Participation à EUROBOT 2011 Le club de robotique de Polytech’Grenoble Présentation de l’association PG’bot et de la Coupe de France de Robotique Participation à EUROBOT 2011

Sommaire Notre association: PG’bot La Coupe de France de Robotique Le festival ARTEC Retour sur EUROBOT 2010 Thème EUROBOT 2011 Notre expérience Notre projet Budget prévisionnel Pourquoi devenir sponsors ? 2

L’association PG’bot PG’bot = Le club robotique de Association (loi 1901) créée en 2007 par des étudiants de la filière Informatique Industrielle et Instrumentation (3I) 10 membres et un bureau composé de : Matthieu PAYET (Président) Paul BESSON (Trésorier) Audrey TURQUIN (Secrétaire) But : Concevoir et Réaliser un robot pour participer (et gagner!) à la Coupe de France de Robotique 3

La Coupe de France de Robotique Créée en 1998 (concours E=M6) Co-organisée par la ville de La Ferté-Bernard et Planète Sciences (Festival ARTEC) Le plus grand rassemblement d'élèves ingénieurs en Europe ! 200 équipes et 4500 passionnés de robotique Deux robots autonomes s’affrontent sur un thème donné Sélection pour le tournoi européen EUROBOT 4

Le festival ARTEC ARTEC : Le festival Art et Technologie Artistique Ateliers Expositions Festif Concerts Animations Robotique Conférences Coupe de France Du 1er au 5 juin 100 000 personnes ! 5

Retour sur EUROBOT 2010 Résultat: 58e sur 121 équipe homologuées 5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait 6

Thème EUROBOT 2011 7

Notre atelier de robotique Notre expérience Nous nous servons de nos précédentes expériences afin de faire toujours mieux. Nous étions arrivés 9ème en 2009 Notre atelier de robotique Poster 2009 8

27/10/201020/09/2010

Notre projet Carte mère Actel Smartfusion (ARM + FPGA) Caméra analyser le jeu et localiser les pions Asservissement implémenté sur dsPIC33F puis sur FPGA Capteurs télémètres infrarouges et capteurs à ultrasons Mécanique simple avec système de pince avec ascenseur Balises à base d’accéléromètres pour détecter le robot adverse Carte alimentation contrôle de la tension des batteries 10

Budget prévisionnel Frais de l'association 240,00 € Hébergement du site web 30,00 € Frais de participation à la coupe Impression du poster Réalisation des t-shirt 150,00 € Frais matériels 3 000,00 € Composants électroniques divers 100,00 € Capteurs divers Impression des PCBs 400,00 € Batteries LiPo 250,00 € Éléments mécaniques divers 1 000,00 € Moteurs DC 500,00 € Encodeurs incrémentaux Éléments de jeux Logistique 950,00 € Transport à la coupe 800,00 € Logement et nourriture à la coupe Total : 4 190,00 €

Pourquoi devenir sponsors ? Pour nous : Aider une jeune équipe dynamique à accomplir un projet ambitieux En nous offrant : Votre savoir-faire et vos conseils Un soutien financier ou matériel Pour vous : Vous faire connaître ! Par la mise en valeur de votre logo sur : Le site web de l’association www.pgbot.fr Le robot (filmé pendant les match – retransmit sur internet et à la TV) Les t-shirts et le stand de l’équipe sous votre emblème 12

…et pourquoi pas vous ? 13

…des questions? 14