LA NUMERISATION 3D

Présentation des différentes techniques existantes Mode d’acquisition passif

Présentation des différentes techniques existantes Mode d’acquisition actif Méthodes avec contact Méthodes sans contact Palpeurs à déclenchement Capteurs analogiques Imagerie médicale Télémétrie Triangulation

METHODES SANS CONTACT Triangulation Télémétrie Imagerie médicale Capteur laser ligne Capteur laser plan Lumière structurée Photogrammétrie Théodolite Systèmes à cibles Temps de vol Mesure de déphasage Interférométrie laser 3D Mise au point optique Tomographie X IRM Échographie ultra sonore

Capteurs à contact Palpage point par point Système précis Très utilisé dans l’industrie

Mesure de temps de vol

Mesure par triangulation active

Lumière structurée Méthode à effet de Moiré

Imagerie médicale Tomographie X Échographie ultrasonore IRM

Traitement des informations issues des capteurs Trois stratégies principales d’acquisition de formes: la digitalisation de points caractéristiques la digitalisation systématique de toute la pièce un mode combiné

Cas d’utilisation des différentes méthodes 1) Acquisition passive Couplé avec un système d’intelligence artificielle : > Robotique > Maîtrise de la qualité Pour la méthode de la mise au point : procédé parfois utile car peu coûteux mais difficilement automatisable

2) Acquisition active Capteurs à contact : > Précision élevée > Lenteur de la méthode > Nécessite une bonne connaissance de la pièce > Eviter les formes trop complexes et les surfaces tendres Mesure par temps de vol (sans contact) : > Simple à mettre en œuvre avec un radar assez puissant (pas de limite de profondeur) > Bonne précision (1/10 mm) > Insensible aux phénomènes d’ombre mais inutilisable sur surfaces métalliques

Mesure sans contact par triangulation active > Problème des parties cachées => Mouvement relatif > Scanning croisés pour certains bords > Bonne précision (1/100 mm) > Et assez rapide (jusqu’à 5000 points / seconde)

Lumière structurée : > Rapidité de l’acquisition > Eviter les formes à brusque variation de relief > Utilisée pour le calcul des reliefs > Difficulté d’interpolation d’un point

3 – Exemples d’applications industrielles

3 – Exemples d’applications industrielles Lumière structurée Utilise les phénomènes de diffraction et d’interférences pour recréer des surfaces.

3 – Exemples d’applications industrielles Applications à l’horlogerie Pièces à modéliser de petites tailles nécessitent l’utilisation de la numérisation optique.

3 – Exemples d’applications industrielles Tomographie Numérisation d'une pale aéronautique refroidie (tomographie)

3 – Exemples d’applications industrielles Tomographie Numérisation d'un nid de termites (tomographie)

3 – Exemples d’applications industrielles Tomographie Numérisation de prises d'escalade (tomographie)