ATTELLE DE REEDUCATION DU GENOU ET DE LA HANCHE Construction Electronique Yann BOYER Projet bac 2007-2008

Diagramme Sagittal Objet Technique Patient Kinésithérapeute ATTELLE Réglages, consignes et modes de fonctionnement Commande de Marche/Arrêt Déplacement du genou ou de la hanche Comptes-rendus de fonctionnement Information sur l’avancement de l’exercice ATTELLE DE REEDUCATION Objet Technique

Partie Opérative (Maquette didactisée) Berceau Jambier Goniomètre (potentiomètre) Moteur Réducteur Berceau Crural Vis sans fin Bâti

Schéma Fonctionnel ( niveau 2 ) Déplacement du genou et/ou de la hanche Gestion du déplacement Genou à rééduquer Genou rééduqué Commande du déplacement Programmation du protocole par le praticien Informations visuelles sur l’état du fonctionnement

Schéma Fonctionnel de niveau 1 Genou à rééduquer Objet Technique ANGLE-REL VCC FONCTION ALIMENTATION FA FP 4 DETERMINATION DE LA POSITION ANGULAIRE VARIATION VITESSE ET SENS DE ROTATION DU MOTEUR FP 3 MAINTIEN ET DEPLACEMENT DU GENOU Partie opérative VCC3 VCC 1 VCC Genou rééduqué CDE MOTEUR VCC 5V VCC 1 12V VCC 2 -12V VCC 3 15V ANGLE-ANA SENS-ROT 3 SEL-VIT I-MOT VAREF TRAITEMENT et MEMORISATION FP 1 VCC VCC1 VCC2 VCC CAPTAGE ET MISE EN FORME DU COURANT MOTEUR FP 5 Sécurité COUR-ANA SDA SCL BUZ BLK DEC PRESET PRE UNI 4 PRE DIZ Réglages et consignes ACQUISITION CONSIGNES INFORMATIONS VISUELLES ET SONORES FP 2 Informations visuelles sur l’état du fonctionnement Programmation du protocole par le praticien VIS-LCD VIS-LEDS SON-BUZ VCC VCC_TELEC

Structurel FP1 : traitement et mémorisation TP14 TP15 TP12 R18 4,7K R19 C19 R16 470 TP13 SW1 SECURITE 8Mhz X1 R15 47K 22pF C18 C21 10u RESET BP1 100 R21 C20 100n R17 10K C17 R20 J3 Vers télécommande (Bus I2C) Circuit de Reset Microcontrôleur Connecteur ISP

Structurel FP2 ACQUISITION CONSIGNES & INFORMATIONS VISUELLES Vers carte Mère (Bus I2C) Clavier Afficheur LCD

Structurel FP2 INFORMATIONS VISUELLES ET SONORES Connecteur ISP CPLD (BCD/7SEG) Affichage Nb Cycles Alarme Sonore

Structurel FP3 commande du moteur Sélection de la vitesse Interface de puissance Modulation Largeur D’impulsion (MLI)

Structurel FP4 mesure de la position angulaire Simulation goniomètre Vers goniomètre Filtrage

Structurel FP5 captage et mise en forme du courant moteur Capteur Courant moteur

Structurel FA : alimentations +15V Moteur Alimentation -12V Alimentation +5V Alimentation +12V

Carte Mère et Télécommande

Carte réalisée : carte 4 (exemple)

typon réalisé : carte 4 (exemple)

ATTELLE DE REEDUCATION DU GENOU ET DE LA HANCHE FIN BAC 2007-2008