Le schéma et le paramétrage pour atteindre l’objectif fixé La modélisation Le schéma et le paramétrage pour atteindre l’objectif fixé
Les trois sous-ensembles de premier niveau La modélisation Les trois sous-ensembles de premier niveau La construction d’entités géométriques cercles facilitera la construction des liaisons.
Le choix de la présentation La modélisation Le choix de la présentation Options de MotionWorks boîte d'options du simulateur
La définition des liaisons - La modélisation La définition des liaisons - Notion père - fils (graphe orienté) Liaison dite de bouclage Notion de liaison de bouclage Se 1 - arceau Engrenage cylindrique droit Pivot Se 2 - pignon Pivot Se 0 - bâti (base) Première pièce à déclarer Les flèches indiquent l’ordre père – fils
Le choix des unités de travail La modélisation Le choix des unités de travail Options de MotionWorks boîte d'options du simulateur
La définition des liaisons La modélisation La définition des liaisons Liaison pivot se0 bâti - se1 arceau boîte d’ajout de liaison barre d’outils principale mode construction et modification des paramètres de simulation Les liaisons vont être construites selon le principe précédent
La définition des liaisons La modélisation La définition des liaisons Liaison pivot se0 bâti - se1 arceau Toutes les entités nécessaires à la création de la liaison ont été tracées dans SolidWorks
La définition des liaisons La modélisation La définition des liaisons Liaison pivot se0 bâti - se1 arceau Repère « fils » lié au se1 arceau Repère « père » lié au se 0 bâti
La définition des liaisons La modélisation La définition des liaisons Liaison pivot se0 bâti - se2 pignon Toutes les entités nécessaires à la création de la liaison ont été tracées dans SolidWorks L’axe x2 a été créé dans SW afin que l’engrènement des roues dentées soit correct et que le doigt permettant le verrouillage de l’arceau soit convenablement placé.
La définition des liaisons La modélisation La définition des liaisons Liaison pivot se0 bâti - se2 pignon Après validation
La définition des liaisons La modélisation La définition des liaisons « Liaison » engrenage se1 arceau - se2 pignon Position initiale de l’arceau θ = 0 2 1
La définition des liaisons La modélisation La définition des liaisons « Liaison » engrenage se1 arceau - se2 pignon Position finale de l’arceau θ = π/2 z2 = 20 dents 2 z1 = 44 dents 1
La définition des liaisons La modélisation La définition des liaisons « Liaison » engrenage se1 arceau - se2 pignon boîte d’ajout de liaison
La définition des liaisons La modélisation La définition des liaisons « Liaison » engrenage se1 arceau - se2 pignon Définition de l’angle de pression
La prise en compte du poids du se1 arceau La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur La prise en compte du poids du se1 arceau Gravité x,y,z est la base générale ( galiléenne)
Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Mouvement imposé Grapheur d’entrée
Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Fonctionnalités du grapheur d’entrée Fenêtre graphique Propriétés générales du secteur Coordonnées des points du secteur Type de comportement imposé
La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Fonctionnalités du grapheur d’entrée Recadrer la courbe dans le graphe Remettre la loi à zéro Sauver la loi définie (.cgd) Récupérer une loi sauvegardée
La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Tracé de la loi dans le grapheur d’entrée L’arceau doit faire un aller de 0 à π/2 et un retour de π/2 à 0 (cycle). Le pignon doit tourner de 1.1 π rad en 6 s puis revenir dans son orientation initiale dans le même temps. Écrire « = PI*1.1 »
La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Tracé de la loi dans le grapheur d’entrée
La modélisation: prédimensionnement du motoréducteur Le pilotage de la liaison se2 pignon / se0 bâti Tracé de la loi dans le grapheur d’entrée validation
Le couple moteur sur le se 2 pignon et la position du se 1 arceau L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur Le couple moteur sur le se 2 pignon et la position du se 1 arceau Grapheur de sortie Arbre de sélection des variables Pour faire apparaître les variables dont on veut une représentation Moment du poids x 20/44 ! Par défaut une variable est représentée en fonction du temps
Le couple moteur sur le se 2 pignon et la position du se 1 arceau L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur Le couple moteur sur le se 2 pignon et la position du se 1 arceau Grapheur de sortie Choisir une variable en abscisse Cette opération place la variable choisie en abscisse sur le graphe
Le couple moteur sur le se 2 pignon L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur Le couple moteur sur le se 2 pignon Grapheur de sortie Mettre en forme le graphe Un clic droit sur la courbe déroule un menu contextuel pour la mise en forme du graphe : cadrer les courbes, options grapheur, … La nouvelle variable en abscisse est la position de l’arceau en rad
Le couple moteur sur le se 2 pignon L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur Le couple moteur sur le se 2 pignon Grapheur de sortie Mettre en forme le graphe Raccourcis : F5 = π/2 F8 = π/4 F6 = π
Le couple moteur sur le se 2 pignon L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur Le couple moteur sur le se 2 pignon Grapheur de sortie On obtient ainsi un graphe lisible ! Le moment moteur maximal sur le pignon est d’environ 4.7 N.m
L’enregistrement des résultats L’analyse des résultats : prédim. du motoréducteur L’enregistrement des résultats Dossier_Personnel Résultats_sans_ressort_votreNom.sda