Classification fonctionnelle des actionneurs électromagnétiques Classification chronologique: machines classiques: machines à courant continu avec deux bobinages machines synchrones avec deux bobinages machines asynchrones avec deux bobinages Couple sans ondulation Onde pure (continu ou sinus) Pas de contrôle électronique de vitesse MCC MS MAS encoches collecteur rotor stator bagues d ’alimentation enroulement inducteur
Classification fonctionnelle des actionneurs électromagnétiques Machines à aimants, sans balais (brushless): plus de bobinage au rotor. Machine sans balai de type continu:pôles lisses, alimentées par des créneaux de courant Machines sans balai synchrones: pôles saillants, alimentées par des ondes sinusoïdales N N S S Pas de perte Joule au rotor Couple constant avec une ondulation plus ou moins éliminée Alimentation par convertisseur statique avec synchronisation avec la position du rotor Contrôle électronique pour obtenir un comportement de MCC
Classification fonctionnelle des actionneurs électromagnétiques Machines pas à pas: moteurs à aimants permanents moteurs à réluctance variable moteurs hybrides moteurs à aimant disque MRV
Micromoteurs à interaction de champs électriques. Micromoteur synchrone « triphasé » V1,1’ V2,2’ V3,3’
Micro moteur pas à pas 2mm de diamètre, Micro moteurs Micro servomoteur avec réducteur, frein dynamométrique et capteur d ’asservissement Dm le 15 mars 2004 Micro moteur pas à pas 2mm de diamètre, 7mm de long