Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine, Victor Petit, Mathieu Seiler, Loïc Sornin 20 déc Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen Mini-drone DULBEMATexte

20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine, Victor Petit, Mathieu Seiler, Loïc SorninTuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen Sommaire de la présentation

20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine, Victor Petit, Mathieu Seiler, Loïc SorninTuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen Texte 1.Le cadre 2.Structure 3.Aéro 4.Masse 5.Electronique6.Propulsion7.Construction8.Conclusion

Mini-drone DULBEMA10 Septembre 2008 Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine, Victor Petit, Mathieu Seiler, Loïc SorninTuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen 1.Le cadre 2.Structure 3.Aéro 4.Masse 5.Electronique6.Propulsion7.Construction8.Conclusion Le challenge Minidrone 1  La mission: Etude, conception et réalisation d’un minidrone Impératif: doit voler pour le 11/09/2008  Drone = aéronef inhabité, piloté à distance, semi-autonome ou autonome, susceptible d’emporter différentes charges utiles  Challenge minidrones organisé par la DGA et l’ONERA  L’équipe : 9 personnes de l’EMA et 3 personnes de l’ULB

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Mini-drone DULBEMA10 Septembre 2008 Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine, Victor Petit, Mathieu Seiler, Loïc SorninTuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen 1.Le cadre 2.Structure 3.Aéro 4.Masse 5.Electronique6.Propulsion7.Construction8.Conclusion Vue d’ensemble 1

Mini-drone DULBEMA10 Septembre 2008 Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine, Victor Petit, Mathieu Seiler, Loïc SorninTuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen 1.Le cadre 2.Structure 3.Aéro 4.Masse 5.Electronique6.Propulsion7.Construction8.Conclusion Structure 2 Le Duct (ou carénage): Contraintes: -rayon du bord d’attaque: rlip/Dr=0.06 -epaisseur du carénage: 35 mm (Batteries) -diamètre extérieur: 460 mm Résultats: -profil NACA Clarck Y modifié -corde de 350 mm -résine époxy et fibres de verre

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20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine, Victor Petit, Mathieu Seiler, Loïc SorninTuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen Texte 1.Le cadre 2.Structure 3.Aéro 4.Masse 5.Electronique6.Propulsion7.Construction8.Conclusion

Mini-drone DULBEMA10 Septembre 2008 Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine, Victor Petit, Mathieu Seiler, Loïc SorninTuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen 1.Le cadre 2.Structure 3.Aéro 4.Masse 5.Electronique6.Propulsion7.Construction8.Conclusion Objectifs 1 Une masse totale ne devant pas excéder 3,5 kg Une grande performance des commandes permettant une réactivitée accrue.

Mini-drone DULBEMA10 Septembre 2008 Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine, Victor Petit, Mathieu Seiler, Loïc SorninTuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen 1.Le cadre 2.Structure 3.Aéro 4.Masse 5.Electronique6.Propulsion7.Construction8.Conclusion Différents éléments constituants le drone 2 Masse difficilement diminuable Centrale inertielle : 68 gr Camera : 96 gr Modules de transmission : 150 gr Masse diminuée Anneau rigidifiant : 214 gr (économie de 25%) Batterie : 92 gr (économie de 5%)

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