles spécifiques Pivot à roue libre S2 S1 Pivot à roue libre
Les symboles spécifiques Pivot à roue libre S2 S1 Pivot à roue libre
Les autres symboles spécifiques Cf. tableau p 576 (GDSTI)
Les autres symboles spécifiques Cf. tableau p 576 (GDSTI)
Les autres symboles spécifiques Cf. tableau p 576 (GDSTI)
Les guidages en rotation imbriqués Pivot (O,x) x O S3 S2 S1
Principe de bilatéralité Appui ponctuel Pas de rupture du contact quelque soit le sens de déplacement des solides Linéaire rectiligne Linéaire annulaire Exemple de l’appui ponctuel : 2 points de contact possibles … mais il y a un jeu entre S2 et S1 : Ø pion < Ø trou oblong En pratique : - Un seul point de contact - Un point de contact par sens de fonctionnement Quelque soit le sens de la translation de S1 suivant l’axe x (+x ou –x), ce mouvement entraînera le déplacement du point A. +x S2 S1 -x
Représentation des manivelles « Maneton » Cylindre excentré petit Ø « Excentrique » Cylindre excentré grand Ø e1 e2
Les solides cinématiques Exemple : Le Winch Pignon Tambour Corps Roue Axe Manivelle Les solides cinématiques
Exemple : Le Winch Graphe des liaisons Ponctuel (J,z) Pivot (A,y) Pignon Tambour Pivot (A,y) Ponctuel (I,z) Roue libre Corps Appui plan (y) Pivot (O,y) y Roue Axe Manivelle x Pivot glissant (O,y) à roue libre O I A J Graphe des liaisons
Détail des roues libres Exemple : Le Winch Détail des roues libres Ponctuel (J,z) Pignon Tambour Pivot (A,y) Pivot (O,y) Ponctuel (I,z) Roue libre Corps Appui plan (y) Pivot (O,y) Roue Axe Manivelle Pivot glissant (O,y) à roue libre
Exemple : Le Winch Schéma cinématique