Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Design III – intégration Projet de conception multidisciplinaire Introduction Luc Lamontagne – Hakim Bendada – Dominic Grenier H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Le plan de cours Objectif principal: être en mesure d'appliquer et suivre une méthodologie rigoureuse de design pour la réalisation effective d'un système complexe Objectifs secondaires: apprendre à travailler en équipe, c'est-à-dire reconnaître et exploiter les compétences de chacun maîtriser des éléments techniques au niveau du matériel électronique, du logiciel et de l'intégration H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Le projet construire un robot mobile à partir de composantes fournies Matériel une plate-forme *roues omnidirectionnelle VEX; *ponts en H servomoteurs de traction 4 moteurs 3A CC Cytron *moteurs pour roues 12V à engrenage 100:1 et codeur en position 6 bits *contrôleur de servomoteurs Micro Maestro Pololu *caméra web Logitech C905 *tourelle pour caméra Pan avec servomoteur HS-422 *périphérique de localisation 3D Kinect Logiciel un ordinateur embarqué *Carte mère Asus H81T/CSM, processeur Intel it-4770K 3.5 GHz, mémoire 2x4Go DDR 1333MHz, stockage mSata SSD 64Go, sans fil Wi-Fi 802.11ac, Bluetooth 4.0 et Ethernet *Linux Fedora version 20, kernel # 3.11.10-301 *OpenCV version 2.4.3 H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Le projet (suite) ajouter des composantes d'électronique pour assurer le fonctionnement de composantes fondamentales du système asservir les différents moteurs de traction pour améliorer la précision des déplacements incorporer des algorithmes de vision pour fournir un organe sensoriel réaliser une communication avec la station de base implanter une stratégie d’intelligence artificielle pour résoudre la tâche demandée optimiser les déplacements avec obstacles Bref, tout faire pour que le robot exécute un ensemble de tâches de manière autonome. H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Cours et ateliers de formation Environ 6 heures magistrales sur l'ingénierie des systèmes Environ 10 heures magistrales sur la vision, le langage naturel, l’intelligence artificielle, la commande et l’électronique 4 prochaines semaines Présence obligatoire H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Expertise (spécialités) D. Grenier: commande et électronique, ingénierie des systèmes H. Bendada: vision L. Lamontagne: langage naturel, intelligence artificielle, conception de logiciel Collaboration de François Bérubé et Gaétan Bernier: support technique + électronique et validation des circuits H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 L'évaluation 4 livrables de 15, 25, 30 et 30% respectivement pour encourager un travail continu condition de réussite du cours: les étapes menant aux 11 premiers points de la compétition une note d'équipe (sauf exception) H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Picasso « La joie de vivre » Licorne de l’espace: http://www.youtube.com/watch?v=A5SBcRf_Ap4 Équipe #4 gagnante: http://wcours.gel.ulaval.ca/2012/h/GEL3014/default/8fichiers/videos/Eq4-a.MP4 Cody 2009 Équipe #1 : http://www.gakkou-tv.com/videos/view/Bh7p8aiiwZs H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Base robotique de 2012 plus performante que les années antérieures + Kinect projet plus relevé Kinocto Équipe #6 gagnante: http://wcours.gel.ulaval.ca/2013/h/GEL3014/default/8fichiers/videos/Eq6-a.MP4 H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Base robotique de 2012 plus performante que les années antérieures + Kinect iRondelle H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Ordinateur embarqué plus performant et plus convivial Indices: Fils de Japet et de Themis Première vertèbre H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Atlas ! « Atlas, plus qu’un porteur d’eau » « Un projet titanesque » « Une pléiade de plaisirs en perspective » (Pléiades: filles de Atlas) (Atlas est un des titans) H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Atlas : définition Se déplacer jusqu’à Atlas pour recevoir une question; Répondre à la question (requête à l’API REST) et afficher la réponse (qui sera un pays) sur la station de base; Indiquer sur des leds RGB, les couleurs de tous les blocs nécessaires pour reproduire le drapeau stylisé du pays; Planifier la trajectoire optimale pour se rendre aux blocs déposés aléatoirement; Suivre la trajectoire prévue et suivie sur la station de base; H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Atlas (suite) Se déplacer pour ramasser un à un, les blocs et les disposer dans la zone de dessin pour reproduire le drapeau stylisé. Une fois tous les blocs placés, allumer un led de fin de cycle. Qualités considérées Précision du déplacement selon trajectoire prévue Précision du drapeau réalisé avec les blocs Temps H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Exemples de drapeaux France Brésil H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Zones, question et bloc Notez l’effet incroyable 3D du dessin de M. Yannick Hold-Geoffroy H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

La formation des équipes Séparation des étudiants selon leur programme (génie électrique, génie informatique et génie logiciel); Chaque étudiant prend sa fiche; Pour génie électrique et génie informatique: 6+1 GEL et 0 GIF sortent des rangs former des duos constitués de 1 GEL et 1 GIF absolument; les exclus choisissent leur duo pour former un trio Pour génie logiciel: 3 GLO sortent des rangs former des duos; Remettre les fiches des duos/trios à Dominic Grenier qui se chargera de former les équipes en combinant au hasard un trio GEL/GIF avec un duo GEL/GIF et un duo/trio GLO H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Réservation des tables se fait sur Pixel -- Applications : utilitaires - Réservation : Dept. génie électrique et génie informatique, salle de réunion 3109 avec le no. de la table; Dominic Grenier modérateur; Plages horaires garanties fixes 4 heures/semaine par équipe à déterminer avec les chefs le 23 janvier; Plages horaires non-garanties à réserver 8 heures/jour maximum pour chaque équipe réservation faite 1 semaine à l’avance maximum intervalle de 2h minimum entre 2 réservations d’une même équipe sur une même table 10 minutes de grâce, si non-occupée peut être prise par une autre équipe pour toute la période restante. H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013

Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013 Démarrage du projet Nommer un chef d’équipe dont son premier rôle sera de s’identifier par courriel auprès de Dominic Grenier; Mettre en place un mécanisme d'organisation de l'équipe; Voir l’organisation des tables de jeu au local PLT-3109; Récupérer le matériel au service technique (PLT-3110)(le chef, un GEL et un GIF présents) et donner le dépôt: Dès lundi matin; avoir un cadenas Dépôt de 20$ par membre de l’équipe Remise de 10$ par membre de l’équipe si aucun bris de matériel Aucune remise si un bris d’équipement survient pour une seule équipe; Se familiariser avec les nouveaux éléments matériels et logiciels, effectuer des recherches; Débuter l'analyse et l'étude des prototypes. H-2015 Design III GEL-3014/Projet de conception multi. GLO-3013