Introduction à la logique (suite) Cycles géométriques

Cycles géométriques (rappels : Vérins) Vérin double action Capteurs de fin de course

Cycles géométriques (rappels : distributeurs) Distributeur double action 2 signaux de commande 1 signal de commande Distributeur simple action

Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable

Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable Mouvement du vérin : Pendulaire entre A et B.

1 Vérin bistable 1 distributeur bistable Mise en équation des commandes : - 2 trajets entre A et B. Quand vérin entre W0 et W1, pas d’info. sur le sense du mvt. - besoin d’avoir mémorisé « Quel était le dernier capter actionné ». - donc, une variable secondaire : x. X = 0 X = 1

1 Vérin bistable 1 distributeur bistable Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point B X = 0 X = 1 Bascule à marche prioritaire. Mise en équation des commandes :

1 Vérin bistable 1 distributeur bistable Schéma électrique de commande :

Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable Bouton « départ cycle »

1 Vérin bistable 1 distributeur bistable 1 bouton déaprt cycle Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de l’opérateur (m) - x est mis à zéro quand la tige est au point B X = 0 X = 1 Mise en équation des commandes : X est mis à 1 après la décision de l’opérateur Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur W-.

Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable

1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable Mouvement du vérin : Réctiligne entre A et B.

1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point B X = 0 Mise en équation des commandes : X = 1

Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable Bouton « départ cycle »

1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable 1 bouton départ cycle Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de l’opérateur (m) - x est mis à zéro quand la tige est au point B X = 0 Mise en équation des commandes : X = 1

Cycles géométriques 2 Vérins bistables

Cycles géométriques  2 Vérins bistables distributeurs bistables ou Cycles en : distributeurs bistables ou mono-stable avec sans bouton poussoir

Cycles géométriques 2 Vérins bistables Cycles en : V0 V1 W1 W0

V0 V1 W1 W0

2 distributeurs double action 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes :

2 distributeurs double action Bouton poussoir 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Bouton poussoir Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes : X est mis à 1 après la décision de l’opérateur Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-.

2 distributeurs simple action 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes : Mise à 1 Remise à 0

2 distributeurs simple action Bouton poussoir 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Bouton poussoir Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes : impulsion niveau Une impulsion sur m est suffisante pour lancer le cycle. Pas de modification pour V (la commande se termine au point D)

Cycles géométriques  2 Vérins bistables distributeurs bistables ou Cycles en :  distributeurs bistables ou mono-stables avec sans bouton poussoir

W0 W1 V0 V1

2 distributeurs double action 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Mise en équation des commandes : - 2 trajets entre A – B - C. pas d’info. sur le sense du mvt. - besoin d’avoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ». - donc, une variable secondaire : x. X = 1 X = 0 X = 0

- x est mis 1 quand la tige est au point A W0 W1 V0 V1 Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point C X = 1 X = 0 Mise en équation des commandes : X = 0

2 distributeurs double action 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Schéma électrique de commande :

2 distributeurs double action Bouton poussoir 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Bouton poussoir Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point C X = 1 X = 0 X est mis à 1 après la décision de l’opérateur Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-. Mise en équation des commandes : X = 0

2 distributeurs simple action 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Mise en équation des commandes : - 2 trajets entre A – B - C. pas d’info. sur le sense du mvt. - besoin d’avoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ». - donc, une variable secondaire : x. X = 1 X = 0 X = 0

2 distributeurs simple action 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point C X = 1 X = 0 Mise en équation des commandes : X = 0

Cycles géométriques 2 Vérins bistables Cycles en : 

2 distributeurs double action 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Mise en équation : - x est mis à 1 au point A et remise à 0 au point D X = 1 Mise en équation des commandes : Mise à 1 Remise à 0 X = 0 Ou

2 distributeurs double action 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Mise en équation : X = 1 X = 0

2 distributeurs double action Bouton poussoir 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Bouton poussoir Mise en équation : X = 1 X = 0

2 distributeurs simple action 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Mise en équation : X = 1 X = 0

2 distributeurs simple action Bouton poussoir 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Bouton poussoir Mise en équation : X = 1 X = 0