TRAITEMENT DE SURFACE

Présentation du système Cycle en U Chargement et déchargement rinçage 2 décapage rinçage 1 dégraissage

Structure du TSX 17 20 Alimentation de l’automate 230 V ~ Sorties TOR de l’automate Contact 0V +24V 0,25A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS TSX 17 Telemecanique N L 110V 240V 50/60Hz C0 C1 SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS C2 C3 C4.7 24 25 INPUTS RUN STOP CPU PROG I/O MEM BATT SORTIES OUTPUTS ENTREES 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 MD C8.11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Alimentation des entrées en 24 V = Entrées TOR de l’automate

Comment alimenter l’automate ? PE N L 0V 0,25A +24V N Telemecanique 50/60Hz 240V 110V L 1 C0 2 3 C1 ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS 4 SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS 1 Tout simplement en branchant le 230 V ~ et le PE 5 C2 6 2 7 C3 8 3 9 C4.7 10 11

Le tableau des affectations LES ENTREES Capteur haut Capteur bas B.P. Dcy Capteur gauche Capteur droite Nom de l’entrée S 7 S 6 Dcy S 1 S 2 Code de l’entré I 2 I 4 I 0 I 6 I 8 Entrée automate

Comment câbler les entrées ? PE L N On fait partir un fil du 24 V continu 0V 0,25A +24V N Telemecanique 50/60Hz 240V 110V B.P. Dcy L 1 C0 Capteur haut 2 3 C1 Capteur bas ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS 4 SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS 1 5 C2 Capteur gauche 6 2 7 C3 Capteur droite 8 3 9 C4.7 10 11 Puis on branche en parallèle les différentes entrées

Le tableau des affectations LES SORTIES Descendre Droite Monter Gauche Nom de la sortie KMdescendre KMdroite KMmonter KMgauche Code de la sortie O 1 O 2 O 0 O 3 Sortie automate

Comment câbler les sorties ? PE L N Une sortie est composée : 0V 0,25A +24V Capteur haut Capteur bas Capteur gauche B.P. Dcy Capteur droite 1 C0 D’un commun 2 3 C1 ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS 4 1 5 C2 6 2 7 C3 8 3 Et d’une sortie 9 C4.7 10 Entre ces 2 bornes, il y a dans l’automate un contact 11

Comment câbler les sorties ? Puis on branche les bobines des contacteurs entre les différentes sorties et le neutre du transformateur 230 V / 24 V ~ PE L N 230 V 0V 0,25A +24V 24 V Capteur haut Capteur bas Capteur gauche B.P. Dcy Capteur droite 1 C0 KMmonter KMdescendre 2 3 C1 KMdescendre KMmonter ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS 4 1 5 C2 KMdroite KMgauche 6 2 Il faut d'abord alimenter les communs avec la phase d’un transformateur 230 V / 24 V ~ 7 C3 KMgauche KMdroite 8 3 9 C4.7 10 11

Comment implanter le programme ? 0V +24V 0,25A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS C0 C1 C2 C3 C4.7 Capteur haut Capteur bas Capteur gauche B.P. Dcy Capteur droite 24 V ~ KMmonter KMdescendre KMdroite KMgauche Il faut ensuite télécharger le GRAFCET fait sous Automgen vers l’automate L’automate est prêt à fonctionner

Comment fonctionne l’automate ? Capteur gauche 0V +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Capteur haut Capteur bas B.P. Dcy Capteur droite C0 C1 C2 C3 C4.7 24 V ~ KMmonter KMdescendre KMdroite KMgauche DcyS1S6 1 2 3 4 5 6 KM2 KM1 KM3 KM4 S7 S2 S6 S1

Les conditions initiales du système DcyS1S6 1 2 3 4 5 6 KM2 KM1 KM3 KM4 S7 S2 S6 S1 S1 S2 décapage rinçage 1 dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 S4 S3 S5 rinçage 2

Les conditions initiales du système décapage rinçage 1 dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 S4 S3 S5 rinçage 2 DcyS1S6 1 2 3 4 5 6 KM2 KM1 KM3 KM4

Étudions un cycle complet. Impulsion sur Dcy DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 KMmonter KMdescendre Capteur haut S2 S7 S6 S1 S2 C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 5 KM4 S1 6 KM3 S6

Les conditions de départ sont vrai. Impulsion sur Dcy DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 KMmonter KMdescendre Capteur haut S2 S7 S6 S1 S2 C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 5 KM4 S1 6 KM3 S6

L’étape 1 est active. Impulsion sur Dcy DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 KMmonter KMdescendre Capteur haut S2 S7 S6 S1 S2 C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 5 KM4 S1 6 KM3 S6

La charge monte, quitte S6 . . . DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 5 KM4 S6 S1 6 KM3 S6

. . . jusqu’à atteindre S7. DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 3 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

Qui coupe la montée . . . DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 3 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

. . . et qui valide l’étape 2. DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche KMdroite KMgauche 2 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

La charge va à droite, quitte S1 . . . DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 KMgauche KMdroite S7 C4.7 S7 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

. . . jusqu’à atteindre S2. DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 3 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite 3 KMgauche KMdroite S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

Qui coupe la translation . . . DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

. . . et qui valide l’étape 3. DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 3 KM3 KMdescendre KMmonter Capteur bas 1 S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

La charge descend et quitte S7 . . . DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6

. . . jusqu’à atteindre S6 DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 3 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6 S6

Qui coupe la descente DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 S7 S6 S1 S2 3 KM3 S6 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6 S6

AINSI DE SUITE . . . Qui coupe la descente DcyS1S6 1 KM2 S7 2 KM1 S2 DcyS1S6 24 V ~ 1 KM2 0V S7 +24V B.P. Dcy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 KM1 C0 Capteur haut S2 AINSI DE SUITE . . . KMmonter S7 S6 S1 S2 KMdescendre C1 Capteur bas 3 KM3 1 KMdescendre KMmonter S6 C2 Capteur gauche 2 KMdroite KMgauche 4 KM2 C3 Capteur droite KMgauche KMdroite 3 S7 C4.7 S7 S2 5 KM4 S1 6 KM3 S6 S6 S6

FIN