Développement d’un banc-test de caractérisation d’émission de nanoparticules par usure abrasive Ballon Damien, Drouot Jérémy, Lemullois Sébastien, Nasr Jad Sadoun Redha, Sawma Bassel, Song Mengdi, Etudiants Master Sym
Equipe DSP / micro-contrôleur : Jérémy DROUOT Introduction Equipe DSP / micro-contrôleur : Jérémy DROUOT Mengdi SONG Equipe structure mécanique : Bassel SAWMA Redha SADOUN Damien BALLON Equipe moteur : Sébastien LEMULLOIS Equipe capteur : Jad NASR Introduction
Cinématique du banc-test : Type de commande Cinématique du banc-test : Moteur(s) de translation verticale : - Vitesse d’approche / de retrait - Vitesse d’usinage - Efforts sur l’échantillon lors de l’usinage Moteur de mouvement de l’outil (usinage de l’échantillon) : - Couple d’usinage 1 1 2 2
Analyse des technologies existantes : Choix du moteur Analyse des technologies existantes : Moteur Courant continu Synchrone (Brushess) Asynchrone Pas à pas Avantage Electronique de puissance et de contrôle simple Sans balais Synchronisme rotor/stator Robuste Faible coût Fiable en positionnement Inconvénient Présence de balais Entretien, génération d’étincelles Pas de couple de démarrage Variation de vitesse plus complexe Pas adapté au contrôle en couple Choix + -
Détermination des puissances Mouvement de l’outil Mouvement vertical rayon manivelle 0,01 m course 0,02 temps aller-retour 1 s masse porte outil 1,77 kg effort usinage 300 N effort frottement 6 efforts 306 efforts inertiels 0,70 couple 3,07 Nm vitesse manivelle 6,28 rd/s 60 tr/mn puissance 19,27 W vitesse linéaire max 0,06 m/s masse porte-outil 1,77 kg masse paliers 1,35 masse (moteur + reducteur) 0,11 masse totale 3,23 efforts poids 31,69 N pas 0,002 m couple 0,010 Nm vitesse de rotation 188,50 rd/s 1800 tr/min puissance 1,90 W Données Calcul
Génératrice tachymétrique Electronique de puissance Choix du fabricant Frein Génératrice tachymétrique Electronique de puissance Moteur synchrone (Brushless) Moteur à courant continu